2026年Robotaxi賽道分野，自運營模式與金三角模式的雙線競速

2026年伊始，隨著特斯拉明確將業務核心從“賣車”轉向“提供交通即服務（TaaS）”，全面押注Robotaxi業務，以及文遠知行、曹操出行等國內頭部玩家相繼披露萬輛級乃至十萬輛級的Robotaxi投放計劃，Robotaxi競爭已經進入真刀真槍的規模化運營比拼。

在這場關乎未來城市出行話語權的爭奪戰中，行業分化出兩條截然不同的商業化路徑：一條是以曹操出行、特斯拉為代表的“自運營模式”，主張全要素整合的重資產路線，試圖通過閉環生態構建商業化壁壘；另一條則是以小馬智行、文遠知行等技術公司為代表的“金三角模式”，通過技術+整車+出行平臺的輕資產邏輯，聚焦算法輸出，將車輛制造與持有運營等重資產交由合作伙伴承擔。

兩條路徑，左手運營，右手技術，看似方向各異，但終點都是一致：推動Robotaxi從技術展示走向可持續的商業閉環。

自運營模式：全要素整合，構建閉環生態

在Robotaxi的商業化進程中，選擇走重資產路線的玩家往往有著深厚的產業背景。他們不甘于做單一的軟件或硬件供應商，而是致力于成為Robotaxi出行服務的“總包商”。

曹操出行是這一派系的典型代表。

背靠吉利控股集團的科技生態，曹操出行構建了“智能定制車+智能駕駛技術+智能運營”三位一體的發展模式，目前公司在杭州的Robotaxi數量已超過100輛。

很明顯，他們的全要素體現在三個維度：首先是智能定制車。不同于后裝改造的Robotaxi，曹操出行正與吉利汽車及相關合作伙伴共同開發完全定制Robotaxi，計劃今年亮相，并目標在2030年累計投放10萬輛。這種為Robotaxi商業化運營誕生的原生車型，砍掉了不必要的私家車配置，將成本聚焦在車輛耐久性、換電效率以及自動駕駛組件上。

事實上，曹操出行早在2022年就著力投入定制車業務，聯手吉利汽車推出“楓葉80V”和“曹操60”兩款車型。截至2025年6月30日，公司已在全國31座城市自持超過3.7萬輛定制車，規模位居全國同類之最。據測算，曹操出行這兩款定制車的平均TCO（總擁有成本）較行業主流純電車型降低36.4%。疊加446座易易互聯換電站和133家吉利授權維修網點，曹操出行定制車可實現60秒極速換電，維保時間和成本分別下降25%和54%，這正是規模化盈利的基石。

其次是智能運營能力。公司在杭州落地的全球首個綠色智能通行島，集自動換電、自動清潔、智能調度于一體，并為eVTOL預留接駁口，未來將實現Robotaxi與沃飛長空eVTOL的無縫接駁，并由時空道宇低軌衛星網絡提供全域通信與高精度定位支持，到2030年初步建成覆蓋全國主要城市的天地一體化服務網絡。

與此同時，通過與時空道宇的協同，曹操出行Robotaxi 2.0車隊已搭載時空道宇衛星物聯通信技術及終端產品。在隧道、山區等地面信號薄弱的“長尾場景”，衛星鏈路確保車輛與云端“曹操智行RAS遠程安全服務平臺”的永遠在線，解決了真無人運營中至關重要的安全冗余問題。

此外，曹操出行依托十年出行運營經驗，挖掘杭州市海量出行數據，識別高頻需求區域，近期在杭州濱江區和蕭山中心區啟用超過3600個虛擬上下車點，基本實現了對區域內核心道路、寫字樓及商住區出入口的全覆蓋。這一看似微小的細節優化，解決了Robotaxi商業化中最后100米甚至最后10米的用戶體驗痛點。未來用戶通過曹操出行APP即可在寫字樓出口、小區門口等Robotaxi點位實現便捷上車；高峰時段接駕路徑也因站點布設更貼合真實需求而得到優化，從而讓Robotaxi從“技術上能開”向“體驗上值得坐”跨越。

再看大洋彼岸的特斯拉，其路徑雖更顯激進，但內核同樣是全要素整合。

隨著馬斯克宣布逐步停產Model S/X，將產能讓位于年產百萬臺的Optimus機器人和年產200萬輛的Cybercab，特斯拉的戰略重心已完全轉向TaaS。基于“超過90%的車輛行駛里程中，乘客數量不超過兩人”的數據洞察，特斯拉推出了無方向盤、無踏板的2座車型Cybercab，并輔以Model Y及Robovan，構建覆蓋不同場景的車型矩陣。

特斯拉的核心壁壘在于“制造+算法+能源”的閉環。依托全球900萬輛特斯拉汽車，他們組成了規模龐大的真實世界數據收集網絡；通過持續迭代純視覺方案，FSD v13在復雜城市路況下的接管率已降至每1000英里僅需0.3次，超過人類駕駛員平均水平；4680電池正負極全干法電極的量產突破，使特斯拉掌控著成本最優的能源載體。這種從造車到技術再到補能的通吃模式，使其能將Robotaxi的單公里成本壓縮至0.81美元。

自運營模式的核心邏輯在于，只有掌控Robotaxi產業全鏈條，才能剔除中間環節的摩擦成本，實現效率、效益最大化。他們賭的是，未來的出行競爭是生態整合的競爭，而非單一算法的比拼。

金三角模式：技術輕資產，專注核心算法

相較于“自運營模式”的重投入，“金三角模式”則展現出技術公司的輕盈感。他們的核心資產是代碼與算法，而非車輛與場地。他們堅信，在分工精細化的產業浪潮中，專注算法是構建技術護城河的最短路徑。

小馬智行，這家由技術極客掌舵的自動駕駛公司，將自身定位為“PonyWorld世界模型”和“Virtual Driver虛擬司機”的開發者，提供安全、先進、可靠的自動駕駛技術。

在小馬智行的Robotaxi商業化路線中，公司并不親自造車，而是引入豐田中國、廣汽豐田等整車制造商提供前裝量產車輛。今年2月，小馬智行與廣汽豐田合作的首臺量產版鉑智4X Robotaxi下線，規劃投放規模超千臺。同時，小馬智行與陽光出行、西湖集團等車隊資產方合作，由資產方出資持有車輛，實現車隊的快速擴張。

這種“技術提供商+整車制造商+出行平臺+資產方”的四方共贏模式，實現了專業分工：小馬智行專注于算法的迭代升級，整車制造商負責造車，出行平臺提供流量與運營，資產方持有車輛并承擔折舊。在這種輕資產模式下，小馬智行無需承擔高昂的車輛采購成本，轉而通過“車輛銷售+技術授權+服務分成”獲取收益。以2026年3000輛的車隊目標計，其中超六成由合作伙伴持有，按單車25萬元成本測算，僅此一項即可減少數十億元資本支出，為規模化擴張減輕資產負擔。

文遠知行同樣深諳此道。近期，公司與吉利遠程簽署戰略合作深化協議，宣布2026年將交付2000臺前裝量產Robotaxi GXR。在合作中，文遠知行輸出核心的自動駕駛套件GEN8（包括SS8.0傳感器套件），而吉利遠程則發揮供應鏈與制造端的優勢，將單車下線節拍大幅縮短。文遠知行創始人韓旭強調，只有將視覺、激光雷達等多模態傳感器進行融合，才能確保全場景下的行車安全。這種硬件的定制化開發，必須依賴與整車制造商的深度協同。

“金三角模式”的核心邏輯在于，在Robotaxi時代，算法的迭代速度決定了商業化的天花板。 與其將資本沉淀在折舊率較高的固定資產上，不如通過技術授權，撬動更廣泛的產業資源，在規模擴張與資產負擔之間找到最優解。

兩條路徑，正在趨近同個交匯點

盡管兩條路徑在戰術上截然不同，但若剖析各廠商的落地動作，會發現二者正從兩端向中間靠攏。

“自運營模式”企業雖然手握重資產，但從未忽視算法的價值。曹操出行的RAS遠程安全服務平臺和龐大的虛擬站點網絡，本質上是將運營數據反哺給算法模型，從而迭代升級智能駕駛技術；特斯拉更是憑借其龐大的存量車隊，通過影子模式不斷汲取長尾場景數據，喂養端到端神經網絡。

“金三角模式”企業雖然輕裝上陣，卻也面臨著“落地最后一公里”的挑戰。小馬智行與豐田的深度合作、文遠知行與吉利遠程的前裝量產，都表明純算法公司必須理解車輛工程的復雜性，將算法與線控底盤、電子電氣架構進行原生融合，才能確保在規模化運營時的安全性與一致性。

兩條路徑的交匯點，正是“規模化”與“前裝量產”。

波士頓咨詢測算顯示，10萬輛車隊規模有望使Robotaxi單車成本占比從50%降至15%以下。對曹操出行而言，2030年累計投放10萬輛完全定制Robotaxi的目標實現后，盈利轉折點或將隨之到來。對文遠知行而言，2030年數萬臺Robotaxi的規模目標，同樣需要依托前裝量產與生態合作才能達成。

無論是“自運營模式”還是“金三角模式”，都不是封閉的體系。“自運營模式”企業正通過技術自研變得更“聰明”，而“金三角模式”企業也在通過生態整合變得更“厚重”。在通往Robotaxi萬億紅海的道路上，選擇哪條路徑或許并不重要，重要的是誰能在這場馬拉松中，以最高的安全冗余、最優的成本結構和最極致的用戶體驗，率先抵達大規模商業化的終點。

雙線并進，殊途同歸，Robotaxi的黃金時代，已然開啟。

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