我在WAIC看見了具身智能N種落地，和一個趨勢

幾乎所有的具身智能企業，都將大腦能力放到最高位置，或者換句話說廠商們已經意識到真正能落地的具身智能產品不僅要在身體上“耐磨”，也要在腦力上“耐耗”。

作者：彭堃方

編輯：呂鑫燚

出品：具身研習社

深度逛完WAIC2025后唯有一個感受，各家具身智能企業都在證明：我們不是“花架子”。

7月26日，WAIC2025如約而至，90余款形態各異的具身智能機器人齊聚一堂。或是在現場大秀運控能力，頗有比武的火藥氣味；或是找到細分崗位，如做咖啡、做冰淇淋、分揀物品等，默默無聞開始干活；或是滿場溜達廣交機器人好友...

圖片來源：具身研習社

總之各家都拿出了看家本領，仿佛在和觀眾表示“都不白來奧”。

這份熱鬧的景象讓人感到恍惚，去年WAIC現場僅有十余家具身智能企業展出，且大多為靜態展示。從一動不動到花式整活，不過一年的光景。

有趣的是，在展會上能明顯感受到各家的共識。幾乎所有的具身智能企業，都將大腦能力放到最高位置，或者換句話說廠商們已經意識到真正能落地的具身智能產品不僅要在身體上“耐磨”，也要在腦力上“耐耗”。

另一個共識不在展位的“面”上，而是參展商的“心”中。具身研習社和多位參展商溝通時發覺，家庭場景依舊是所有廠商心中的“終局”，但沒有人敢給出明確應用規模，嘗試、探索成為高頻詞。

除了終局共識外，抵達方式依舊存在分野，工業場景和零售場景雖交織落地，但又各有“小心思”。

工業場景中持續、多作業、協同工作正成為廠商的落地突圍手段；零售場景正充分驗證機器人的大小腦能力，并通過消費端的落地，加速關于移動、抓取、放置這類基本操作能力的數據飛輪轉動。

當廠商為了“具身智能到底先用在哪”而博弈時，其并不是爭個高下，而是共同探索可行性，所有參與者都在為整個產業的爆發積蓄關鍵動能，“落地為王”的時代已然開啟。

有技驚四座的身手

還有長程操作的智慧

如果回想WAIC2024的展商現場，不少機器人還困在玻璃「櫥窗」之中，能展示舞蹈動作的已經是跑步前進的產品。但今年的展會，熱鬧在于每個機器人都有著十八般武藝，從花拳繡腿到工廠作業、零售值守，機器人「忙」得不亦樂乎。

會場大致可以分為兩種展演類型，一種是本體肌肉秀，一種是大腦智商秀。

從效果來看，“本體肌肉秀”話題度依舊很高。這次大會站臺圍擁觀眾最多的機器人廠商展臺為宇樹科技，它將把機甲賽延續到了WAIC，這一展演背后是宇樹機器人的小腦與本體能力的集中展現。

圖片來源：具身研習社

“擠不進去”的景象不僅代表著本體運控演示依舊有新鮮度，還側面證明，王興興曾說“賽事本身就是一種經濟場景”的可行性。

此外，智元機器人、星動紀元、北京人形機器人創新中心等不少家企業也都推出了舞蹈等表演項目。其中，星動紀元新品星動L7在現場展示了“大人形”運控能力的新突破，身高170能做到360度旋轉，還能絲滑跳個街舞。

除了跳舞外，千尋智能、擎朗智能還展示了另一種運控能力。千尋智能的Moz1表演了全身隨意動作下，手臂依舊保持端水杯不撒以及S形極限壓彎；擎朗智能則通過調酒、分發爆米花的工作展示雙臂運控能力，精準取杯倒酒。

在運控能力展示外，廠商都意識到了「大腦」在泛化落地與場景落地中的核心作用，也只有突破「大腦」桎梏，提升泛化性和才能讓機器人真真切切的成為新質生產力。不少廠商突出演示了靠「大腦」進行認知、推理、規劃的長程操作展示。

比如搭載靈初智能Psi-R1模型的麻將機器人小靈，不僅在會前便與稚暉君、陳源培、胡宇航一起湊桌打麻將，在大會現場也隨時迎戰各路玩家。這背后考驗的是靈初智能在開放環境中的長程CoAT（Chain of Action Thought）能力。相關負責人對具身研習社表示，打麻將是一項隨機任務，能體現機器人的實時感知-決策-閉環能力。

此外優理奇、非夕科技的機器人能夠學會制作冰淇淋整套流程；智平方的愛寶學會樂譜打鼓；北京人形機器人創新中心的機器人能夠在電控柜操作區自主完成開柜、點按旋鈕、合閘等多工序的靈巧作業。

值得一提的是，自變量機器人在現場做到了告別單點指令，實現真正自主的工作能力。據具身研習社了解，基于自變量機器人自研的通用具身大模型WALL-A，機器人“小量”在短短幾天時間內就學會自主制作香囊。透過現場演示可見，“小量”可以做到無懼復雜的聲光環境，以及能在高動態密集走動的人群中，保持極強的抗干擾能力，根據觀眾喜好，自主拾取對應顏色的香包和香材內膽。

自變量機器人展臺中家務整理區的機器人“小白”，能在客廳環境中自主移動，在未對周邊環境進行任何建模的情況下，通過語義導航功能和視覺系統看到的實時情況，一邊移動一邊精準操作。

這是WAIC現場少見的，機器人基于模型完成一整套長序列復雜操作，在開放隨機的環境里真正做到自主感知、決策與高精度操作。

無論是本體結構的展示還是大腦操作能力的演示，各家廠商都在探索具身智能機器人的“極限閾值”，以各式各樣的落地方式讓具身智能機器人先用起來、跑起來、迭代起來，邊用邊成長。

工業和商業依舊博弈

共識為家庭是終局

當我們去追問這些機器人都要干什么活，是先入工廠還是先進入商業場景？這個行業內的共識也在這次大會中變得清晰。

一方面，我們看到開普勒機器人開啟了連續8小時搬運作業直播；樂聚機器人展示了工業流水線上雙機器人協同操作；北京人形機器人創新中心的天工系列機器人能夠完成完成電力檢修、燈泡質檢、物品封裝；優艾智合的機器人矩陣能夠覆蓋生產、運輸等多場景。

另一方面，計劃年底擴展100家無人藥店的銀河通用展示了機器人的商超值守；千尋智能的全力控Moz1也能夠穩定的完成飲品的取送與售賣；曾經在半馬中取得亞軍成績的卓益得行者二號化身無人零售員往返貨柜與前臺；由睿爾曼生態伙伴小鹿機器人打造的零售店、前置倉將對接更多騎手。

圖片來源：銀河通用

工業場景和商用場景同時展現落地價值下，三種聲音浮出水面：

其一是，當前機器人行業的發展，使得這兩類場景均有落地的技術基礎與市場空間。這些場景落地的腳步逐漸同頻，廠商不再糾結誰先誰后，而是“我都要”。

其二是，在共同探索的同時，規劃一條發展路徑。例如，銀河通用落地商用場景的同時，還積極探索工廠、車廠的作業場景，執行汽車零件SPS分揀。據了解，其目前已與奔馳、極氪等頭部車企展開合作。

銀河通用產品合伙人傅強表示，零售屬于是機器人走進家庭場景前的過渡場景，相較于工業場景，零售場景的節拍強度沒有工業場景高，容錯率也相較高，且應用規模也較大。換句話說，零售是一個適合新技術軟著陸的應用場景，能夠有效過渡前期技術的發展，同時憑借無人藥店、前置倉等應用，確保了擁有賺取利潤的商業化可能。

其三是，專注單一場景做縱深，吃透場景。例如千尋智能的Moz1，可以精準完成桌面整理、扔垃圾、座椅歸位、擦黑板等辦公室場景全任務。隨著大腦能力的發展，Moz1不再只是「執行者」，而是進化成能思考的辦公室助手。

雖然現階段落地的方式各種各樣，但凝聚在廠商心中的共識為：未來一定要走進千家萬戶。

不過，目前業內仍無定論何時才能迎來千家萬戶時代，但趨勢已展露出來，在工業、零售場景承載之下，家庭場景中的機器人已被描摹出輪廓。

首先，能展現柔性物體操作能力的疊衣服場景已經被部分企業證明可行，其次避障、自主導航能力愈發成熟，表明目前具身智能機器人有望在家庭場景中，承擔柔性物體操作作業以及絲滑穿梭在家庭場景中。

值得一提的是，這其中還有個微妙的點，即“安全性”。會展上，傅利葉亮相了新款人形機器人GR-3，柔軟的材質和圓滑的設計以及靈動的雙眼，使得產品更具“溫度”，與渾身金屬機器人的冰冷相距甚遠。

傅利葉CEO顧捷對具身研習社表示，該機器人設計初衷是為了讓人類“想親近”，只有愿意和機器人互動，才是撬動康養場景的關鍵支點。由此觀之，家庭場景或將從機器人產品“溫情”“安全”的產品理念與技術的滋養中催生出。

當機器人在工廠里校準每一次抓取的力度，在零售店中記住常客的喜好，在展臺前為孩子遞出一支冰淇淋時，那便是家庭場景的碎片正在悄悄拼接。