【時(shí)空】車路云一體的毫秒級(jí)時(shí)延是啥概念

前幾天賽文研究院的同學(xué)分享給我的《中國(guó)車路云一體化發(fā)展研究報(bào)告（2024）》，我記得6年前專家提出車路云一體化概念的時(shí)候，很多人都認(rèn)定我們的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)強(qiáng)項(xiàng)，可以支撐我們走出有特色的智能化道路。從這份報(bào)告看，6年過(guò)去了，全國(guó)已經(jīng)有20多個(gè)應(yīng)用試點(diǎn)城市，有整車企業(yè)的城市都在積極參與試點(diǎn)。這么多政府項(xiàng)目同步啟動(dòng)，總會(huì)突破一些技術(shù)瓶頸，總會(huì)有一些成功經(jīng)驗(yàn)。

至于報(bào)告里提出的問(wèn)題，必然是長(zhǎng)期存在的。比如對(duì)車路云一體化，汽車產(chǎn)業(yè)參與意愿不強(qiáng)。報(bào)告分析了很多原因，但歸根結(jié)底，是交通道路行業(yè)、ICT云計(jì)算行業(yè)的基礎(chǔ)設(shè)施投資，應(yīng)該誰(shuí)來(lái)買單。這個(gè)問(wèn)題，標(biāo)準(zhǔn)答案已經(jīng)有了：應(yīng)該參考養(yǎng)路費(fèi)和過(guò)路過(guò)橋費(fèi)，由交通道路行業(yè)貸款建設(shè)，然后向使用者收費(fèi)。問(wèn)題是，車企為啥要增加成本，配合道路交通行業(yè)和ICT行業(yè)完善他們的商業(yè)模式呢？畢竟在當(dāng)下的市場(chǎng)環(huán)境下，增加的軟硬件成本車主并不會(huì)買單啊。

目前，別說(shuō)這類新基建的投資如何回收，連道路本身的建設(shè)和維修，都因?yàn)樾履茉窜嚂簳r(shí)不支付燃油稅而捉襟見(jiàn)肘，海南省去年底圍繞里程費(fèi)征收向社會(huì)征求意見(jiàn)，目前還沒(méi)有結(jié)果。如果按里程征收養(yǎng)路費(fèi)路徑可行，那么車路云一體化就可以超前建設(shè)，也就是報(bào)告中提出的利用超長(zhǎng)期國(guó)債來(lái)修路。最終是車主買單，車路云一體化的智能道路就在那里，就仿佛高速公路休息區(qū)就在那里，用不用，你都得為高速公路付費(fèi)，這個(gè)商業(yè)模式顯然是成立的。

按照這個(gè)商業(yè)模式，整車企業(yè)是否有意愿支持車路云一體化并不重要，道路設(shè)施的數(shù)字化、智能化道路交通行業(yè)的必然趨勢(shì)，不能因?yàn)槠囆袠I(yè)不積極配合，就不發(fā)展。就仿佛很多年前就在提在途無(wú)線充電技術(shù)，不可能等到車企都安裝了無(wú)線充電裝置再更新道路。能夠無(wú)線充電的道路得先行，這叫基礎(chǔ)設(shè)施，沒(méi)有基礎(chǔ)設(shè)施，車企怎么可能為沒(méi)有用的功能增加車輛邊際成本。同樣的，如果路云一體化的道路基礎(chǔ)設(shè)施都沒(méi)有，就要求車企標(biāo)配多數(shù)情況下都沒(méi)用的OBU，也不符合商業(yè)邏輯。???

假設(shè)上面的分析是合理的，那么我們看看技術(shù)可行性有多大。根據(jù)這份報(bào)告里提到的車路云一體化技術(shù)供應(yīng)商簡(jiǎn)介，車路云一體化系統(tǒng)的時(shí)間延遲是100毫秒，路側(cè)感知相機(jī)等設(shè)備最低時(shí)間延遲是小于40毫秒，甚至室內(nèi)停車場(chǎng)景提出感知設(shè)備等時(shí)間同步進(jìn)度小于1毫秒，定位精度小于50厘米。車路云一體化技術(shù)供應(yīng)商的時(shí)空精度，從參數(shù)上看都很不錯(cuò)。但我想問(wèn)的問(wèn)題是，目前道路交通雷達(dá)、公安交管攝像頭和科技公司的云平臺(tái)的時(shí)間同步問(wèn)題有解決方案了么？目前5G的時(shí)間精度也是毫秒級(jí)，基站之間的時(shí)間同步問(wèn)題正在解決過(guò)程中。即使是對(duì)時(shí)間精度現(xiàn)實(shí)需求很強(qiáng)的電網(wǎng)，已經(jīng)可靠解決時(shí)間同步問(wèn)題了嗎？

這兩年才有一些車企在電子電氣架構(gòu)中采用以太網(wǎng)（時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)）國(guó)產(chǎn)芯片，在此之前，我認(rèn)為根本沒(méi)有討論時(shí)間延遲標(biāo)準(zhǔn)的必要，因?yàn)闀r(shí)間延遲多少不是我們說(shuō)了算的。在可以討論的前提下，我們可以把車輛視為一個(gè)局域網(wǎng)，在這個(gè)局域網(wǎng)內(nèi)部，要求毫秒級(jí)時(shí)間延遲的原因不是本文要探討的。但這個(gè)網(wǎng)絡(luò)與外部網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間同步精度應(yīng)該達(dá)到什么水平，車企的私有云，運(yùn)營(yíng)商的基站，車輛的端，三者間的時(shí)間同步精度應(yīng)該達(dá)到什么水平，在不同國(guó)家，應(yīng)該向哪個(gè)絕對(duì)時(shí)間對(duì)齊，這些都是懸而未決的問(wèn)題。如果這種情況下再把車路云網(wǎng)圖一體化的時(shí)間精度需求融合起來(lái)，這個(gè)時(shí)空數(shù)據(jù)應(yīng)用的復(fù)雜度會(huì)非常高。至于報(bào)告中提到的標(biāo)準(zhǔn)問(wèn)題，要么靠未來(lái)的數(shù)字標(biāo)準(zhǔn)，要么靠類似華為這樣的超級(jí)供應(yīng)商。??

讀完這份報(bào)告，我對(duì)車路云一體化將會(huì)創(chuàng)造的產(chǎn)業(yè)需求仍然充滿樂(lè)觀。道路交通行業(yè)完全不用等待整車企業(yè)配合，只要向用戶收取里程費(fèi)的商業(yè)模式成立，消費(fèi)者根本不需要購(gòu)買汽車，道路交通企業(yè)按里程把無(wú)人駕駛車輛分時(shí)租賃給用戶即可，誰(shuí)擁有道路，誰(shuí)擁有停車場(chǎng)，誰(shuí)就掌控交通工具產(chǎn)業(yè)。畢竟，如果你在一線城市居住，你應(yīng)該會(huì)發(fā)現(xiàn)，你所在的社區(qū)很快就沒(méi)有停車的地方了。等沒(méi)有地方停車的時(shí)候，共享汽車就是必然解決方案，車路云一體化就變成降低運(yùn)營(yíng)成本的技術(shù)手段。那時(shí)候的智能汽車，就變成另一種公共交通工具了，既然是停車和道路決定了運(yùn)營(yíng)，這樣的交通工具網(wǎng)絡(luò)就不大可能掌控在某家營(yíng)利性平臺(tái)手里，希望那一天早些到來(lái)吧。????????????????