智軌，無軌的有軌電車？

前些天，西安的西咸新區(qū)智軌示范線1號(hào)線開通運(yùn)營(yíng)，這是西北地區(qū)的首條智軌線路，也是全國(guó)目前為數(shù)不多的智軌線路之一。

西咸新區(qū)智軌示范線1號(hào)線自斗門站至歡樂谷站，單程全長(zhǎng)11.9公里，共設(shè)9座車站。首通段全長(zhǎng)6.5公里，設(shè)站4座。列車為3節(jié)編組，可雙向行駛，最大載客量283人，最高速度70km/h，平均旅速25～30km/h。

在城市軌道交通火熱建設(shè)的當(dāng)下，不僅有數(shù)量方面的增長(zhǎng)，還有模式方面的創(chuàng)新，從傳統(tǒng)的地鐵，到后來的輕軌、單軌、現(xiàn)代有軌電車，再到新穎的中低速磁浮、智軌、云軌、巴鐵，在這其中，智軌是軌道交通領(lǐng)域十分前衛(wèi)的新概念。

智軌全稱為智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)（Autonomous rail Rapid Transit，ART），屬于交通工具里的跨界之作。

▲株洲智軌A1線是全球首條智軌線路

智軌能夠以“智”為名，定有聰慧之處。最直觀的智能肉眼可見，即軌道。通俗而言，智軌其實(shí)可以被視為一種沒有軌道的有軌電車。

過去的一個(gè)多世紀(jì)里，電車是公共交通中比較常見的形式，大體分為有軌電車和無軌電車，區(qū)域在于有沒有軌道。隨著時(shí)間推移，城市交通愈加擁擠，有軌電車的軌道顯得礙事，于是逐漸走下歷史舞臺(tái)。

后來，人們覺得無軌電車的接觸網(wǎng)也挺礙事，還得經(jīng)常維護(hù)，也慢慢退出主流。隨著電池技術(shù)的突破，無需受電弓和接觸網(wǎng)的純電動(dòng)公交車以另一種形式重現(xiàn)無軌電車的榮光。

而在另一邊，有軌電車也并非一無是處，相反，其運(yùn)量較普通公交車大得多，如若合理設(shè)置路線，旅速、安全性也在公交車之上。這正是現(xiàn)代有軌電車重新啟程的理由。

智軌的特點(diǎn)在于，它是有軌道的，但軌道是虛擬的。它像有軌電車一樣多節(jié)編組，又不需要實(shí)體軌道；它像列車一樣不會(huì)偏出車道，又采用了汽車的膠輪。換句話說，是軌道交通與公共汽車的交叉類型。

虛擬軌道跟隨控制技術(shù)以傳感器識(shí)別路面虛擬軌道線實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)向，同時(shí)滿足了人們對(duì)運(yùn)量、速度、安全性和舒適性的要求。

▲智軌列車內(nèi)部

其實(shí)，虛擬軌道不算前沿科技，商場(chǎng)里的兒童汽車樂園也運(yùn)用了一種虛擬軌道，當(dāng)小朋友駕車偏離路徑，車輛會(huì)在車輪觸碰邊線之時(shí)停下，而這條邊線是與地面平齊的，并非實(shí)體防撞欄桿。

智軌的虛擬軌道則更為精確，各類傳感器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)姿態(tài)和坐標(biāo)信息，提高前進(jìn)方向上前后輪軌跡重合率，整體通過性和轉(zhuǎn)向性能得到保障。

除了虛擬軌道，智軌的“智能”還有賴于一系列“智能運(yùn)控”技術(shù)，包括車輛系統(tǒng)集成技術(shù)、智能駕駛技術(shù)、主動(dòng)安全技術(shù)、牽引制動(dòng)協(xié)同控制技術(shù)、無網(wǎng)供電技術(shù)、多任務(wù)承載TCSN技術(shù)，以及車、地、人信號(hào)耦合技術(shù)。

最為典型的是，由于處在地面，在大部分路段設(shè)置專用車道的同時(shí)，系統(tǒng)為智軌穿行路口提供優(yōu)先通行信號(hào)，實(shí)現(xiàn)不停車通過路口。

快速公交系統(tǒng)（BRT）是地面公共交通的先進(jìn)代表，具有專用路權(quán)、交通信號(hào)優(yōu)先權(quán)、車外售檢票、大運(yùn)量載具和水平登乘的特征，智軌達(dá)到并超越了BRT的標(biāo)準(zhǔn)。

▲西咸新區(qū)智軌示范線1號(hào)線

自2017年以來，智軌已相繼在株洲、宜賓、哈爾濱、成都等地亮相。繼西咸新區(qū)智軌示范線1號(hào)線后，西安已披露十余條智軌新線路規(guī)劃。

現(xiàn)階段的實(shí)踐證明，智軌系統(tǒng)適合作為中小城市的快速交通主體，也能承擔(dān)大城市郊區(qū)對(duì)地鐵干線的補(bǔ)充。

更重要的還有，智軌建設(shè)周期短、基礎(chǔ)設(shè)施投資小、城市適應(yīng)性高，成本僅有地鐵的五分之一，在經(jīng)濟(jì)上占有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。

智軌運(yùn)力固然不及地鐵，不過，與常規(guī)公交相比，運(yùn)量非常可觀，柔性編組還為后期增大運(yùn)力提供了方便條件。運(yùn)營(yíng)效率方面，磷酸鐵鋰電池儲(chǔ)能式牽引供電和直流快充技術(shù)，在30分鐘內(nèi)可以完成充電。

如此看來，智軌還是大有可為的。

（文內(nèi)圖片來自網(wǎng)絡(luò)）