這個(gè)剛發(fā)布的44自由度人形“小腰精”還已經(jīng)拿下超百單訂單？

近日，業(yè)內(nèi)頭部人形機(jī)器人與具身智能企業(yè)星動(dòng)紀(jì)元，正式發(fā)布了其新一代超擬人服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品——星動(dòng)Q5。

這款產(chǎn)品其體重70 Kg，雙臂最大負(fù)載10 kg，憑借其突破性的創(chuàng)新設(shè)計(jì)理念和強(qiáng)大的性能表現(xiàn)，甫一亮相便引發(fā)行業(yè)廣泛關(guān)注，被親切地稱為機(jī)器人界的“小腰精”，不少媒體稱其有望重新定義服務(wù)機(jī)器人的交互標(biāo)準(zhǔn)與應(yīng)用邊界。

有消息指出，目前，星動(dòng)紀(jì)元已經(jīng)與海爾智家、世紀(jì)金源、天悅酒店等來自制造、連鎖零售、連鎖酒店、文旅、養(yǎng)老醫(yī)療等業(yè)務(wù)的企業(yè)達(dá)成戰(zhàn)略簽約，意向訂單超百單。

▍超擬人交互體驗(yàn)成核心競(jìng)爭(zhēng)力

傳統(tǒng)服務(wù)機(jī)器人常因動(dòng)作生硬、交互機(jī)械而飽受詬病，難以激發(fā)用戶的主動(dòng)互動(dòng)意愿。

星動(dòng)Q5的核心突破在于其全身搭載的44個(gè)高自由度關(guān)節(jié)，構(gòu)建了一套高度擬人的外觀與動(dòng)作系統(tǒng)。

從星動(dòng)紀(jì)元展示的視頻來看，其標(biāo)志性的“小蠻腰”設(shè)計(jì)比人體寬度更窄，配合1380 mm臂展，以及2個(gè)頸部自由度，能實(shí)現(xiàn)高度仿真的肢體動(dòng)作，如機(jī)器人能自然扭腰、握手、擺臂、轉(zhuǎn)頭，大幅提升了機(jī)器人的形態(tài)親和力與動(dòng)作流暢度，尤其在面對(duì)老人、兒童等群體時(shí)，Q5的全身協(xié)同控制能力讓其更加優(yōu)雅，從而顯著拉近了人機(jī)距離。

在智能交互層面，星動(dòng)Q5除了搭載雙目攝像頭+激光雷達(dá)，還深度融合了擬人化語音引擎與大模型技術(shù)，使其具備強(qiáng)大的語義理解與對(duì)話能力，可精準(zhǔn)響應(yīng)37種以上語言指令。無論是商場(chǎng)導(dǎo)購、企業(yè)前臺(tái)接待，還是景區(qū)講解員角色，Q5都能進(jìn)行流暢自然的對(duì)話交流，提供如同真人伙伴般的陪伴感與答疑解惑服務(wù)，實(shí)現(xiàn)了服務(wù)場(chǎng)景下的無縫人機(jī)互動(dòng)。

有媒體指出，星動(dòng)Q5讓服務(wù)機(jī)器人能像真人一樣嘮嗑、干活，從“生硬工具”秒變“貼心好伙伴”，帶著服務(wù)機(jī)器人從拼“功能”邁入卷“體驗(yàn)”新時(shí)代！重新定義服務(wù)機(jī)器人！

▍全能身手：靈巧操作與空間適應(yīng)能力兼?zhèn)?/strong>

在硬件上，Q5搭載了仿生7軸高精度機(jī)械臂和擁有11自由度的“星動(dòng)精靈手”，其操作速度可達(dá)每秒10次點(diǎn)擊動(dòng)作，單臂負(fù)載能力達(dá)10kg（約相當(dāng)于20瓶500ml礦泉水），但是由于小蠻腰的獨(dú)特設(shè)計(jì)使其重心下移，因此在進(jìn)行任務(wù)過程中更穩(wěn)定。

配合腿部3個(gè)自由度的靈活彎曲升降能力，Q5能輕松勝任拎包、端盤、送水、搬運(yùn)、疊被、按電梯等日常服務(wù)任務(wù)，甚至能完成高處取物、下蹲擦鞋、彎腰拾物等更具挑戰(zhàn)性的動(dòng)作，堪稱服務(wù)領(lǐng)域的“全能選手”。

星動(dòng)Q5考慮到了多場(chǎng)景的小空間靈巧穿梭需求，針對(duì)復(fù)雜狹窄環(huán)境，該機(jī)器人采用了尺寸582mm×519mm×225mm的超緊湊底盤設(shè)計(jì)，并集成激光雷達(dá)與視覺融合導(dǎo)航技術(shù)。

這使得它能夠像“空間穿梭俠”一樣，自主規(guī)劃最優(yōu)路徑，在狹窄通道中靈活避障，穩(wěn)定穿行于復(fù)雜地形。傳統(tǒng)機(jī)器人容易“卡殼”的貨架通道、酒店走廊等小空間，Q5都能游刃有余，極大擴(kuò)展了服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景。

▍持續(xù)進(jìn)化：具身智能驅(qū)動(dòng)能力成長

在軟件算法層，星動(dòng)Q5不僅是執(zhí)行任務(wù)的工具，更是具備學(xué)習(xí)能力的智能體。

星動(dòng)Q5超擬人姿態(tài)自帶“數(shù)據(jù)收集buff”，具備典型的擬人化數(shù)據(jù)收集優(yōu)勢(shì)，內(nèi)置星動(dòng)紀(jì)元自研的具身模型ERA-42。

該模型能充分利用全身遙操作獲取的人類示范數(shù)據(jù)，顯著降低數(shù)據(jù)采集成本并提升技能學(xué)習(xí)效率。

隨著持續(xù)的數(shù)據(jù)積累和學(xué)習(xí)迭代，Q5適應(yīng)不同服務(wù)場(chǎng)景和復(fù)雜任務(wù)的能力將不斷進(jìn)化，越用越聰明，持續(xù)學(xué)習(xí)積累后，適應(yīng)服務(wù)場(chǎng)景和任務(wù)的能力進(jìn)化速度還將更快！

作為新一代硬件平臺(tái)，星動(dòng)Q5還構(gòu)建了“全身遙操作+數(shù)據(jù)采集+模型迭代”的完整閉環(huán)。它支持通過數(shù)據(jù)手套、VR設(shè)備實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的全身動(dòng)作映射，并配套提供涵蓋數(shù)據(jù)采集、處理、訓(xùn)練、校驗(yàn)的全流程解決方案。這不僅為具身智能研究提供了理想平臺(tái)，也大幅提升了機(jī)器人技能學(xué)習(xí)和模型優(yōu)化的效率與穩(wěn)定性。

憑借“超擬人交互”與“全域操作能力”兩大核心優(yōu)勢(shì)，星動(dòng)Q5有效打破了傳統(tǒng)服務(wù)機(jī)器人“交互弱、場(chǎng)景單一”的應(yīng)用瓶頸。

它能靈活切換多種服務(wù)身份：例如在商業(yè)場(chǎng)景化身導(dǎo)購員或服務(wù)員；在酒店場(chǎng)景提供按電梯、擦鞋服務(wù)；在醫(yī)療或養(yǎng)老場(chǎng)景完成送水、遞物等任務(wù)……

其高度的場(chǎng)景適應(yīng)性和多面手特性，使其成為服務(wù)行業(yè)的“萬金油”，真正做到“哪里需要哪里搬”，妥妥的“打工萬金油”。

▍技術(shù)積淀深厚，市場(chǎng)反響熱烈

成立于2023年8月的星動(dòng)紀(jì)元，最初脫胎于清華大學(xué)交叉信息研究院，是清華持股的唯一人形機(jī)器人企業(yè)。

公司具備軟硬件全棧研發(fā)能力，其技術(shù)標(biāo)桿產(chǎn)品包括：全尺寸高性能通用人形機(jī)器人星動(dòng)STAR1（55自由度，室外奔跑速度達(dá)3.6m/s，創(chuàng)電驅(qū)人形機(jī)器人跑步世界紀(jì)錄，雙臂負(fù)載20kg），以及全直驅(qū)五指靈巧手星動(dòng)XHAND1（首創(chuàng)行業(yè)關(guān)節(jié)全直驅(qū)方案，12全主動(dòng)自由度，性能卓越），產(chǎn)品已獲海內(nèi)外頂尖機(jī)構(gòu)與企業(yè)認(rèn)可。

星動(dòng)Q5的發(fā)布，標(biāo)志著服務(wù)機(jī)器人行業(yè)正式邁入以“交互體驗(yàn)升級(jí)”為核心的新階段，其獨(dú)特價(jià)值已獲得市場(chǎng)初步驗(yàn)證，展現(xiàn)出強(qiáng)勁的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和成為行業(yè)新爆款的潛力。

值得注意的是，星動(dòng)紀(jì)元近期還與國內(nèi)領(lǐng)先的智能物流系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商——北自所（北京）科技發(fā)展股份有限公司（北自科技）正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。雙方將聚焦智能物流核心場(chǎng)景，展開聯(lián)合攻關(guān)。合作重點(diǎn)在于利用現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)訓(xùn)練強(qiáng)大的端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器（大模型），構(gòu)建“共性元技能操作庫”，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景中物流任務(wù)（如搬運(yùn)、分揀、掃碼）及人員操作的智能控制，共同推動(dòng)人形機(jī)器人在智能物流領(lǐng)域的工程化落地與性能提升。

北自科技董事長王振林表示，布局人形機(jī)器人是順應(yīng)社會(huì)變革與行業(yè)趨勢(shì)的戰(zhàn)略選擇，也是領(lǐng)軍企業(yè)的責(zé)任。星動(dòng)紀(jì)元?jiǎng)?chuàng)始人陳建宇則強(qiáng)調(diào)，將充分發(fā)揮公司在具身智能軟硬件全棧一體化的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在復(fù)雜物流任務(wù)中的高效、穩(wěn)定作業(yè)，期待此合作成為行業(yè)標(biāo)桿。

星動(dòng)紀(jì)元在此前簽約儀式上就首次展示了其具身智能在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的智能分揀能力，預(yù)示著人形機(jī)器人技術(shù)向更復(fù)雜、更實(shí)用的工業(yè)場(chǎng)景加速滲透。

▍結(jié)語與未來

近期，國際數(shù)據(jù)公司（IDC）稱，在國家政策引導(dǎo)下，中國人形機(jī)器人行業(yè)正通過“應(yīng)用驗(yàn)證—技術(shù)突破”的雙向循環(huán)模式加速發(fā)展，吸引多元化廠商積極入局，協(xié)同構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)，持續(xù)推動(dòng)行業(yè)進(jìn)步。市場(chǎng)整體呈現(xiàn)出強(qiáng)勁增長態(tài)勢(shì)，2024年中國人形機(jī)器人商用銷售出貨量約為2000臺(tái)，預(yù)計(jì)到2030年近6萬臺(tái)，復(fù)合增長率達(dá)95.3%。

本次星動(dòng)Q5的發(fā)布，遠(yuǎn)不止是一款新產(chǎn)品的亮相，它標(biāo)志著國產(chǎn)人形機(jī)器人正向結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的突破，也意味著人形機(jī)器人行業(yè)正式邁入了以“具身智能”和“極致體驗(yàn)”為核心驅(qū)動(dòng)力的新紀(jì)元。其突破性的超擬人交互設(shè)計(jì)，模糊了人機(jī)交互的冰冷邊界，尤其腰部的獨(dú)特設(shè)計(jì)，讓機(jī)器人從執(zhí)行指令的“工具”，躍升為能理解、能共情、能自然協(xié)作的“伙伴”，重新定義了人機(jī)關(guān)系的可能性

更重要的是，Q5所展現(xiàn)的“超擬人交互+全域靈巧操作+持續(xù)進(jìn)化能力”三位一體優(yōu)勢(shì)，為人形機(jī)器人打開了前所未有的應(yīng)用場(chǎng)景大門。從提升商業(yè)服務(wù)溫度，到緩解養(yǎng)老、醫(yī)療等人力痛點(diǎn)，再到探索智能物流等復(fù)雜工業(yè)領(lǐng)域的自動(dòng)化深水區(qū)，星動(dòng)Q5及其背后的技術(shù)體系，有望成為連接人工智能潛力與現(xiàn)實(shí)世界需求的“關(guān)鍵橋梁”，帶動(dòng)中國人形機(jī)器人再升級(jí)！

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