圖森未來(lái) VS 智加科技：自動(dòng)駕駛卡車一哥之爭(zhēng)

作者：Mark

出品：紅色星際（ID：redplanx）

頭圖：白日夢(mèng)想家圖片

今天的北京，早已9月份了，太陽(yáng)依然光芒四射（Redplanx.com自動(dòng)駕駛社區(qū)隆重上線）。
陳默和劉萬(wàn)千第三次相聚在“夢(mèng)想家”節(jié)目，今天已經(jīng)是第6期了。
何必執(zhí)著于L4量產(chǎn)呢，美國(guó)卡車量產(chǎn)的速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于中國(guó)，花個(gè)2億美金，買幾千輛，照樣可以做運(yùn)營(yíng)（很多圖森的員工已經(jīng)被Navistar的龜速，折磨的要砸桌子了）。
Navistar的量產(chǎn)速度嚴(yán)重低于預(yù)期（原計(jì)劃2021年3月交付的25輛改裝車，到現(xiàn)在還沒(méi)有交付，更別說(shuō)L4卡車）。

反觀其主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，智加科技和一汽從2018年開(kāi)始合作，2019年成立合資公司，2年時(shí)間就量產(chǎn)了第一臺(tái)L3車型，中國(guó)速度就是快，差不多是美國(guó)的2倍。2024年圖森與Navistar量產(chǎn)的可能性正在變得越來(lái)越低。
一個(gè)聲音從天空中飄來(lái)。
劉萬(wàn)千心想。
我認(rèn)為現(xiàn)在的問(wèn)題不是量產(chǎn)問(wèn)題，而是在2024年量產(chǎn)后，安全員能否去掉。我最擔(dān)心的是量產(chǎn)后，依然去不掉安全員，無(wú)法大規(guī)模鋪開(kāi)，這會(huì)打擊資本市場(chǎng)對(duì)我們的信心。

雖然圖森堅(jiān)持，軟件+硬件+網(wǎng)絡(luò)的三角模式協(xié)同發(fā)展，但劉萬(wàn)千還是擔(dān)心有點(diǎn)太樂(lè)觀了。

歡迎2位嘉賓參加今天的節(jié)目。今天的主題是自動(dòng)駕駛卡車一哥之爭(zhēng)，討論非常開(kāi)放，只要2位的發(fā)言不涉及個(gè)人攻擊，隨便切磋。

開(kāi)始

劉萬(wàn)千率先發(fā)言，圖森應(yīng)該感謝我們，他們之所以在美國(guó)市場(chǎng)混得風(fēng)生水起，因?yàn)槲覀兊闹匦脑谥袊?guó)，今年上市后，我們打算把美國(guó)市場(chǎng)的優(yōu)先級(jí)提到和中國(guó)一樣高，重新打回美國(guó)市場(chǎng)。
圖森必須專注美國(guó)，因?yàn)樵谥袊?guó)，他們會(huì)遇到強(qiáng)大的我們。
就卡車數(shù)量和卡車市場(chǎng)規(guī)模而言，中國(guó)是全球第一大市場(chǎng)，而且我們的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)和人員基本都駐扎在中國(guó)（蘇州）。
陳默反駁道，那你們應(yīng)該感謝我們，讓你們?cè)谥袊?guó)市場(chǎng)所向披靡，我們上半年上市后，已經(jīng)加大了中國(guó)的投資。目前我們有20輛卡車（總共70輛）布局在中國(guó)，有三分之一的人布局在上海。
不僅在中國(guó)（福田卡車），我們還在歐洲（Traton卡車），日本（日野卡車），韓國(guó)（現(xiàn)代卡車）布局我們的自動(dòng)駕駛卡車技術(shù)。

主持人笑著說(shuō)，你們兩個(gè)離得這么近（蘇州到上海30分鐘），平時(shí)可以多帶些人切磋切磋。
劉萬(wàn)千看著主持人，主持人是在挑事啊！

我們也在布局全球化，在中國(guó)（一汽摯途），美國(guó)（多個(gè)品牌），歐洲（依維柯）銷售我們的L3卡車。未來(lái)我們還會(huì)借助一汽和我們的網(wǎng)絡(luò)，在全球150個(gè)國(guó)家出售我們的L3卡車。
你們的技術(shù)更適合美國(guó)，在中國(guó)可能會(huì)出現(xiàn)水土不服的情況。美國(guó)玩單車智能，L4技術(shù)沒(méi)有問(wèn)題，但自動(dòng)駕駛卡車如果想在中國(guó)實(shí)現(xiàn)L4，必須要配備V2X，車路協(xié)同。
與美國(guó)允許“后裝”的生產(chǎn)監(jiān)管規(guī)則不同，在國(guó)內(nèi)量產(chǎn)的每輛重卡必須要“前裝”（從生產(chǎn)線上下來(lái)就已完成自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安裝）才能正式上路商業(yè)運(yùn)營(yíng)。
你們現(xiàn)在在做L4量產(chǎn)，我相信你們知道其中的難度，我們和一汽也遇到了很大問(wèn)題，但是中國(guó)速度和中國(guó)思維就是快。

所以從量產(chǎn)和規(guī)模看，我們是當(dāng)之無(wú)愧的一哥。

第二回合

陳默回答道，我們之所以優(yōu)先選擇美國(guó)市場(chǎng)，就是為了堅(jiān)持運(yùn)營(yíng)和測(cè)試一起做，整體降低創(chuàng)業(yè)公司的測(cè)試成本支出。
美國(guó)人力成本更高，政策更寬松，這有助于L4技術(shù)的落地推廣。目前我們?cè)诿绹?guó)有超過(guò)30臺(tái)車在做商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，而且已經(jīng)有現(xiàn)金流收入。

很多人好奇我們?yōu)槭裁幢仨氉鲞\(yùn)營(yíng)，也有人覺(jué)得我們應(yīng)該以打磨技術(shù)為主，減少深度運(yùn)營(yíng)，這其中有2個(gè)原因。
第一，技術(shù)模式是一層壁壘，但是商業(yè)模式是比技術(shù)模式更深的一層壁壘。
商業(yè)模式和技術(shù)模式不是一回事，商業(yè)模式，一定得先有運(yùn)營(yíng)需求，然后給主機(jī)廠下訂單，然后技術(shù)跟上。運(yùn)營(yíng)是一個(gè)臟活，累活，和做技術(shù)完全不同。

第二，就是你切入的場(chǎng)景有多大，如果我們切入港口運(yùn)輸，我們一定不會(huì)深度參與運(yùn)營(yíng)，因?yàn)樘旎ò逄土耍俏覀兦腥氲氖歉删€物流，市場(chǎng)足夠大，值得我們投入全部家當(dāng)。
劉萬(wàn)千打斷了陳默的講話，我認(rèn)為你的某些觀點(diǎn)是不正確的。
不是你圖森幾十臺(tái)車在跑運(yùn)營(yíng)，就叫商業(yè)化。商業(yè)化運(yùn)營(yíng)必須是能夠達(dá)到規(guī)模化運(yùn)營(yíng)的程度，并非幾輛或幾十輛測(cè)試車幫別人運(yùn)送貨物而已，這更像是資本運(yùn)作下的故事。
像我們的L3卡車，明年大概有幾千臺(tái)在路上跑，這才叫真正的運(yùn)營(yíng)。
我們前期先建立自己的L3支持網(wǎng)絡(luò)，再建立運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)，最后建立整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈。我們也同意你的降低成本的觀點(diǎn)，但是咱們的做法完全不一樣。
我們選擇L3和L4一起做，降低成本，即在主攻L4的同時(shí)，也成立L3團(tuán)隊(duì)。
卡車天生就有駕駛員疲勞監(jiān)視系統(tǒng)，這為L(zhǎng)3的落地提供了便利。后續(xù)的安全檢驗(yàn)、系統(tǒng)的迭代升級(jí)，以及商業(yè)模式和盈利都要靠量產(chǎn)上路的卡車收集反饋數(shù)據(jù)，以作驗(yàn)證。
通過(guò)幾萬(wàn)臺(tái)車收集L3數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)后端處理，使其數(shù)據(jù)更適合L4，加速L4技術(shù)的更迭。
陳默也笑了一下，既然你認(rèn)為我的某些觀點(diǎn)有問(wèn)題，我認(rèn)為你的一些觀點(diǎn)也有問(wèn)題。

（智加科技500米泰覽激光雷達(dá)圖片）

你們的L3卡車和特斯拉相比，就是增加了一個(gè)覽沃泰覽-15（只能檢測(cè)15度的FOV），嚴(yán)格意義講，和小鵬汽車的L2+是一樣的，所以你們的卡車并不能被稱為L(zhǎng)3，而是L2.5輔助系統(tǒng)。

你們所謂的L3的數(shù)據(jù)收集，用來(lái)反哺L4技術(shù)，其實(shí)我是打疑問(wèn)的，看你們最終的效果吧。
你們用L3的車收集數(shù)據(jù)，我想應(yīng)該是和特斯拉的影子模式一樣。配備的傳感器可以在「影子」中繼續(xù)跑L4算法，通過(guò)與人類行為做對(duì)比，在上億公里的實(shí)際數(shù)據(jù)中來(lái)優(yōu)化。
這個(gè)東西是結(jié)果導(dǎo)向的，無(wú)法細(xì)分到各個(gè)部件，是傳感器的問(wèn)題（再細(xì)點(diǎn)，是哪個(gè)傳感器的問(wèn)題），是規(guī)劃的問(wèn)題，是決策的問(wèn)題，反推數(shù)據(jù)的成本很高。
而且你們通過(guò)融合立體視覺(jué)+激光雷達(dá)，后處理實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景三維重建，獲得高精度且稠密的RGBD數(shù)據(jù)。這個(gè)成本到底有多高，只能等你們的車輛上路后才知道。
我并不看好這種模式，我們?nèi)匀粓?jiān)持L4模式。

在場(chǎng)景數(shù)據(jù)收集和技術(shù)方面，我們是當(dāng)之無(wú)愧的一哥。

未來(lái)我們主要圍繞3方面布局，一個(gè)是自動(dòng)駕駛軟件，就是最開(kāi)始提到的問(wèn)題，如果保證我們?cè)?024年，或者最遲到2025年，能在美國(guó)去掉安全員。
第二個(gè)是硬件，怎么能保證我們做成車規(guī)級(jí)硬件和量產(chǎn)L4卡車，這個(gè)是我們最難把控的，因?yàn)檫@需要產(chǎn)業(yè)鏈的合作。
第三個(gè)就是我們的運(yùn)營(yíng)網(wǎng)絡(luò)。我們?yōu)槭裁醇庇跀U(kuò)大我們的運(yùn)營(yíng)網(wǎng)絡(luò)，一方面是增加新的場(chǎng)景，另一方面就是降低高精地圖的成本。

（AFN公路港圖片）

到目前為止，我們繪制了超過(guò)1200英里的新車道，并將我們的累積地圖網(wǎng)絡(luò)增加到大約5000英里。
AFN在貨運(yùn)能力、卡車、碼頭、高清地圖路線方面的規(guī)模和密度越大，就越能降低我們高精地圖集采成本。
特別在高速公路這種具有結(jié)構(gòu)化特點(diǎn)的場(chǎng)景下，可以預(yù)先采集、建立一套典型的適合高速公路環(huán)境的幾何模板。同時(shí)為了也能給乘用車提供高精地圖服務(wù)，我們經(jīng)常讓乘用車和卡車交叉驗(yàn)證，完善建圖方法，以及定位算法。

降低高精地圖的成本，是未來(lái)我們的一個(gè)主要發(fā)展思路。

第三回合

劉萬(wàn)千有點(diǎn)激動(dòng)，所以說(shuō)你們可能會(huì)水土不服，在中國(guó)，場(chǎng)景比美國(guó)復(fù)雜程度高好幾個(gè)量級(jí)，你想跑L4卡車，必須有V2X和車路協(xié)同。
但是這個(gè)在中國(guó)實(shí)現(xiàn)至少需要5年時(shí)間。

我個(gè)人認(rèn)為在中國(guó)，要做到無(wú)人駕駛，一定是車路協(xié)同；要做輔助駕駛，可以是單車智能。

根據(jù)我們團(tuán)隊(duì)的實(shí)地調(diào)查，中國(guó)的車路協(xié)同必須經(jīng)過(guò)3個(gè)階段，才能真正的被L4公司接受。
第一個(gè)就是簡(jiǎn)單的信息協(xié)同，車端和路端的的信息交互，比如道路擁堵情況，紅綠燈情況，交通情況的監(jiān)督等等。

這個(gè)階段并不需要5G網(wǎng)絡(luò)，4G也可以，目前只有在一些智能網(wǎng)聯(lián)區(qū)才有。

第二個(gè)是感知協(xié)同階段，就是路端的信息可以給L4的車用，比如超視距問(wèn)題，鬼探頭問(wèn)題，或者遮擋問(wèn)題，更多的協(xié)助L4車做環(huán)境感知。

這個(gè)階段需要5G網(wǎng)絡(luò)，對(duì)邊緣計(jì)算要求比較高，同時(shí)車上的5G 網(wǎng)關(guān)也很重要。
第三個(gè)階段是協(xié)同控制，路端和車端都有控制和發(fā)出指令的能力，如果2個(gè)指令是一樣的，那么車就放心執(zhí)行，如果兩個(gè)指令有沖突，那么車就停下來(lái)。
第三階段可能是幾十年之后的理想狀態(tài)。但對(duì)于中國(guó)實(shí)際情況而言，第一階段都處于摸索階段，更別說(shuō)難度更大的第二和第三階段。

（智慧高速重卡的全無(wú)人駕駛測(cè)試）

當(dāng)然在中國(guó)也不是完全不可能（3-5年），在地方政府的支持下，未來(lái)極有可能會(huì)出現(xiàn)專門針對(duì)于自動(dòng)駕駛的專用道路。如果這樣的基礎(chǔ)設(shè)施未來(lái)3-5年能落地，那L4技術(shù)就有可能會(huì)早一點(diǎn)落地。

到那時(shí)，每個(gè)行業(yè)的參與者就真正的到拼刺刀的時(shí)候，相當(dāng)于大家到了同一個(gè)戰(zhàn)場(chǎng)，誰(shuí)的技術(shù)穩(wěn)定安全，誰(shuí)的技術(shù)有水分，誰(shuí)在裸泳一眼就看出來(lái)了。

陳默直直的看著劉萬(wàn)千，我們期望這個(gè)時(shí)期能早點(diǎn)來(lái)，這樣就能看出誰(shuí)在劃水。

第四回合

劉萬(wàn)千回避了陳默的目光，我們并不是技術(shù)派，我們的使命是降低車隊(duì)的運(yùn)營(yíng)成本，商業(yè)化自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，增加卡車司機(jī)的幸福感。這可能和你們的使命有些不同，你們的使命是提供可靠的、低成本的運(yùn)力。

咱們2家公司的愿景，決定了我們選擇了不同側(cè)重點(diǎn)的市場(chǎng)。目前我們正在使用L3系統(tǒng)改裝1000輛亞馬遜卡車運(yùn)輸車輛，借助這個(gè)跳板，我們會(huì)重新把美國(guó)的市場(chǎng)份額奪回來(lái)。

聽(tīng)說(shuō)你們之前的預(yù)訂客戶，已經(jīng)有3-5家取消了這個(gè)訂單。

陳默回答，這個(gè)問(wèn)題在這里不好回答，增加和流失都是事物發(fā)展過(guò)程中必然經(jīng)歷的。去年確實(shí)是15家預(yù)訂客戶，到現(xiàn)在還有12家，應(yīng)該說(shuō)這12家才是我們真正需要的。

這12家是我們正在構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)的基石。未來(lái)我們的運(yùn)輸成本可能是現(xiàn)在運(yùn)輸成本的40%，等我們AFN體系建立完整后，不排除使用價(jià)格戰(zhàn)搶占市場(chǎng)。
前期我們因?yàn)楹苄。员仨氉鰷p法，不能像Waymo Via一樣，自建網(wǎng)絡(luò)和自己量產(chǎn)卡車，和全行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)，我們只能去找流量，接入別人的網(wǎng)絡(luò)。

后期就像阿里和騰訊一樣，到處都是競(jìng)爭(zhēng)，只能做加法。更何況現(xiàn)在L4級(jí)乘用車公司對(duì)自動(dòng)駕駛卡車領(lǐng)域都虎視眈眈，我們必須用擴(kuò)張來(lái)抵御競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。

我們?cè)诿绹?guó)推廣L4技術(shù)主要靠說(shuō)服大車隊(duì)?wèi)?yīng)用自動(dòng)駕駛技術(shù)，因?yàn)槊绹?guó)的車隊(duì)比較集中，但在中國(guó)，我們必須找到像滿幫這樣的掌握中國(guó)80%運(yùn)力的出行平臺(tái)，因?yàn)橹袊?guó)個(gè)體戶占主導(dǎo)，如果推廣L4技術(shù)，必須和出行平臺(tái)合作。

（“絲路之旅”長(zhǎng)途測(cè)試圖片）

你們考慮和福佑卡車合作嗎？劉萬(wàn)千問(wèn)道。

目前福佑卡車已經(jīng)有合作伙伴，至于未來(lái)會(huì)不會(huì)合作，這個(gè)就不方便說(shuō)了。

主持人聽(tīng)劉萬(wàn)千在打探商業(yè)機(jī)密，忙笑著說(shuō)，我們先都喝口茶，慢慢聊。

圖森未來(lái)的使命定的很高，雖然智加有很多的優(yōu)點(diǎn)，但是圖森未來(lái)已經(jīng)上市了，至少現(xiàn)在你們還沒(méi)有上市，而且市值差不多是你們的2倍。

我覺(jué)得無(wú)論從公司規(guī)模和公司愿景看，圖森未來(lái)都是一哥。

第五回合

劉萬(wàn)千看著主持人，現(xiàn)在講這個(gè)其實(shí)并沒(méi)有太大的意義。封閉場(chǎng)景你可以說(shuō)2-3年時(shí)間大家可以拼刺刀，見(jiàn)真章，但是L4卡車估計(jì)最少還得5-10年時(shí)間，才能真正的說(shuō)，哪家跑出來(lái)了。
我個(gè)人理解，2021年對(duì)于自動(dòng)駕駛卡車而言，上半場(chǎng)都還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有走完，或者說(shuō)才走完了60% 。
我們智加把自動(dòng)駕駛卡車分為4個(gè)階段。
第一個(gè)階段是技術(shù)驗(yàn)證期，這個(gè)階段需要自動(dòng)駕駛公司挑選適合自己的技術(shù)架構(gòu)，適合自己的硬件方案，適合自己的感知方案，找到合適的場(chǎng)景，打磨軟件，技術(shù)，硬件。
第二個(gè)階段是車規(guī)量產(chǎn)，你要保證自己的解決方案可以量產(chǎn)，可以商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，這個(gè)運(yùn)營(yíng)不是幾臺(tái)幾十臺(tái)車，而是幾百幾千臺(tái)車。
目前我們處于這個(gè)階段，打造車規(guī)級(jí)的硬件，車規(guī)級(jí)的軟件和量產(chǎn)L4車輛，需要整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的打磨，合作，競(jìng)爭(zhēng)和共贏。

未來(lái)3年內(nèi)，我們不打算拓展到造車，自建車隊(duì)等領(lǐng)域。干線物流的市場(chǎng)已經(jīng)足夠大了，足夠我們耕耘3年了。

圖森也一樣，現(xiàn)在他們也只管“開(kāi)車”，打磨技術(shù)，不管調(diào)度，而是接入別人的調(diào)度。
第三個(gè)是大規(guī)模商用，包括你要建設(shè)L4卡車的支持網(wǎng)絡(luò)，配件售后，同時(shí)建立銷售網(wǎng)絡(luò)和物流網(wǎng)絡(luò)。這個(gè)就和前期的技術(shù)模式不同了，現(xiàn)在這個(gè)階段是商業(yè)模式占主導(dǎo)，誰(shuí)能更早地建立自己的商業(yè)閉環(huán)模式，誰(shuí)就有可能先跑出來(lái)。

我們對(duì)汽車電子、車輛平臺(tái)、車輛運(yùn)營(yíng)相關(guān)的人才求賢若渴，希望更多的人可以加入我們，我相信圖森也渴望這樣的人才。
第四個(gè)階段就是，真正的L4無(wú)人卡車的協(xié)同效益。L4無(wú)人車不僅僅是一個(gè)交通工具，而是一個(gè)移動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)載體，是智能交通，智能物流，智能安全的一個(gè)移動(dòng)點(diǎn)，所有的移動(dòng)點(diǎn)構(gòu)成了整個(gè)網(wǎng)絡(luò)。
到這個(gè)時(shí)候，L4無(wú)人車才真正的開(kāi)始發(fā)揮資本市場(chǎng)的想象空間。運(yùn)輸是車輛、交通流與道路三位一體的問(wèn)題，單車對(duì)交通動(dòng)態(tài)環(huán)境把握有限，智能道路的發(fā)展是必然的。

未來(lái)3年，我們的規(guī)劃是，從今年開(kāi)始，我們的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)僅僅在高速公路上使用，同時(shí)擴(kuò)大商業(yè)化路線；明年開(kāi)始，我們將會(huì)把我們的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)用在城市干線公路上，打通倉(cāng)到倉(cāng)鏈條，最后在2024年，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛?cè)珶o(wú)人駕駛。

我們和圖森的規(guī)劃是一樣的，都是到2024年實(shí)現(xiàn)L4量產(chǎn)和無(wú)安全駕駛，這對(duì)我們兩家都是巨大的挑戰(zhàn)。

第六回合

主持人小聲說(shuō)道，聽(tīng)說(shuō)你們?cè)趪?guó)內(nèi)最早是跟陜汽合作，但因?yàn)楹献鞑焕硐耄髞?lái)改用福田的車輛。

你們是如何考慮競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的？
陳默和劉萬(wàn)千異口同聲地說(shuō)道，我們不畏懼任何競(jìng)爭(zhēng)，只有一路走過(guò)來(lái)，才知道其中的艱辛和挑戰(zhàn)。
汽車產(chǎn)業(yè)的鏈條足夠長(zhǎng)，需要制造商、技術(shù)公司和運(yùn)營(yíng)商的通力合作，所以即使京東、阿里等本身有資金、應(yīng)用場(chǎng)景和業(yè)務(wù)協(xié)同的大公司進(jìn)來(lái)，也不會(huì)擠壓諸如智加科技，圖森未來(lái)等創(chuàng)業(yè)公司的空間。
這個(gè)行業(yè)不僅需要錢，也需要技術(shù)。京東他們有運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)，可以下訂單給主機(jī)廠生產(chǎn)L4級(jí)無(wú)人卡車，但是他們需要技術(shù)。
京東也可以自研技術(shù)，但是他們100多人的團(tuán)隊(duì)，不客氣的說(shuō)，京東雖然一直提倡壓縮社會(huì)物流環(huán)節(jié)，降低運(yùn)輸成本，打造科技物流，但京東在自動(dòng)駕駛重卡和輕卡上，其實(shí)早就出局了。他已經(jīng)沒(méi)有資格和我們競(jìng)爭(zhēng)了，目前只能投資一些公司。
技術(shù)是技術(shù)，產(chǎn)業(yè)是產(chǎn)業(yè)，只有多在產(chǎn)業(yè)上深耕，才能明白產(chǎn)業(yè)的問(wèn)題和痛點(diǎn)。技術(shù)壁壘很大，但是產(chǎn)業(yè)壁壘更大。

一方面是這些賽道內(nèi)部技術(shù)路線多樣，新入局者很難快速跑通商業(yè)邏輯。你需要去試，哪種技術(shù)更適合自己。大到選擇什么樣的技術(shù)路線、各個(gè)模塊之間的接口和邊界怎么劃分，
小到傳感器安裝在哪個(gè)位置盲區(qū)更少、障礙物的表征形式哪個(gè)更好用等等，并在不斷的實(shí)驗(yàn)和測(cè)試中加深了對(duì)問(wèn)題的理解，并逐漸收斂到一套可行的軟硬件方案上。

講一下我們智加的發(fā)展經(jīng)驗(yàn)。

比如在早期的探索中的算法，一般不依賴激光雷達(dá)、GPS和地圖，在一些特定場(chǎng)景下，這些方法確實(shí)能比較好的工作，但不穩(wěn)定，也缺乏好的擴(kuò)展性；

慢慢地，開(kāi)始加入2D激光、引入自建的低成本的2D航跡推算系統(tǒng)，車的性能有了明顯提升；

到后期，視覺(jué)融合3D激光、毫米波雷達(dá)，GPS/IMU融合的定位參考，對(duì)場(chǎng)景建圖并在圖中實(shí)現(xiàn)自主定位，逐漸成為了主流的技術(shù)路線。

目前這樣一套硬件配置和軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)，已經(jīng)是業(yè)界大家的共識(shí)。

陳默接著劉萬(wàn)千的話說(shuō)，我很認(rèn)可萬(wàn)千的觀點(diǎn)。

技術(shù)打磨需要5年，產(chǎn)業(yè)深耕也需要5年，你才能吃透整個(gè)行業(yè)，所以一開(kāi)始的選擇很重要。如果選擇小場(chǎng)景，就需要做大眾情人，不要太認(rèn)真，而是專心打磨技術(shù)，少參與運(yùn)營(yíng)，別撿了芝麻丟了西瓜。

（圖森未來(lái)運(yùn)輸西瓜）

如果選擇大場(chǎng)景，就要專一，不能換來(lái)?yè)Q去。

一些以算法起家構(gòu)筑壁壘的公司，發(fā)現(xiàn)故事很難再繼續(xù)講下去。一方面，人工智能算法能力的提升受到挑戰(zhàn)，從99%-100%的跨越舉步維艱；另一方面，乘用自動(dòng)駕駛構(gòu)建商業(yè)模式的能力受到質(zhì)疑，沒(méi)有主機(jī)廠和Tier1的合作，整個(gè)行業(yè)陷入“落地難”的魔咒。
像L4自動(dòng)駕駛乘用車公司，就只能拓展場(chǎng)景，保持公司的高估值和高成長(zhǎng)性。

以我們圖森為例，現(xiàn)在無(wú)論國(guó)內(nèi)還是國(guó)外，自動(dòng)駕駛都已經(jīng)到了要拼落地場(chǎng)景，拼產(chǎn)業(yè)“厚度”的階段，看誰(shuí)的落地能力強(qiáng)，落地質(zhì)量好。原型車只是基礎(chǔ)，產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)才是決勝因素。
主持人插話到，我覺(jué)得你們說(shuō)的太溫柔了，京東已經(jīng)出局了，已經(jīng)不是技術(shù)能不能跑通的問(wèn)題。

陳默看著劉萬(wàn)千，這可是主持人說(shuō)的，不是我們哥倆說(shuō)的。

主持人笑著說(shuō)，就是我說(shuō)的。最后一個(gè)問(wèn)題，你們認(rèn)為誰(shuí)是真正的自動(dòng)駕駛一哥？

劉萬(wàn)千想了想，現(xiàn)在說(shuō)著這個(gè)還為時(shí)尚早，真正的一哥估計(jì)得到2028年才能真正的評(píng)選出來(lái)，目前階段看，我覺(jué)得圖森應(yīng)該是一哥。

陳默不好意思地笑道，我覺(jué)得智加科技做得也很不錯(cuò)，至少是第一家量產(chǎn)L3自動(dòng)駕駛卡車的公司，未來(lái)發(fā)展速度應(yīng)該會(huì)很快，我覺(jué)得智加應(yīng)該是現(xiàn)階段的一哥。

主持人想了想，你們哥倆就別推來(lái)推去了，我覺(jué)得應(yīng)該是雙冠軍，雙一哥。

大家突然都哈哈大笑起來(lái)。

-END-