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近日，在常州地鐵1號線百丈車輛段內，2臺常州地鐵智能巡檢機器人“鐵寶2.0”投入試運行，每晚共完成4列地鐵列車的巡檢作業。
檢修人員只需要在后臺向“鐵寶”派單，“鐵寶”就可以自主完成列車兩側和車底所有部件的檢查，并在結束后返回充電。
據常州地鐵工作人員介紹，對比“鐵寶1.0”版本，現場技術團隊歷經超千人次現場調試和逾600次算法迭代升級，“鐵寶2.0”在算法架構與硬件配置上實現雙重突破。
搭載自主導航機器人，“鐵寶2.0”可實現厘米級定位精度、全自動巡檢路徑規劃，高精度多軸機械臂實現±0.1mm級超高精度運動控制，配合高速圖像智能對比分析技術，在AI深度學習算法的加持下，實現電客車外表面更加高精度的自動化檢測。
實際運行數據顯示，“鐵寶2.0”針對部件變形、缺失、松動等缺陷識別準確率最高達99%。通過智能系統自動采集數據、智能分析故障，“鐵寶2.0”能夠大幅提升地鐵維保作業效能，為電客車關鍵部件全壽命周期健康管理奠定技術基礎。
“鐵寶2.0”的應用同時帶來檢修模式的升級，將全人工的隔日檢升級為多日檢，即機器人每日檢，人工定期復檢。鐵寶在部件單次檢測時間上較人工縮短70%；精準度上，通過2D平面與3D空間深度測量技術，將表面缺陷檢測誤差率控制在1%以內，有效規避人工疲勞導致的漏檢風險。
未來，常州地鐵將在1號線、2號線車輛段共部署6臺智能巡檢機器人，持續加強資源投入，融合車輛、工務、供電、信號和乘客服務等智能運維系統，構建常州地鐵綜合智能運維平臺，進一步提升地鐵運營的安全性與可靠性，實現整個地鐵運營生態的智能化聯動，為乘客提供更加安全、高效、舒適、便捷的出行體驗。
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