人形機器人產業爆發 宇樹科技正式啟動IPO

撰文 | 大衛

編輯 | 茶茶

7月18日，中國證監會官網顯示，杭州宇樹科技股份有限公司開啟上市輔導，輔導機構為中信證券。這表明，公司正式啟動IPO。

輔導備案報告顯示，宇樹科技控股股東、實際控制人為王興興，王興興直接持有公司23.8216%股權，并通過上海宇翼企業管理咨詢合伙企業（有限合伙）控制公司10.9414%股權，合計控制公司34.7630%股權。

這家曾因2025年央視春晚機器人舞蹈驚艷全國的企業，在短短半年內完成了股份制改造，朝著科創板發起沖刺。

根據企查查，今年5月，公司名稱從“杭州宇樹科技有限公司”變更為“杭州宇樹科技股份有限公司”，完成股份制改造。6月份，公司2次進行注冊資本變更；截至目前，公司注冊資本增至3.64億元，此前不足300萬元。

在開啟上市輔導之前，宇樹科技于今年6月完成了C輪融資交割。該輪融資始于去年底，由中國移動旗下基金、騰訊、錦秋、阿里、螞蟻、吉利資本共同領投，絕大部分老股東跟投。有C輪投資人透露，對宇樹科技的上市預期，是其參與本輪投資的原因之一。

2024年2月，宇樹科技曾完成近10億元B2輪融資，參與方包括美團、金石投資、源碼資本，老股東深創投、中網投、容億、敦鴻和米達鈞石等。

宇樹科技成立于2016年，從事消費級、行業級高性能通用足式/人形機器人及靈巧機械臂的自主研發、生產和銷售。同時，宇樹科技是全球首家公開零售高性能四足機器人并最早實現行業落地的公司。

宇樹科技全自研電機、減速器、控制器、激光雷達等機器人關鍵核心零部件和高性能感知及運動控制算法，整合機器人全產業鏈，在足式機器人領域達到全球技術領先，現累計提交國內外專利申請200余項，其中授權專利180余項。

據高工機器人產業研究所（GGII）數據顯示，2024年宇樹科技機器狗年銷量達2.37萬臺，約占全球市場69.75%，在人形機器人領域，2024年宇樹交付超1500臺。公司產品遠銷全球50%以上的國家和地區，在北美市場表現尤為突出。

今年6月底，王興興曾在夏季達沃斯論壇上透露，目前宇樹科技公司有約一千人，年度營收已超10億元。

據宇樹科技早期投資人透露，自2020年以來，宇樹科技的財務報表每年都保持盈利狀態。

換言之，宇樹科技財務指標已滿足上市門檻，2024 年度營收超10億元，既符合 A 股主板和科創板盈利要求，也具備港交所對硬科技企業的包容性選擇。

成立至今，宇樹科技背后站著數十家投資機構。包括紅杉中國、順為資本、美團、深創投、源碼資本、中信證券、騰訊、阿里等知名機構，其他還有變量資本、德迅投資、初心資本、祥峰投資、敦鴻資產、容億投資、金石投資、北京機器人產業投資基金、中關村科學城、琥珀資本、上海科創基金、光速光合、中國移動、吉利、錦秋基金等知名機構的投資。

值得注意的是，紅杉中國從Pre-A輪開始便持續跟投；雷軍旗下的順為資本 于?2021年7月?獨家投資了宇樹科技的A輪融資，投資金額為1000萬美元； ?美團創始人王興在早期曾錯過投資機會，但隨后美團戰略投資部均迅速跟進，成為重要股東。

盡管外部股東帶來資金與資源，但39名股東中超60%為機構投資者，可能導致決策效率下降。此外，員工持股平臺天津宇樹合伙企業中，王興興代持約97%份額，存在上市前確權合規風險。

還有一點，王興興本人已將其直接持股的58%質押給中金財富，換取2.3億元個人貸款用于早期天使投資人退出；源碼資本、紅杉中國于2024年簽署的補充協議中，寫明若2026年12月31日前未完成合格IPO，宇樹科技需以12%年化單利回購全部股份。

換言之，上市窗口只有一年半。

不過業內人士透露，輔導工作三個月就可以完成，宇樹科技今年四季度來得及申報材料。理論上最快明年上半年可以上市，但實際進度要看公司規范程度、公司經營情況、審核進度以及市場情況。

環顧整個具身智能產業，今年以來該領域的投融資已是高潮迭起。并且今年以來，多家機器人產業鏈企業籌劃在A/H股上市。不久前，智元機器人宣布，擬21億元入主上緯新材，該上市公司連續8個交易日“20CM”漲停，累計漲幅超330%；極智嘉則于7月9日登陸港股，成為“倉儲機器人第一股”。此外，還有10余家機器人產業鏈企業向港交所遞交招股書。

東海證券研報指出，2025年或為人形機器人量產元年，預計全球需求量3萬臺，市場空間90億元；到2029年，需求量有望達到100萬臺，市場空間躍升至1500億元。

不過，目前行業仍然聚焦商業化難題，無論公司上市與否，都需要實現產業化，產生穩固的現金流，才能持續走下去。7月11日，中國移動1.24億元人形機器人代工服務采購項目塵埃落定，宇樹科技與智元機器人共同中標，創下國內該領域最大單筆訂單紀錄。其中，宇樹科技斬獲4605萬元份額。

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