北京
【CNMO科技消息】近日，相關平臺信息顯示，小米汽車科技有限公司申請的“線控轉向系統的力反饋方法、裝置、車輛和介質”專利正式獲得授權，授權公告號為CN116605287B，申請日期為2023年6月。
小米汽車
摘要顯示，本公開涉及車輛技術領域，該方法包括：獲取方向盤轉速、方向盤角度和車速；根據所述方向盤轉速確定方向盤轉動方向，并根據所述方向盤轉動方向和所述方向盤角度確定對應的第一基礎力；根據所述車速確定對應的第一比值，所述第一比值與所述車速成反比；根據所述第一基礎力和所述第一比值，確定第一反饋力矩；根據所述第一反饋力矩對方向盤進行力反饋。本公開能夠為駕駛員提供穩定的手力反饋，魯棒性更強。
據悉，線控轉向（Steer-by-Wire, SbW）是下一代智能底盤與高階自動駕駛平臺的關鍵基礎技術。與傳統的機械硬連接不同，線控轉向通過電子信號和電控執行器取代方向盤與轉向輪之間的物理傳動裝置，實現了“人機解耦”，即駕駛員轉動方向盤的指令完全由電信號傳遞。
作為智能汽車“電子神經系統”的重要組成部分，線控技術在響應速度上遠超機械結構，傳統機械轉向響應需超過400毫秒，而線控反饋可在100毫秒內完成；同時，它取消了貫穿駕駛艙的轉向管柱，在碰撞時能徹底消除轉向柱后移侵入的風險。
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