春晚結(jié)束后,一個(gè)日本人發(fā)的感慨上了日本的熱搜。
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大致意思是,30年前,全世界都認(rèn)為日本會(huì)發(fā)明這樣的機(jī)器人。
時(shí)鐘撥到20年前,2005年,央視租用了索尼的QRIO機(jī)器人,給劉德華伴舞。
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后來(lái)本田的阿西莫機(jī)器人也實(shí)現(xiàn)了會(huì)跑步,會(huì)上下臺(tái)階,眼看接近人類的機(jī)器人就要由日本人普及了。
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這些項(xiàng)目都停了。
為什么?
因?yàn)榉较蝈e(cuò)了,錯(cuò)誤的方向?qū)е铝吮厝坏慕Y(jié)局。
錯(cuò)在哪里呢?
QRIO也好,阿西莫也好,都是走的預(yù)編程路線,后來(lái)NBHH的波士頓動(dòng)力雖然走了動(dòng)態(tài)反饋路線,但用的是柴油液壓,就像燃油車和新能源車的區(qū)別,燃油車的智能化難度和新能源車相比,是指數(shù)級(jí)增加。
中國(guó)的第一臺(tái)真正意義上的機(jī)器人,是2000年國(guó)防科技大研發(fā)的“先行者”。
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先行者的出現(xiàn),曾經(jīng)引起日本人的群嘲,并給它命名“中華大加農(nóng)”。
日本惡搞網(wǎng)站侍魂對(duì)先行者進(jìn)行了惡搞式的報(bào)道,戲稱其為「四千年來(lái)中國(guó)最高技術(shù)結(jié)晶」(中華4000年の科學(xué)技術(shù)の結(jié)晶),并且評(píng)論加農(nóng)炮(キャノン炮)。還將其和本田的兩足步行機(jī)器人ASIMO跟索尼的AIBO一起作對(duì)比。
但是,和日系機(jī)器人以及美系機(jī)器人不同的是,早在2000年,它就采用了先進(jìn)的動(dòng)態(tài)反饋+伺服電機(jī)技術(shù)!
這條技術(shù)路線領(lǐng)先30年!
無(wú)論宇樹還是銀河還是其他的中式機(jī)器人,無(wú)一不是采用這條路線。
奠定了中式機(jī)器人遙遙領(lǐng)先的基礎(chǔ)。
從某種意義上講,日系機(jī)器人屬于“手搓式”,每一個(gè)場(chǎng)景都要去編程,它是真正的遙控機(jī)器人,沒有任何泛化能力。
宇樹機(jī)器人現(xiàn)階段是VLA預(yù)訓(xùn)練,位置發(fā)生了偏移,機(jī)體可以感知和調(diào)整。手搓的成本極其高昂,QRIO成本折合7000萬(wàn)人民幣,阿西莫單臺(tái)250萬(wàn)美元。這種價(jià)格的產(chǎn)品,沒有任何競(jìng)爭(zhēng)力。
波士頓動(dòng)力的PPT美如畫,成本也居高不下,無(wú)法被真正的客戶接受。尤其是其走了幾十年的彎路,堅(jiān)持柴油機(jī)液壓路線。
波士頓動(dòng)力給美軍做的機(jī)器驢,跑起來(lái)3公里之外就能聽到,基本沒有任何隱蔽性,壓根不適合軍用。
為什么沒有選用伺服電機(jī)路線呢?
因?yàn)檎麄€(gè)西方世界,都沒有想到有一天電機(jī)會(huì)遠(yuǎn)超燃油發(fā)動(dòng)機(jī)。
為什么中國(guó)人相信這一天呢?
因?yàn)樵缭?992年,錢學(xué)森就提出了發(fā)展電動(dòng)車的建議。多個(gè)五年計(jì)劃中,中國(guó)都在大力發(fā)展電動(dòng)車及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。
電機(jī)是中國(guó)人設(shè)計(jì)好的未來(lái)。
無(wú)論是新能源車的成功,還是機(jī)器人的爆發(fā),都是這個(gè)規(guī)劃的必然結(jié)果。
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2001年,日本人制作了一個(gè)惡搞的MV《中華王 先行者》,動(dòng)畫里把先行者設(shè)計(jì)成可以發(fā)射火炮、導(dǎo)彈的機(jī)器人,最后一幕是先行者用火炮轟掉了阿西莫機(jī)器人。
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背景是中二的音樂,歌詞是:
戰(zhàn)斗的時(shí)刻到來(lái)了,前進(jìn)吧,我們的先行者!
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