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網易汽車2月11日報道 地平線Horizon SuperDrive?（HSD，全場景輔助駕駛系統）完成量產后的首次OTA升級，正式向星途ET5用戶分批推送HSD V1.5版本。此次升級圍繞輔助駕駛行車質感、泊車效率、環境感知精度及人機交互四大維度展開優化，并新增兩項實用功能，是該系統自2025年11月底量產上市后的首次功能迭代，也是其基于用戶實際使用數據的首次技術調整。
據地平線公布的數據，截至此次OTA推送前，HSD系統搭載于星途ET5、深藍L06兩款量產車型，整體激活量已超25000臺；自上市至2026年2月，系統累計智駕行駛里程突破500萬公里，累計輔助泊車操作達50萬次，其中星途ET5車型的智駕里程占比達30.9%。此次V1.5版本升級，也是基于上述實際行駛數據完成的針對性優化。
在駕駛控制層面，HSD V1.5版本重點針對節假日高頻出行場景完成調整。其中，車速控制與繞行軌跡策略得到優化，中低速跟車狀態下的跟行、跟停平順性提升，同時強化了與大型車輛并行時的防御性駕駛邏輯，適配擁堵、多車混行及高速國道并行等路況。
在路口及復雜環境通行方面，HSD V1.5的啟停、跟車更絲滑。例如，針對路口場景重塑駛入速度邏輯，強化黃燈閃爍、超大路口信號燈及復雜地標識別，提升掉頭等復雜場景下的軌跡平順性；新版本對路沿、不規則障礙物的識別更全面，確保在崎嶇場景的速度控制邏輯，強化對黃燈閃爍、超大路口信號燈及復雜道路地標的識別能力，同時提升掉頭等場景下的軌跡平順性；對路沿、不規則障礙物的感知識別更全面，進一步完善全場景環境感知能力。
進入路口的防御性駕駛優化
對于泊車這一用戶高頻使用場景，HSD V1.5版本完成多項核心調整：升級泊車軌跡規劃邏輯，提升窄空間側方車位的泊入成功率；優化方向盤控制邏輯，在提升泊車操作順滑度的同時減少輪胎磨損；動態換擋性能調整后，車輛泊車出入庫過程中無需剎停即可完成換擋操作。HSD V1.5還對輔助駕駛環境顯示等方面進行了優化，使行車時的交互指引更加清晰、直觀。
HSD V15版本信息呈現于“HSD樂園”
人機交互層面，HSD V1.5版本完成兩處關鍵更新。其一，優化輔助駕駛環境顯示界面，使行車過程中的交互指引更直觀；其二，全新上線 “HSD樂園” 個性化顯示模塊，該模塊支持開啟 “流光溢彩” 效果，車輛駕駛引導線可呈現多彩顯示，同時SR（場景重建）界面新增新春特效，融入煙花等節日視覺元素。地平線表示，未來“HSD樂園”還將逐步上線更多個性化皮膚、趣味內容與互動彩蛋。
HMI彩色高保真效果
除了優化已有的功能體驗，聚焦日常出行高頻場景，HSD V1.5還新增多項實用功能：新增泊車防溜車保護機制，在停車場等環境中選定目標車位后，系統在低速狀態下自動觸發減速控制，避免溜車風險。此外，版本新增輔助駕駛系統版本信息頁面，用戶可直接查看當前系統版本號及更新說明，實現功能信息透明化。
HSD V15泊車功能示意
此次OTA升級僅面向星途ET5車型開啟分批推送，隨著風云T9（參數丨圖片）L、iCAR V27等新車型陸續推出，地平線HSD將走進更多用戶的生活。
除了通過OTA實現功能的“常用常新”，地平線還深入不同用戶的生活場景，傾聽用戶的真實反饋。近期，地平線同步發起 “輕點一下，駛入煙火” 用戶體驗活動，從北到南跨越2000公里覆蓋4座城市，在鄉村小道、人流密集的景區商區等多場景驗證HSD V1.5版本的實際表現。作為國內量產端到端智駕系統的代表，此次OTA也成為地平線驗證其系統快速迭代能力的重要節點，后續其優化效果及用戶反饋，或將影響HSD系統在更多量產車型上的落地節奏。
本文來源：網易汽車
責任編輯：
王昉_NA1541
