矩陣超智MATRIX-1引爆WAIC 2025，三大技術突破定義行業新標桿

中國通用人形機器人技術迎來突破！上海矩陣超智系統集成有限公司宣布，其革命性新一代人形機器人MATRIX-1將于2025年7月26-29日在世界人工智能大會（WAIC）進行全球首次動態演示。本次亮相將突破性展示其人形機器人“腦-體協同”智能操作系統、全身動態響應運動控制、全棧自研三大核心技術，定義人形機器人行業新標桿：

突破一：人形機器人MATRIX-1“大腦-小腦-肢體協同”AI操作系統全球首秀，破解業界“大、小腦”與“肢體”協同難題，為機器人提供從感知到決策的全鏈路支撐

——基于自研的機器人大腦Matrix Brain與本體硬件的深度耦合，首次在物理世界中實現大腦高級決策-小腦精細動作控制-肢體執行的端到端協同突破，實現自然語言交互、環境感知理解、空間推理自主決策與動作生成執行的一體化無縫協作，為機器人提供從感知到決策的全鏈路支撐，空間推理精度達98.7%，長流程任務規劃能力，超行業基準三倍，使機器人能像人類一樣“看到-思考-行動”。

——在真實開放場景中，機器人通過自然語言交互理解復雜指令，結合多模態感知數據判斷環境變化，自主調整動作策略，實現“自然語言指令-理解-預測-動作規劃-執行”的端到端閉環任務。例如，在美食餐飲場景中，聽到“餐桌撤臺”的模糊指令后，自主規劃和決策“撤倒餐具內污物→收納餐具→清潔桌面→擺椅子”長程任務序列規劃和動作執行。

——憑借多模態感知與空間推理認知能力的突破，驅動自研的第三代五指22自由度靈巧手，精準完成物體抓取、抓握、捏取、擰取、旋轉、遞物等不同動作精細操作（如接拋球、擰瓶蓋），并保持毫秒級響應延遲，確保機器人動作精準無延遲

——單次少樣本數采后訓練即可泛化遷移至80%相似場景，重新校準成本和耗時降低90%。

突破二：MATRIX-1行業頂尖動態性能與超高水準工程化動態驗證

MATRIX-1在會場真實場景演示高難度任務：

——展現穩定的擬人雙足自然步態行走、自主避障能力（復雜地形自適應性與抗干擾能力）

——展現多任務上肢協同22自由度靈巧手精細操作能力（通用物體輕松準確地完成抓取/放置/傳遞/遞物等動作）

——沉浸式人機交互體驗（實時動態響應人類指令與交互需求）。

突破三：全棧自主可控技術閉環，引爆產業價值

作為業內具備“場景-數據-模型-軟件-硬件-零部件”全鏈自主可控的人形機器人企業，其自研的機器人大腦Matrix Brain、高性能一體化關節模組、22自由度靈巧手、高精度與重推力行星滾柱絲杠關鍵零組件技術突破，直接決定了機器人的實用價值，技術閉環加速驅動人形機器人軟硬件協同進化和場景落地應用進程：

——本體創新：全球首個人形機器人全身柔性復合材料類人化設計，定義人機交互安全標準。

——性能提升：類人化機器人機械本體結構設計突破，與原型機相比，一體化關節驅動扭矩密度提升52.68%，機器人步態、姿態、動作運動控制能力提升40%，全身動態平衡響應＜0.1秒，更貼近人類高度靈活的動作表現；自主開發的運動控制算法降低能耗35%。

——場景化智能：獨創的少樣本遷移技術，單次少樣本數采后訓練，即可泛化遷移至80%相似場景，重新校準成本和耗時降低90%。

——泛化能力突破：支持商業服務/制造業/醫療/家庭等8個場景快速部署。

——開放“MATRIX Core平臺接口”，構建開發者生態，提供國內首個具身智能Matrix BrainAPI接口集、多模態數據訓練沙箱環境、仿真-實機聯調測試工具鏈，構建“本體+平臺+Matrix Brain”一體化體系，從“賣一臺機器人”轉向“輸出一個平臺+一套服務+一個生態”。

站在全球頂級AI科技巨頭肩膀創新前行的具身智能創企

據介紹，上海矩陣超智集成系統有限公司于2024年4月成立，是專注AGI（通用人工智能）人形機器人研制及商業化創新應用高科技企業,由原特斯拉中國設計中心負責人張海星領軍創建，并組建了一支國內唯一參與全球頂級AI與人形機器人巨頭人形機器人迭代開發、自動駕駛、芯片算力，數據合成和ＡI大模型研發的技術工程精英戰隊。

張海星擁有20年亞太、北美、歐洲消費電子，新能源汽車和人工智能領域的高科技行業研發設計、生產、市場創新和科技公司創業工作經驗。

受特斯拉CEO 馬斯克特邀，張海星加入特斯拉組建中國設計中心。在特斯拉期間，從零組建起一支高效的中國設計研究團隊，負責領導和參與新型智能全自動駕駛出租車、Robovan、新型電動汽車、Optimus機器人迭代、新型智能充電樁等多個項目產品的正向設計、規劃和組織管理。

2024年12月26日，矩陣創智公司創始人、CEO張海星領導堪稱“能落地的工程戰隊”，對標號稱“地表最強Figure 02”人形機器人，歷時132天，其自主研發出全球性能最強全尺寸雙足通用人形機器人原型機MATRIX-1并上線發布。

MATRIX-1聚焦“輕量化、高性能、低成本”快速迭代，量產臨近

矩陣創智公司創始人、CEO張海星認為，人形機器人產業正處于“技術突破 — 量產臨近 — 場景爆發”的關鍵拐點，未來十年有望復制新能源汽車的增長曲線。

張海星表示，公司將聚焦“輕量化、高性能、低成本”三大核心目標，加速人形機器人“進化”、快速迭代和供應鏈體系搭建，形成整機+軟件+模型一體化解決方案。

據介紹，目前矩陣創智公司已進入“軟硬件協同優化與量產沖刺”階段，來自海內外客戶人形機器人意向訂單量近1000臺。人形機器人MATRIX-1從樣機邁向落地應用階段，意味著“具身智能”技術正逐漸從實驗室走入場景。

張海星表示，盡管MATRIX-1的技術突破進展顯著，但從實驗室到大規模商用仍需跨越多重障礙，具備技術壁壘與量產能力的企業將迎來發展機遇。

張海星表示，人形機器人MATRIX-1不是冰冷的機械體，而是承載物理世界通用智能的進化載體。MATRIX-1技術的每一步突破，都在重新定義“人機協作” 的邊界。我們致力于通過打造通用人工智能機器人技術釋放人類潛能——讓工人遠離高危作業環境，和枯燥重復的工作，早日讓每個家庭擁有安全可靠的生活助手。他們看到的不僅僅是一個能訂外賣的工具，而是一個潛力無窮、能夠重塑整個社會生產方式的全新物種。

張海星展望人形機器人的“黃金十年”已開啟，當機器人不僅能“動作”，更能“理解你說什么，并自己想辦法做”的智能體，一個以大模型為“智能大腦”，以通用本體為“執行身體”的機器人新時代，正徐徐拉開序幕，人類社會的生產生活方式或將迎來顛覆性變革—— 而這一切，正從矩陣創智公司的實驗室，一步步走向現實。