10 家上市企業(yè)年報(bào)解碼：人形機(jī)器人感知領(lǐng)域經(jīng)營(yíng)現(xiàn)狀與趨勢(shì)洞察

作為人形機(jī)器人進(jìn)行環(huán)境交互與任務(wù)執(zhí)行的關(guān)鍵，感知技術(shù)涵蓋了視覺、觸覺、力覺等多個(gè)維度，猶如“機(jī)器人的眼睛與觸角”，直接影響人形機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的理解與應(yīng)對(duì)能力。近年來，隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)化落地，感知技術(shù)的重要性也日益凸顯。

為此，人形機(jī)器人發(fā)布深度梳理了奧比中光、奧普特、禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、凌云光、漢威科技、福萊新材、柯力傳感、昊志機(jī)電、華依科技10 家上市企業(yè)年報(bào)中的關(guān)鍵業(yè)績(jī)指標(biāo)。接下來一起通過這些數(shù)據(jù)與信息，來深入了解人形機(jī)器人感知領(lǐng)域上市公司的經(jīng)營(yíng)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)。

▍視覺感知

視覺感知是人形機(jī)器人的重要組成部分，用于環(huán)境感知和物體識(shí)別。在這一領(lǐng)域，多家上市公司展現(xiàn)出強(qiáng)勁的發(fā)展態(tài)勢(shì)。

1、奧比中光

■ 核心業(yè)務(wù)

3D視覺感知技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用，提供高精度的3D結(jié)構(gòu)光傳感器。

■ 經(jīng)營(yíng)情況

2024年度，奧比中光實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入56,445.90萬元，同比增長(zhǎng)56.79%，已連續(xù)兩年實(shí)現(xiàn)增長(zhǎng)；歸屬于上市公司股東的凈利潤(rùn)-6,290.69萬元，較上年同期減少虧損77.20%。歸屬于母公司所有者的扣除非經(jīng)常性損益的凈利潤(rùn)-11,223.17 萬元，較上年同期減少虧損 65.35%。

報(bào)告期內(nèi)虧損的主要原因系公司正處于高速發(fā)展階段，為把握行業(yè)發(fā)展契機(jī)，搶占大規(guī)模商業(yè)化階段的市場(chǎng)機(jī)遇，在豐富和優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、智能化改造生產(chǎn)基地等方面投入較大；加之受國內(nèi)外宏觀環(huán)境的不確定性及下游客戶需求波動(dòng)等因素的影響，導(dǎo)致公司 2024 年度呈現(xiàn)虧損狀態(tài)。

奧比中光營(yíng)業(yè)收入主要來自于3D視覺傳感器、消費(fèi)級(jí)應(yīng)用設(shè)備和工業(yè)級(jí)應(yīng)用設(shè)備的銷售，其中3D視覺傳感器收入約為2.12億元，占總營(yíng)業(yè)收入約37.5%，毛利率高達(dá)44.2%，相比上年增加1.68%。

■ 市場(chǎng)布局

報(bào)告期內(nèi)，奧比中光積極把握大模型技術(shù)發(fā)展、智能終端升級(jí)及具身智能技術(shù)突破帶來的機(jī)遇，持續(xù)推進(jìn)3D視覺感知技術(shù)在各行業(yè)、各應(yīng)用場(chǎng)景的推廣和落地。自 2015 年起，面向服務(wù)、工業(yè)、人形等多類型機(jī)器人領(lǐng)域，奧比中光憑借“研發(fā)+制造”一體化能力，構(gòu)建了覆蓋深度相機(jī)（單目結(jié)構(gòu)光、雙目結(jié)構(gòu)光、iToF）、激光雷達(dá)等全技術(shù)路線3D視覺傳感器體系，并同步推出豐富且全面的機(jī)器人視覺感知產(chǎn)品矩陣。通過提供環(huán)境感知、智能導(dǎo)航等關(guān)鍵技術(shù)支持，助力各類型機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)識(shí)別、自主避障與路徑規(guī)劃、復(fù)雜交互等核心功能。

在人形機(jī)器人方面，其Femto系列iToF深度相機(jī)及Gemini 335系列、Gemini 336系列結(jié)構(gòu)光深度相機(jī)等產(chǎn)品，已與部分人形機(jī)器人客戶進(jìn)行適配，為機(jī)器人與現(xiàn)實(shí)世界交互提供重要支撐。此外，國際前沿研究機(jī)構(gòu)已在空間智能領(lǐng)域取得突破。2024年9月，斯坦福大學(xué)李飛飛教授團(tuán)隊(duì)發(fā)布“空間智能”領(lǐng)域的最新突破性成果 ——ReKep（Relational Keypoint Constraints，關(guān)系關(guān)鍵點(diǎn)約束）。該研究中，李飛飛團(tuán)隊(duì)使用了奧比中光深度相機(jī)FemtoBolt實(shí)現(xiàn)機(jī)器人動(dòng)作優(yōu)化和復(fù)雜交互。

未來，奧比中光將持續(xù)完善技術(shù)體系，積極追蹤行業(yè)創(chuàng)新方向，并積極探索其與公司技術(shù)相結(jié)合的應(yīng)用場(chǎng)景。

2、奧普特

■ 核心業(yè)務(wù)

以機(jī)器視覺軟硬件產(chǎn)品為主，依托機(jī)器視覺技術(shù)向傳感器、運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品線延伸。

■ 經(jīng)營(yíng)情況

在 2024 年下游行業(yè)資本支出景氣度欠佳、市場(chǎng)面臨挑戰(zhàn)的情形下，奧普特業(yè)績(jī)表現(xiàn)相對(duì)平穩(wěn)。當(dāng)年公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入 91,137 萬元，同比下降3.44%，營(yíng)收波動(dòng)幅度較小。這反映出奧普特業(yè)務(wù)和產(chǎn)品具備核心競(jìng)爭(zhēng)力，其多元化產(chǎn)業(yè)布局及市場(chǎng)調(diào)節(jié)能力，在一定程度上抵御了部分行業(yè)下行壓力。

利潤(rùn)方面，奧普特 2024 年凈利潤(rùn)為 1.36 億元，同比下降 29.66%。盡管經(jīng)濟(jì)環(huán)境有挑戰(zhàn)，但奧普特仍加大投入，員工人數(shù)較 2023年同期增長(zhǎng)350人。公司持續(xù)推進(jìn)產(chǎn)品線研發(fā)、優(yōu)化銷售體系、拓展海外市場(chǎng)，展現(xiàn)出對(duì)未來發(fā)展的信心。

■ 技術(shù)布局

奧普特已基于自身已成熟的3D視覺（如結(jié)構(gòu)光、TOF等）和AI算法技術(shù)，以及目前成熟的核心傳統(tǒng)視覺模組產(chǎn)品能力，著手研發(fā)面向人形機(jī)器人等新型終端的視覺模組和解決方案。其小型化的散斑結(jié)構(gòu)光系列和 TOF相機(jī)系統(tǒng)，尤其適用于人形機(jī)器人和導(dǎo)航避障類的 3D 視覺應(yīng)用。

管理層認(rèn)為，人形機(jī)器人尚處于發(fā)展初期，短期內(nèi)難以形成大規(guī)模市場(chǎng)，但視覺作為機(jī)器人感知的關(guān)鍵技術(shù)，公司進(jìn)行預(yù)研有助于提前占據(jù)技術(shù)制高點(diǎn)。一旦未來?xiàng)l件成熟，公司可以憑借過去在工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、應(yīng)用場(chǎng)景輔助機(jī)器人的應(yīng)用積累，提前布局迅速推出契合市場(chǎng)需求的產(chǎn)品。

3、禾賽科技

■ 核心業(yè)務(wù)

全球領(lǐng)先的三維光檢測(cè)和測(cè)距（激光雷達(dá)）解決方案供應(yīng)商。

■ 經(jīng)營(yíng)情況

禾賽科技在營(yíng)業(yè)虧損方面，2024 年全年?duì)I收為人民幣 2.049 億元（約合 2810 萬美元），較上年同期的 5.716 億元下降 64.2%。不計(jì)股權(quán)報(bào)酬費(fèi)用，2024年全年非美國通用會(huì)計(jì)準(zhǔn)則營(yíng)業(yè)虧損為人民幣8880萬元（約合1220萬美元），上年同期為人民幣 3.370 億元。在凈虧損方面，2024年全年為人民幣 1.024 億元（約合 1400萬美元），上年為人民幣4.76億元。扣除股權(quán)激勵(lì)費(fèi)用，2024年全年非公認(rèn)會(huì)計(jì)準(zhǔn)則凈利潤(rùn)為人民幣1370 萬元（約合 190 萬美元），上年非公認(rèn)會(huì)計(jì)準(zhǔn)則凈虧損為人民幣2.413億元。這表明禾賽科技在成本控制、收入增長(zhǎng)或業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)優(yōu)化等方面取得了一定的成效。

在產(chǎn)品收入方面，2024年全年收入達(dá)人民幣 19.663 億元（約合 2.694 億美元），較上年的 17.672 億元增長(zhǎng) 11.3%。這一增長(zhǎng)主要得益于 ADAS 和機(jī)器人激光雷達(dá)產(chǎn)品需求和出貨量的提升。這表明公司在相關(guān)領(lǐng)域的產(chǎn)品布局和市場(chǎng)拓展取得了一定成效，市場(chǎng)對(duì)這兩類產(chǎn)品的認(rèn)可度和需求量在增加。在服務(wù)收入方面，2024 年全年為人民幣 1.108 億元（約合 1520 萬美元），較上年的 1.098 億元增長(zhǎng) 0.9%，增長(zhǎng)幅度相對(duì)較小。在毛利率方面，2024 年全年為 42.6%，上年為 35.2%。毛利率增長(zhǎng)得益于機(jī)器人激光雷達(dá)和 ADAS 激光雷達(dá)有效成本與規(guī)模優(yōu)化。

■ 市場(chǎng)拓展

市場(chǎng)拓展方面，禾賽科技2024年主要進(jìn)行了機(jī)器人業(yè)務(wù)重新定義、高利潤(rùn)機(jī)器人市場(chǎng)進(jìn)軍和新產(chǎn)品推出與量產(chǎn)幾大動(dòng)作。

重新定義機(jī)器人業(yè)務(wù)：涵蓋自主移動(dòng)出行（提供客運(yùn)和貨運(yùn)移動(dòng)服務(wù)的自動(dòng)駕駛車隊(duì)）及機(jī)器人及其他非汽車應(yīng)用（如自動(dòng)導(dǎo)引車等工業(yè)應(yīng)用及固定式應(yīng)用），彰顯拓展激光雷達(dá)在更廣泛機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用的決心，且不影響此前產(chǎn)品收入或出貨量確認(rèn)方式。

進(jìn)軍高利潤(rùn)機(jī)器人市場(chǎng)：憑借 JT、QT、XT 和 Pandar 系列激光雷達(dá)，推動(dòng)消費(fèi)機(jī)器人、機(jī)器人出租車、工業(yè)自動(dòng)化等眾多機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展。據(jù)禾賽首席財(cái)務(wù)官范安德透露：“2024年創(chuàng)紀(jì)錄的業(yè)績(jī)展現(xiàn)了禾賽在ADAS和機(jī)器人領(lǐng)域抓住新興機(jī)遇的實(shí)力和能力。憑借超過20億元人民幣的凈營(yíng)收，禾賽的成功得益于超過50萬臺(tái)激光雷達(dá)的出貨量。僅在2024年12月，我們的出貨量就達(dá)到了10萬臺(tái)的突破性里程碑，其中超過2萬臺(tái)用于機(jī)器人領(lǐng)域，彰顯了該領(lǐng)域巨大的增長(zhǎng)潛力。”

推出新產(chǎn)品并量產(chǎn)：在拉斯維加斯 CES 2025 上推出用于機(jī)器人的 JT 系列微型 3D 機(jī)械激光雷達(dá)，該系列于 2024 年 12 月開始量產(chǎn)，首月發(fā)貨量超2萬臺(tái)，預(yù)計(jì)2025年將為智能家居機(jī)器人公司帶來訂單，還獲得Agtonomy 的訂單 。

4、速騰聚創(chuàng)

■ 核心業(yè)務(wù)

為機(jī)器人行業(yè)提供先進(jìn)可靠的增量零部件及解決方案。

■ 經(jīng)營(yíng)情況

2024 年，速騰聚創(chuàng)在收入方面實(shí)現(xiàn)總收入 16.489 億元人民幣，同比大幅增長(zhǎng)約 47.2%。在運(yùn)營(yíng)效率上，借助業(yè)務(wù)規(guī)模擴(kuò)大，通過規(guī)模效應(yīng)與精益運(yùn)營(yíng)，經(jīng)營(yíng)效率顯著提升，全年毛利率達(dá)17.2%，且逐季攀升，從一季度的12.3%穩(wěn)步提升至四季度的22.1%。盈虧狀況上，整體虧損明顯收窄，經(jīng)調(diào)整后凈虧損約3.956億元人民幣，較2023 年的 4.342億元人民幣下降約 8.9 個(gè)百分點(diǎn)。

在營(yíng)業(yè)收入構(gòu)成方面，速騰聚創(chuàng)2024 年用于機(jī)器人及其他的收入約為 1.98 億元人民幣，占營(yíng)業(yè)收入比例約 12%。為保障未來增長(zhǎng)，速騰聚創(chuàng)持續(xù)加大創(chuàng)新業(yè)務(wù)領(lǐng)域投入，2024 年在創(chuàng)新業(yè)務(wù)方向投入約 2.5 億元人民幣，約占全年研發(fā)費(fèi)用的 41%，較 2023 年增加約 1.3億元人民幣，主要投向機(jī)器人與AI新興技術(shù)領(lǐng)域，如機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)與關(guān)鍵零部件研發(fā)等。

目前車載市場(chǎng)格局穩(wěn)定且持續(xù)增長(zhǎng)，ADAS 滲透普及加速，疊加機(jī)器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)的大背景下，激光雷達(dá)傳感器及融合感知解決方案的需求呈現(xiàn)顯著增長(zhǎng)。目前車載市場(chǎng)格局穩(wěn)定、持續(xù)增長(zhǎng)，機(jī)器人市場(chǎng)迎來需求爆發(fā)，在此基礎(chǔ)上，速騰聚創(chuàng)不斷布局，致力于成為全球領(lǐng)先的機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)公司。

■ 技術(shù)創(chuàng)新

速騰聚創(chuàng)積極探索具身智能領(lǐng)域，制定清晰創(chuàng)新業(yè)務(wù)戰(zhàn)略，立足整機(jī)研發(fā)通用機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)，從整機(jī)研發(fā)成果中沉淀增量機(jī)器人零部件與解決方案產(chǎn)品。依托在AI領(lǐng)域的深厚積累，推出機(jī)器人“上半身”精細(xì)操作方案與“下半身”自主移動(dòng)方案，并采取“硬件開放+基礎(chǔ)模型開源”策略，致力于打造開發(fā)者生態(tài)，加速開發(fā)者及合作伙伴的創(chuàng)新成果落地商用，滿足豐富多元的機(jī)器人應(yīng)用需求。

未來，速騰聚創(chuàng)計(jì)劃推出一系列針對(duì)機(jī)器人市場(chǎng)的數(shù)字化激光雷達(dá)產(chǎn)品，持續(xù)豐富產(chǎn)品線。同時(shí)，準(zhǔn)備推出智能化方案“Robo - FSD”，滿足各類移動(dòng)機(jī)器人高速或低速自主行駛需求，提升機(jī)器人的自主移動(dòng)能力。此外，公司還將為具身智能機(jī)器人提供操作解決方案，并開發(fā)增量零部件，包括推出全新產(chǎn)品“ActiveCamera”（機(jī)器人視覺），賦予機(jī)器人超越人類的視覺能力；開發(fā)低成本高可靠性力傳感器“FS-3D”（觸覺），適用于足式機(jī)器人的末端運(yùn)動(dòng)控制；研發(fā)高功率密度直線電機(jī)“LA-8000”（關(guān)節(jié)），可應(yīng)用于人形機(jī)器人的腿部關(guān)節(jié)；以及推出機(jī)器人域控控制“DC-G1”，作為智能機(jī)器人的中央計(jì)算平臺(tái)，提升機(jī)器人的整體性能與智能化水平。

■ 市場(chǎng)拓展

速騰聚創(chuàng)積極布局機(jī)器人市場(chǎng)，推出專為該領(lǐng)域設(shè)計(jì)的固態(tài)數(shù)字化激光雷達(dá) E1R 與半球形數(shù)字化激光雷達(dá) Airy。這兩款產(chǎn)品廣泛適用于機(jī)器人自主導(dǎo)航與任務(wù)操作，有力推動(dòng)了市場(chǎng)拓展。截至2024年底，速騰聚創(chuàng)在機(jī)器人及其他非汽車領(lǐng)域已累計(jì)服務(wù)超過 2800 家客戶，客戶基礎(chǔ)不斷夯實(shí)。

同時(shí)，多家車企客戶如吉利、小鵬等積極投身人形機(jī)器人賽道，為速騰聚創(chuàng)帶來跨界合作新契機(jī)。目前，速騰聚創(chuàng)已與全球超過 10 家人形機(jī)器人企業(yè)建立戰(zhàn)略合作關(guān)系，未來有望隨產(chǎn)業(yè)成熟不斷釋放合作價(jià)值，進(jìn)一步拓展市場(chǎng)份額。

5、凌云光

■ 核心業(yè)務(wù)

機(jī)器視覺技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用，提供高精度的視覺傳感器和解決方案。

■ 經(jīng)營(yíng)情況

2024年度，凌云光受終端客戶需求放緩影響，整體業(yè)務(wù)下滑。全年實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入 22.34 億元，較上年同期下降 15.42%；歸屬于母公司所有者的凈利潤(rùn)1.07億元，同比下滑34.69%。凈利潤(rùn)下降主要有三方面原因：一是營(yíng)業(yè)收入同比減少；二是在收入減緩情況下，仍保持高比例研發(fā)投入，2024年研發(fā)投入4.44億元，占當(dāng)期營(yíng)業(yè)收入比例為19.89%，較2023 年同期提升 2.48 個(gè)百分點(diǎn)；三是投資收益同比減少 48.55%。

經(jīng)營(yíng)舉措方面，凌云光精準(zhǔn)把握人工智能帶來的技術(shù)與市場(chǎng)機(jī)遇，依托“視覺 + AI”核心技術(shù)，推出智能工廠解決方案、3D 檢測(cè)應(yīng)用產(chǎn)品、具身智能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等創(chuàng)新產(chǎn)品。同時(shí)，在光通信領(lǐng)域率先引進(jìn)OCS全光交換解決方案，服務(wù)AI驅(qū)動(dòng)下的算力革命，優(yōu)化了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)。憑借上述創(chuàng)新舉措，凌云光 2024 年毛利率提升至 34.66%，同比增長(zhǎng) 3.72 個(gè)百分點(diǎn)，核心競(jìng)爭(zhēng)力顯著提升。不過，目前相關(guān)產(chǎn)品尚處于市場(chǎng)前期階段，對(duì)收入帶動(dòng)作用不顯著。但隨著相關(guān)市場(chǎng)進(jìn)一步成熟，預(yù)計(jì)這些產(chǎn)品將產(chǎn)生良好規(guī)模效應(yīng)，為公司未來收入增長(zhǎng)提供有力支撐。

■ 業(yè)務(wù)布局

凌云光積極洞察市場(chǎng)機(jī)會(huì)并調(diào)整經(jīng)營(yíng)策略，在消費(fèi)電子、印刷包裝等視覺業(yè)務(wù)及光通信行業(yè)取得突破。在機(jī)器人領(lǐng)域，其元客視界以創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)升級(jí)底層光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉和XR拍攝系統(tǒng)，提升定位精度與場(chǎng)景易用性，擴(kuò)大市場(chǎng)占有率。2024年，其FZMotion光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)拓展應(yīng)用場(chǎng)景至無人機(jī)、無人車、人形機(jī)器人等空間軌跡的數(shù)據(jù)采集等方面，在機(jī)器人頭部企業(yè)實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地，單產(chǎn)品收入增長(zhǎng)40%。

其FZMotion 運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)研發(fā)項(xiàng)目 2.0 目前正處于開發(fā)階段，計(jì)劃投入 500 萬元，目前已投入 697.93 萬元。目標(biāo)基于光學(xué)空間軌跡和位姿捕捉技術(shù)構(gòu)建高精度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，如15mmmark點(diǎn)捕捉距離大于40米，識(shí)別精度達(dá)到 0.1mm/m 等，并能穩(wěn)定輸出多種物理量。其應(yīng)用場(chǎng)景可拓展至無人機(jī)、無人車、人形機(jī)器人等空間軌跡的數(shù)據(jù)采集、處理、虛擬仿真與本體映射等。

▍觸覺感知

觸覺感知是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精細(xì)操作和交互的重要能力。在這一領(lǐng)域，漢威科技和福萊新材積極布局。

1、漢威科技

■ 核心業(yè)務(wù)

以傳感器為核心，提供“傳感器+監(jiān)測(cè)終端+數(shù)據(jù)采集+空間信息技術(shù)+大數(shù)據(jù)+云應(yīng)用+AI”的系統(tǒng)解決方案。

■ 經(jīng)營(yíng)情況

2024 年，漢威科技實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入 2,227,616,194.92 元，同比下降 2.61%；實(shí)現(xiàn)歸屬于上市公司股東的凈利潤(rùn) 76,680,280.95元，同比下降41.38%。報(bào)告期內(nèi)，新布局業(yè)務(wù)對(duì)歸屬于上市公司股東凈利潤(rùn)產(chǎn)生-49,927,907.71元的影響，剔除該影響后，公司實(shí)現(xiàn)歸屬于上市公司股東的凈利潤(rùn)為126,608,188.66元，同比下降約3.21%。盡管業(yè)績(jī)有所下滑，但公司所處傳感器、儀器儀表及物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)穩(wěn)中向好，國家工業(yè)5.0、發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力以及全社會(huì)數(shù)字化、智能化發(fā)展趨勢(shì)，為傳感器及儀器儀表硬科技能力和物聯(lián)網(wǎng)數(shù)字經(jīng)濟(jì)建設(shè)帶來發(fā)展機(jī)遇，公司將聚焦主業(yè)，推進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新與戰(zhàn)略布局，深化研發(fā)創(chuàng)新以搶抓市場(chǎng)機(jī)遇，鞏固行業(yè)龍頭地位。

在營(yíng)業(yè)收入構(gòu)成方面，漢威科技主要包括涵蓋傳感器業(yè)務(wù)、智能儀表業(yè)務(wù)、智慧化綜合解決方案業(yè)務(wù)、公用事業(yè)及其他板塊。其中，傳感器業(yè)務(wù)在2024年?duì)I業(yè)總收入約 3.4億元，同比增長(zhǎng)28.05%，在營(yíng)業(yè)收入中占比15.3%，較去年提升3.66個(gè)百分點(diǎn)，是營(yíng)收增長(zhǎng)的重要驅(qū)動(dòng)力。

■ 技術(shù)創(chuàng)新

隨著人工智能（AI）、機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，具身智能正成為科技領(lǐng)域的重要發(fā)展趨勢(shì)。作為國內(nèi)知名的傳感器企業(yè)，漢威科技通過控股子公司蘇州能斯達(dá)開展柔性微納傳感器業(yè)務(wù)，積極布局柔性觸覺傳感器研發(fā)與創(chuàng)新，拓展應(yīng)用場(chǎng)景，優(yōu)化“柔性感知技術(shù)+采集系統(tǒng)+人機(jī)交互”解決方案。

經(jīng)過十余年技術(shù)積累，漢威科技已具備多品種、多量程柔性微納傳感器及陣列的核心設(shè)計(jì)、敏感材料及導(dǎo)電墨水合成制備、大面積印刷電子批量制造等核心能力，形成四大核心技術(shù)、七大產(chǎn)品系列，并構(gòu)建起覆蓋“觸覺-平衡-力控- 嗅覺”的多維產(chǎn)品矩陣，為機(jī)器人智能化發(fā)展提供多種感知解決方案。其柔性微納傳感技術(shù)水平及產(chǎn)業(yè)化程度國內(nèi)領(lǐng)先，柔性電子皮膚產(chǎn)品與多家人形機(jī)器人本體廠商合作，并向部分廠家小批量供貨。此外，憑借在柔性電子領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，漢威科技還參與起草并制定國內(nèi)首個(gè)柔性電子行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

隨著機(jī)器人智能化水平的提升，對(duì)高精度、多功能 傳感器的需求將持續(xù)增長(zhǎng)，進(jìn)一步推動(dòng)傳感器技術(shù)的創(chuàng)新與應(yīng)用擴(kuò)展。面向具身智能領(lǐng)域，漢威科技也針對(duì)具身智能機(jī)器人，推出多項(xiàng)新產(chǎn)品。年內(nèi)，漢威研究院承擔(dān)多項(xiàng)國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃，中敏實(shí)驗(yàn)室取得TUV目擊實(shí)驗(yàn)室認(rèn)證證書，創(chuàng)新技術(shù)獲業(yè)內(nèi)認(rèn)可。

2、福萊新材

■ 核心業(yè)務(wù)

正從單一涂布材料商向“基膜+涂層+終端”一體化解決方案商轉(zhuǎn)型。

■ 經(jīng)營(yíng)情況

報(bào)告期內(nèi)，福萊新材各項(xiàng)目資本開支基本完成落地。公司研發(fā)技術(shù)水平不斷提高，產(chǎn)品市場(chǎng)認(rèn)可度隨之提升，業(yè)務(wù)拓展順利，銷售收入實(shí)現(xiàn)持續(xù)增長(zhǎng)。2024 年，福萊新材實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入 25.41 億元，同比增長(zhǎng) 19.23%；歸屬于母公司凈利潤(rùn) 1.39 億元，同比增長(zhǎng) 98.42%。截至 2024 年 12月31日，公司總資產(chǎn)達(dá)35.04億元，歸屬于上市公司股東的凈資產(chǎn)為 14.25 億元，加權(quán)平均凈資產(chǎn)收益率為 10.48%。

■ 業(yè)務(wù)拓展

福萊新材基于涂布工藝的深厚積累，積極推進(jìn)多元化應(yīng)用領(lǐng)域的拓展，致力于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品從傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)向科技領(lǐng)域的轉(zhuǎn)變。憑借在材料和涂層技術(shù)方面的優(yōu)勢(shì)，福萊新材進(jìn)軍新興的柔性傳感器領(lǐng)域，成功研發(fā)出高性能柔性傳感器材料。該材料可應(yīng)用于人形機(jī)器人觸覺與電子皮膚、工業(yè)檢測(cè)、可穿戴設(shè)備、醫(yī)療健康、新能源電池檢測(cè)等多個(gè)領(lǐng)域，為其提供關(guān)鍵材料支持，以此拓展在科技領(lǐng)域的應(yīng)用市場(chǎng)。

▍力學(xué)感知

力 / 力矩傳感器是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)操作和交互的關(guān)鍵部件。柯力傳感和昊志機(jī)電在該領(lǐng)域取得顯著進(jìn)展。

1、柯力傳感

■ 核心業(yè)務(wù)

傳感器與物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)集成。

■ 經(jīng)營(yíng)情況

2024年實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入 129,512.60 萬元，同比增長(zhǎng) 20.79%；歸屬于上市公司股東的凈利潤(rùn)為 26,050.83 萬元，同比下降16.62%；歸屬于上市公司股東的扣非凈利潤(rùn)為19,260.94萬元，同比增長(zhǎng)10.67%。

從營(yíng)業(yè)收入構(gòu)成來看，力學(xué)傳感器及儀表系列收入約 6.3 億元，在營(yíng)業(yè)收入中占比約 51%，是柯力傳感營(yíng)收的主要來源，且該系列毛利率約 41.81%，較去年增加 1.03 個(gè)百分點(diǎn)，表明其在盈利能力方面有一定提升。

■ 業(yè)務(wù)布局

柯力傳感2024年錨定機(jī)器人傳感器等四大投資板塊，以“更聚焦、更深耕、更體系、更長(zhǎng)遠(yuǎn)”策略積極投資布局。2024 年全年新增完成“七控二參”共 9 個(gè)項(xiàng)目戰(zhàn)略投資，2025年一季度完成對(duì)開普勒機(jī)器人的戰(zhàn)略投資，截至2024年底，柯力集團(tuán)打造的“傳感器森林”戰(zhàn)略投資布局初見雛形。在四大投資板塊內(nèi)，柯力傳感圍繞“一核兩翼”的方向儲(chǔ)備和跟進(jìn)了一批項(xiàng)目，其中“一核”聚焦于核心的機(jī)器人傳感器。部分項(xiàng)目預(yù)計(jì)將于 2025 年投資落地，進(jìn)一步強(qiáng)化公司在機(jī)器人傳感器領(lǐng)域的布局。

在觸覺傳感器方面，柯力傳感啟動(dòng)了與多家企業(yè)、院校的合作項(xiàng)目，目前該合作尚處于研發(fā)階段。此外，公司還通過投資并購的方式，探索與國內(nèi)技術(shù)領(lǐng)先的創(chuàng)新性觸覺傳感器公司在股權(quán)方面的合作，以整合資源、加速技術(shù)研發(fā)。

同時(shí)，柯力傳感繼續(xù)投入研發(fā)力量，向微型、高頻響應(yīng)、MEMS 硅基、力控算法集成等方向進(jìn)行技術(shù)突破，嘗試以新的工藝、路徑探索六維力傳感器、扭矩傳感器等高端力學(xué)傳感器的研發(fā)和生產(chǎn)制造，以滿足市場(chǎng)對(duì)高端傳感器的需求。

■ 市場(chǎng)拓展

面對(duì)新趨勢(shì)、新產(chǎn)業(yè)、新機(jī)遇，柯力傳感以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，圍繞六維力傳感器、機(jī)器人關(guān)節(jié)力/力矩傳感器、觸覺傳感器、多物理量傳感器方向全面推進(jìn)“新四樣”傳感器發(fā)展。

在六維力/力矩傳感器方面，柯力傳感已成功完成人形機(jī)器人手腕、腳腕，工業(yè)臂、協(xié)作臂末端的產(chǎn)品系列開發(fā)，并掌握了結(jié)構(gòu)解耦、算法解耦、高速采樣通訊等技術(shù)要點(diǎn)。目前，柯力傳感已向50多家國內(nèi)人形機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人客戶送樣，部分客戶已進(jìn)入批量訂單階段。

2、昊志機(jī)電

■ 核心業(yè)務(wù)

中高端數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、新能源汽車核心功能部件等的研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、銷售與維修服務(wù)。

■ 經(jīng)營(yíng)情況

2024 年，昊志機(jī)電經(jīng)營(yíng)成效顯著，營(yíng)業(yè)收入攀升至 13.07 億元，同比增長(zhǎng) 30.63%；歸母凈利潤(rùn)達(dá) 8290.04 萬元，同比大幅增長(zhǎng)142.74%；扣非歸母凈利潤(rùn)為4255.51萬元，同比增長(zhǎng)117.82%，各項(xiàng)財(cái)務(wù)指標(biāo)均呈現(xiàn)積極增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)（減速器及機(jī)器人核心功能零部件業(yè)務(wù)除外）。

從業(yè)務(wù)板塊來看，昊志機(jī)電營(yíng)收構(gòu)成呈現(xiàn)多元化特點(diǎn)，其主軸業(yè)務(wù)作為核心業(yè)務(wù)板塊，銷售收入達(dá) 6.84 億元，同比增長(zhǎng) 77.25%，在營(yíng)業(yè)收入中占比 52.31%，是其營(yíng)收的主要支撐。轉(zhuǎn)臺(tái)等功能部件相關(guān)業(yè)務(wù)板塊表現(xiàn)亮眼，整體銷售收入為1.83億元，同比增長(zhǎng)46.99%。其中，轉(zhuǎn)臺(tái)產(chǎn)品銷售收入1.07億元，增長(zhǎng) 48.53%；導(dǎo)軌產(chǎn)品銷售收入 3906.33 萬元，增長(zhǎng)率高達(dá)86.50%，增長(zhǎng)勢(shì)頭強(qiáng)勁。不過，減速器及機(jī)器人核心功能零部件銷售收入為1141.56萬元，較2023年出現(xiàn)下滑。運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品業(yè)務(wù)板塊雖實(shí)現(xiàn)銷售收入3.14 億元，但同比下降 17.91%，在營(yíng)業(yè)收入中占比24.02%，對(duì)整體營(yíng)收增長(zhǎng)形成一定拖累。

■ 業(yè)務(wù)布局

在機(jī)器人領(lǐng)域，昊志機(jī)電當(dāng)前諧波減速器、機(jī)器人關(guān)節(jié)模組、末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)（氣動(dòng)手指和快換模塊）等產(chǎn)品，因能滿足協(xié)助機(jī)器人、輕型機(jī)器人生產(chǎn)模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化、小型化要求，具備較好市場(chǎng)前景。同時(shí)，其生產(chǎn)的諧波減速器已達(dá)到較高精度及壽命標(biāo)準(zhǔn)并實(shí)現(xiàn)批量銷售。

憑借深厚技術(shù)積累，以及與瑞士 Infranor 集團(tuán)研發(fā)人員的交流、學(xué)習(xí)與合作，昊志機(jī)電也攻克了智能機(jī)器人用“高性能諧波減速器”“高精度編碼器”“一體化關(guān)節(jié)模組”“六維力傳感器”“控制系統(tǒng)”等一系列核心功能部件技術(shù)，打破智能機(jī)器人核心功能部件依賴進(jìn)口局面，實(shí)現(xiàn)全國產(chǎn)化。

為進(jìn)一步拓展業(yè)務(wù)、提升市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，2024 年 11 月 21 日，昊志機(jī)電以自有資金與非關(guān)聯(lián)自然人徐紅共同出資 1000 萬元設(shè)立控股子公司廣州市昊志測(cè)量?jī)x器有限公司，公司認(rèn)繳出資 800 萬元，占注冊(cè)資本 80%，徐紅認(rèn)繳出資200萬元，占注冊(cè)資本20%。昊志測(cè)量主要從事角度編碼器研發(fā)、生產(chǎn)、銷售業(yè)務(wù)，此次對(duì)外投資事項(xiàng)經(jīng)公司董事長(zhǎng)審批后實(shí)施。

▍狀態(tài)感知

狀態(tài)感知是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)姿態(tài)調(diào)整和動(dòng)態(tài)規(guī)劃的關(guān)鍵能力。華依科技在 IMU 研發(fā)與制造領(lǐng)域具有代表性。

1、華依科技

■ 核心業(yè)務(wù)

IMU研發(fā)與制造，提供高精度的姿態(tài)測(cè)量和調(diào)整技術(shù)。

■ 經(jīng)營(yíng)情況

2024年，華依科技實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入 423,435,218.01 元（即 42,343.52 萬元），同比增長(zhǎng) 20.36%；然而，歸屬于上市公司股東的凈利潤(rùn)虧損46,736,996.52元（即-4,673.70萬元），虧損額較上年同期增加3,072.76 萬元；歸屬于上市公司股東的扣除非經(jīng)常性損益的凈利潤(rùn)虧損50,541,984.84元，加權(quán)平均凈資產(chǎn)收益率（ROE）為-4.62%。報(bào)告期末，華依科技總資產(chǎn)達(dá) 2,187,134,773.35 元，較報(bào)告期初增長(zhǎng) 3.63%；歸屬于上市公司股東的所有者權(quán)益為 982,812,562.23元，較報(bào)告期初下降5.40%；歸屬于上市公司股東的每股凈資產(chǎn)為11.59元，同樣較報(bào)告期初下降5.40%。

2024 年?duì)I收增長(zhǎng)但出現(xiàn)虧損，主要原因包括：（1）測(cè)試服務(wù)業(yè)務(wù)收入有所增長(zhǎng)，但因產(chǎn)能尚在爬坡階段，產(chǎn)能釋放與形成收入存在時(shí)間性差異，導(dǎo)致收入增幅雖大，卻未能完全覆蓋營(yíng)運(yùn)成本支出。（2）慣導(dǎo)業(yè)務(wù)目前處于發(fā)展初期，產(chǎn)線初步建成并開始進(jìn)入批量交付階段，但制造成本及期間費(fèi)用暫時(shí)未能被收入完全覆蓋。（3）為滿足客戶持續(xù)增長(zhǎng)的業(yè)務(wù)需求，公司加快相關(guān)產(chǎn)能建設(shè)并開展融資活動(dòng)，由此導(dǎo)致財(cái)務(wù)費(fèi)用增加較多。

■ 市場(chǎng)拓展

2024 年，華依科技圍繞自身核心優(yōu)勢(shì)積極推進(jìn)在機(jī)器人市場(chǎng)的拓展工作。聚焦新能源汽車動(dòng)力總成測(cè)試服務(wù)、智能駕駛以及動(dòng)力總成智能測(cè)試設(shè)備等核心領(lǐng)域，華依科技依托在 IMU 領(lǐng)域多年的深厚積累，將業(yè)務(wù)觸角延伸至智能駕駛、人形機(jī)器人、低空飛行器等具身智能領(lǐng)域。

在慣性導(dǎo)航產(chǎn)品方面，華依科技成功實(shí)現(xiàn)該產(chǎn)品的大規(guī)模量產(chǎn)，產(chǎn)品質(zhì)量獲得客戶的一致認(rèn)可，這為其在機(jī)器人市場(chǎng)的進(jìn)一步拓展提供了堅(jiān)實(shí)的產(chǎn)品支撐。同時(shí)，針對(duì)人形機(jī)器人市場(chǎng)，華依科技積極與國內(nèi)多家頭部機(jī)器人企業(yè)展開深度合作。合作聚焦于機(jī)器人重心姿態(tài)控制、運(yùn)動(dòng)控制等關(guān)鍵方向，雙方共同開展算法及硬件研發(fā)工作。通過緊密合作，華依科技目前已獲得部分客戶的訂單，并實(shí)現(xiàn)了人形機(jī)器人類IMU的小批量供貨。

面對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速爆發(fā)的趨勢(shì)，華依科技制定了持續(xù)創(chuàng)新的規(guī)劃。公司計(jì)劃在高性能、小型化、工程化、全功能化等方面不斷發(fā)力，致力于提升人形機(jī)器人在不同場(chǎng)景和復(fù)雜工況下的穩(wěn)定性、安全性以及定位精確性，以滿足市場(chǎng)對(duì)高性能人形機(jī)器人的需求。此外，華依科技還敏銳地捕捉到具身智能行業(yè)發(fā)展的重要?dú)v史機(jī)遇。基于對(duì)慣性導(dǎo)航產(chǎn)品技術(shù)的長(zhǎng)期積累以及對(duì)業(yè)內(nèi)資源的有效把控，公司積極搶占市場(chǎng)發(fā)展先機(jī)，目前已與多家車廠以及人形機(jī)器人企業(yè)建立了合作關(guān)系，進(jìn)一步鞏固和擴(kuò)大了在機(jī)器人市場(chǎng)的布局。

▍總結(jié)與展望

通過對(duì)人形機(jī)器人感知領(lǐng)域上市公司年報(bào)的分析，可以看出行業(yè)正處于快速發(fā)展階段。

盡管面臨宏觀經(jīng)濟(jì)環(huán)境的不確定性，但企業(yè)紛紛加大研發(fā)投入，積極拓展市場(chǎng)應(yīng)用，為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的未來發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

未來，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)的逐步成熟，人形機(jī)器人感知領(lǐng)域有望迎來更加廣闊的發(fā)展前景。

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