智軌，無軌的有軌電車？

前些天，西安的西咸新區智軌示范線1號線開通運營，這是西北地區的首條智軌線路，也是全國目前為數不多的智軌線路之一。

西咸新區智軌示范線1號線自斗門站至歡樂谷站，單程全長11.9公里，共設9座車站。首通段全長6.5公里，設站4座。列車為3節編組，可雙向行駛，最大載客量283人，最高速度70km/h，平均旅速25～30km/h。

在城市軌道交通火熱建設的當下，不僅有數量方面的增長，還有模式方面的創新，從傳統的地鐵，到后來的輕軌、單軌、現代有軌電車，再到新穎的中低速磁浮、智軌、云軌、巴鐵，在這其中，智軌是軌道交通領域十分前衛的新概念。

智軌全稱為智能軌道快運系統（Autonomous rail Rapid Transit，ART），屬于交通工具里的跨界之作。

▲株洲智軌A1線是全球首條智軌線路

智軌能夠以“智”為名，定有聰慧之處。最直觀的智能肉眼可見，即軌道。通俗而言，智軌其實可以被視為一種沒有軌道的有軌電車。

過去的一個多世紀里，電車是公共交通中比較常見的形式，大體分為有軌電車和無軌電車，區域在于有沒有軌道。隨著時間推移，城市交通愈加擁擠，有軌電車的軌道顯得礙事，于是逐漸走下歷史舞臺。

后來，人們覺得無軌電車的接觸網也挺礙事，還得經常維護，也慢慢退出主流。隨著電池技術的突破，無需受電弓和接觸網的純電動公交車以另一種形式重現無軌電車的榮光。

而在另一邊，有軌電車也并非一無是處，相反，其運量較普通公交車大得多，如若合理設置路線，旅速、安全性也在公交車之上。這正是現代有軌電車重新啟程的理由。

智軌的特點在于，它是有軌道的，但軌道是虛擬的。它像有軌電車一樣多節編組，又不需要實體軌道；它像列車一樣不會偏出車道，又采用了汽車的膠輪。換句話說，是軌道交通與公共汽車的交叉類型。

虛擬軌道跟隨控制技術以傳感器識別路面虛擬軌道線實現自動導向，同時滿足了人們對運量、速度、安全性和舒適性的要求。

▲智軌列車內部

其實，虛擬軌道不算前沿科技，商場里的兒童汽車樂園也運用了一種虛擬軌道，當小朋友駕車偏離路徑，車輛會在車輪觸碰邊線之時停下，而這條邊線是與地面平齊的，并非實體防撞欄桿。

智軌的虛擬軌道則更為精確，各類傳感器可以實時監測姿態和坐標信息，提高前進方向上前后輪軌跡重合率，整體通過性和轉向性能得到保障。

除了虛擬軌道，智軌的“智能”還有賴于一系列“智能運控”技術，包括車輛系統集成技術、智能駕駛技術、主動安全技術、牽引制動協同控制技術、無網供電技術、多任務承載TCSN技術，以及車、地、人信號耦合技術。

最為典型的是，由于處在地面，在大部分路段設置專用車道的同時，系統為智軌穿行路口提供優先通行信號，實現不停車通過路口。

快速公交系統（BRT）是地面公共交通的先進代表，具有專用路權、交通信號優先權、車外售檢票、大運量載具和水平登乘的特征，智軌達到并超越了BRT的標準。

▲西咸新區智軌示范線1號線

自2017年以來，智軌已相繼在株洲、宜賓、哈爾濱、成都等地亮相。繼西咸新區智軌示范線1號線后，西安已披露十余條智軌新線路規劃。

現階段的實踐證明，智軌系統適合作為中小城市的快速交通主體，也能承擔大城市郊區對地鐵干線的補充。

更重要的還有，智軌建設周期短、基礎設施投資小、城市適應性高，成本僅有地鐵的五分之一，在經濟上占有絕對優勢。

智軌運力固然不及地鐵，不過，與常規公交相比，運量非常可觀，柔性編組還為后期增大運力提供了方便條件。運營效率方面，磷酸鐵鋰電池儲能式牽引供電和直流快充技術，在30分鐘內可以完成充電。

如此看來，智軌還是大有可為的。

（文內圖片來自網絡）