WAIC2025:人形機器人新手保護期已過，從優(yōu)理奇看“生存之道”

作者：呂鑫燚 編輯：狄鑫彤 出品：具身研習(xí)社

WAIC2025落幕，但人形機器人落地應(yīng)用才剛剛拉開新帷幕。

縱觀WAIC2025現(xiàn)場，本體企業(yè)無一例外都在強調(diào)“場景”，通過人形機器人在工業(yè)、商業(yè)場景中的真實應(yīng)用，向外界傳遞核心技術(shù)能力的同時，也在證明人形機器人不再只是炫技的“空中樓閣”產(chǎn)品，而是真正能成為產(chǎn)品化發(fā)展的售賣商品。

以優(yōu)理奇為例，在WAIC 2025現(xiàn)場，其圍繞“日常生活場景中的機器人”核心主題，動態(tài)演示了三大代表性任務(wù)場景：

餐桌清潔演示：基于多關(guān)節(jié)柔性控制與高精度路徑規(guī)劃，絲滑完成“識別并抓取臟碗、傾倒食物殘渣”等清潔流程；西洋鼓演奏互動：機器人在舞臺上以流暢的節(jié)奏演奏《青花瓷》《茉莉花》等經(jīng)典曲目，兼具節(jié)奏與美感”；機器人冰室體驗區(qū)：從取可樂到制作冰淇淋，機器人完成多個非結(jié)構(gòu)化操作環(huán)節(jié)。

圖片來源：具身研習(xí)社

從廚房到舞臺，從冰柜到清潔臺，優(yōu)理奇機器人展示了機械臂在復(fù)雜微操作任務(wù)中的穩(wěn)定性與精度；高時序協(xié)同與動態(tài)控制能力；可以應(yīng)對復(fù)雜多變的現(xiàn)實任務(wù)的能力，在多任務(wù)協(xié)同執(zhí)行中，體現(xiàn)出真正面向“服務(wù)世界”的工程落地能力。

現(xiàn)場已清晰傳遞出一個信號：人形機器人企業(yè)的“新手保護期”宣告終結(jié)，企業(yè)目光正聚焦于更實質(zhì)性的維度，核心技術(shù)的實質(zhì)性突破與商業(yè)化落地的真實能力。

實際上，除了WAIC2025現(xiàn)場外，近期數(shù)筆標(biāo)志性的大額融資，無不印證了這一發(fā)展邏輯，投資人的“真金白銀”正集中流向那些具備明確應(yīng)用場景承接能力、且已握有實質(zhì)訂單的企業(yè)主體。

究其根本，實質(zhì)訂單是企業(yè)當(dāng)下自造血能力的直接佐證，而場景的切實落地則指向其長期可持續(xù)發(fā)展的根基。

這是一顆回歸商業(yè)本質(zhì)的“定心丸”。

WAIC2025的展示中可見，當(dāng)前工廠、商業(yè)服務(wù)與科研三大應(yīng)用場景已初步形成“三足鼎立”之勢。當(dāng)眾多企業(yè)涌入同一賽道展開同質(zhì)化競爭，“萬人擂臺賽”開打的決勝關(guān)鍵便在于：誰對目標(biāo)落地場景的理解更為深刻、痛點抓取更為精準(zhǔn)，并能據(jù)此規(guī)劃出一條更具可行性與商業(yè)吸引力的價值兌現(xiàn)路徑。

這場圍繞落地能力的深度比拼，將直接決定企業(yè)在下一輪行業(yè)洗牌中的站位。

三大場景的價值性和可復(fù)制性

WAIC2025的主流落地姿勢，已經(jīng)清晰勾勒出一條以“終局思維”為主導(dǎo)的發(fā)展主線。本體企業(yè)從簡單的產(chǎn)品銷量（能賣出去幾臺）轉(zhuǎn)向更具前瞻性的維度，通過選擇的場景切入路徑與戰(zhàn)略布局，撬動未來發(fā)展的縱深與市場容量（能賣多久，且容納多少）。

這邊要求企業(yè)方在甄別落地場景時，必須超越眼前的“實現(xiàn)難度系數(shù)”，審慎權(quán)衡其“未來可開拓指數(shù)”——即場景的長期成長潛力與可擴展邊界。

轉(zhuǎn)換視角，審視需求端能同時滿足企業(yè)當(dāng)下生存（訂單）與長遠(yuǎn)發(fā)展（空間）雙重訴求的場景，其核心特質(zhì)無外乎兩點：存在真實、亟待解決的產(chǎn)業(yè)痛點，以及具備規(guī)模化復(fù)制的承載能力。當(dāng)前，滿足這兩大要件的路徑聚焦于科研教育、工廠場景與商用場景這三大方向。

從科研場景來看，其本質(zhì)是以訂單合作方式進行“產(chǎn)研耦合”，實驗室、科研機構(gòu)借助本體企業(yè)高穩(wěn)定性的本體性能進行自研算法的部署，有利于自身減少研發(fā)成本投入。該場景是現(xiàn)階段本體企業(yè)的“營收主力軍”，例如宇樹科技的訂單中經(jīng)常出現(xiàn)各大高校的身影。

于本體企業(yè)而言，科研場景另一個好處為對“軟件”技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求較低，不需要本體企業(yè)的人形機器人能干活，只要本體結(jié)構(gòu)設(shè)計耐摔抗用就行，更符合當(dāng)下本體企業(yè)的技術(shù)水平。但在商業(yè)化側(cè)科研場景只切中了現(xiàn)階段需求強勁，卻囿于相對有限的需求體量，長期的市場想象空間受到客觀制約。

今年以來，不少本體企業(yè)意識到了科研場景發(fā)展局限性，逐步調(diào)整營收結(jié)構(gòu)降低科研場景的占比，將目光放置工廠和商用場景中，以其收獲更長遠(yuǎn)的發(fā)展空間。

從工廠場景來看，其正面臨用工的結(jié)構(gòu)性矛盾，部分重復(fù)性工作、勞動價值低存在用工缺口，這便是該場景最大的真實痛點，也是人形機器人發(fā)展的重要方向。除了存在核心痛點外，工廠結(jié)構(gòu)化環(huán)境和標(biāo)準(zhǔn)化流程的特性也為其加上了一層落地“BUFF”，更適合人形機器人走進物理世界。

無論是汽車工廠還是3C流水線，越來越多的工廠開始出現(xiàn)人形機器人的身影，樂聚機器人、優(yōu)必選等企業(yè)正逐步在工廠釋放生產(chǎn)力價值。

具備現(xiàn)階段真實痛點+未來商業(yè)空間廣闊，工廠場景成為大部分人形機器人企業(yè)的首選落地場景。當(dāng)越來越多的企業(yè)涌入工廠，且其人形機器人都瞄準(zhǔn)了巡檢、分揀等作業(yè)任務(wù)，隨之而來的便是同質(zhì)化競爭。

無論是從產(chǎn)業(yè)視角審視還是從企業(yè)自身來看，同質(zhì)化競爭都不利于長效發(fā)展，企業(yè)面臨的是生存空間擠壓，產(chǎn)業(yè)則要面對橫向擴張停滯不前。

從商用場景來看，部分展覽、娛樂、服務(wù)等場景也正在呼喚新生產(chǎn)力的落地，且蘊藏的空間不亞于工廠場景。例如，優(yōu)理奇Wanda2.0已在多個泛商業(yè)服務(wù)及C端市場實現(xiàn)量產(chǎn)交付。

圖片來源：優(yōu)理奇

值得一提的是，這里的空間并不單純指向商業(yè)化空間，商用場景的高動態(tài)環(huán)境和實時交互還為大模型、算法等技術(shù)提供源源不斷的真實數(shù)據(jù)養(yǎng)料，為其后續(xù)技術(shù)迭代徹底打開局面。

由此可見，在“終局思維”的審視下，三大場景構(gòu)成了一個多維度的戰(zhàn)略棋盤。企業(yè)能否破局，不僅在于選對賽道，更在于能否在所選賽道中精準(zhǔn)定位、深挖護城河，以差異化的解決方案和深刻的場景理解力，在擁擠的戰(zhàn)場中開辟屬于自己的價值高地，最終贏得資本對“能賣多久，且容納多少”的長期信心。

這既是對企業(yè)戰(zhàn)略定力的考驗，也是產(chǎn)業(yè)走向成熟必經(jīng)的淬煉之路。

為何鮮少見到商業(yè)案例？

盡管科研、工廠、商用三大場景共同構(gòu)建了人形機器人落地的戰(zhàn)略支點，但當(dāng)前商業(yè)化進程呈現(xiàn)顯著分化。

行業(yè)數(shù)據(jù)顯示，科研與工廠場景已占據(jù)絕對主導(dǎo)地位。據(jù)具身研習(xí)社調(diào)研，某頭部人形機器人廠商的客戶結(jié)構(gòu)中，科研機構(gòu)貢獻近半數(shù)訂單，工廠場景占比約30%，而商用場景僅能分得極為有限的剩余空間。

這一分布直觀印證了現(xiàn)階段三大場景的落地門檻，工廠和科研都處于結(jié)構(gòu)化環(huán)境，任務(wù)相對簡單且流程固定，而商業(yè)場景非結(jié)構(gòu)化和非標(biāo)工作的特性導(dǎo)致其更難落地。

以最常見的操作對象為例，工廠場景經(jīng)常出現(xiàn)的是“硬性物體”，人形機器人相對好“拿捏”。但商業(yè)場景中最常出現(xiàn)的則是“柔性物體”，其不規(guī)則、不固定、非線性行為（褶皺、拉伸）的特質(zhì)，對機器人技術(shù)提出了高要求，稍有不精準(zhǔn)便很難完美完成任務(wù)，例如將衣服疊得“皺巴巴”。

此題雖然難度高但并非完全無解，以Wanda2.0為例，它能精準(zhǔn)夾起衣服邊角進行多次折疊，就算無法一次性到位，它也能及時捕捉到問題，在收尾時撫平衣物上的褶皺處，疊出完美的的“豆腐塊式”衣服。能每次都順利完成任務(wù)，靠的是更懂物理世界的“大腦”。

Wanda2.0采取了融合觸覺的預(yù)訓(xùn)練多模態(tài)大模型“UniTouch”，其不僅有互聯(lián)網(wǎng)上海量多模態(tài)數(shù)據(jù)，還結(jié)合了真實物理世界的觸覺數(shù)據(jù)。人類帶上觸覺傳感及視覺傳感進行采集數(shù)據(jù)，這便使得機器人在數(shù)據(jù)訓(xùn)練時就對物體的材質(zhì)有了認(rèn)知。

圖片來源：優(yōu)理奇

值得一提的是，這種在數(shù)據(jù)訓(xùn)練源頭融合觸覺的方式，不僅提高了機器人對物體材質(zhì)的判斷，還規(guī)避了本體增加傳感器的成本堆高，在技術(shù)路線上就為商業(yè)化空間打好了基礎(chǔ)。

除了物體性質(zhì)特殊外，商用場景另一個明顯特點是執(zhí)行作業(yè)動作“又長又復(fù)雜又多變”。相比之下，工廠場景的執(zhí)行動作相對清晰、固定且精簡，這便要求機器人要具備“及時反應(yīng)”能力和“舉一反三”能力，才能在真實作業(yè)中絲滑完成任務(wù)。

細(xì)化到技術(shù)語言來看，上述能力對應(yīng)的是泛化性和抗干擾能力，是給大腦、小腦提出的高考題。除了UniTouch大模型外，優(yōu)理奇還提出了可泛化模仿學(xué)習(xí)框架“UniFlex”，以及自主構(gòu)建了支持長程任務(wù)規(guī)劃的推理架構(gòu)“UniCortex”。

三者結(jié)合下，能使得機器人可通過極少量示教完成復(fù)雜任務(wù)的高效模仿學(xué)習(xí)，可在復(fù)雜場景和多智能體間，實時規(guī)劃以及調(diào)用已習(xí)得技能。以上核心算法能力的協(xié)同進展，使得優(yōu)理奇在復(fù)雜開放環(huán)境中已初步實現(xiàn)了任務(wù)的泛化場景應(yīng)用落地。

在Wanda2.0演示中，接收到長序列任務(wù)自主打掃桌子后，其先找到盤子，抓取盤子，再將盤子內(nèi)倒空，放進洗碗機里。完成洗碗動作后，開始處理桌子上的衛(wèi)生紙。在整套過程執(zhí)行中，無懼垃圾和盤子的擺放位置，就連完成精細(xì)化動作（將碗碟插入洗碗機）也能憑借動態(tài)建模能力，實時捕捉位置變化。

透過商用場景案例可見，其落地需求對底層技術(shù)提供了高要求，而這也是鮮少看見商業(yè)案例的核心原因。

不過只要突破底層技術(shù)卡點，商用場景便會帶來巨大回報。其破冰意義遠(yuǎn)超單一市場拓展，它既是檢驗人形機器人能否跨越“實驗室-大眾市場”鴻溝的試金石，更是倒逼底層技術(shù)從“解決特定問題”向“構(gòu)建通用能力”躍遷的核心驅(qū)動力。隨著優(yōu)理奇等企業(yè)在觸覺認(rèn)知、長程任務(wù)規(guī)劃等關(guān)鍵路徑上的突破，人形機器人產(chǎn)業(yè)正從“溫室培育期”邁入“高熵戰(zhàn)場”的實戰(zhàn)攻堅階段。

深挖商業(yè)場景

價格決定長板

商業(yè)場景的破壁之戰(zhàn)，客戶分層與價值錨點的精準(zhǔn)卡位。

相較于工廠場景高度聚焦于“大B端”客戶的單一屬性（如汽車/3C制造巨頭），商業(yè)場景的客戶生態(tài)呈現(xiàn)復(fù)雜的分層結(jié)構(gòu)——既包含大型商業(yè)綜合體、連鎖酒店集團等“大B端”，亦涵蓋中小型餐廳、零售門店等“小B端”。

大部分企業(yè)會將切點瞄準(zhǔn)商業(yè)的“大B端”，畢竟其本質(zhì)是標(biāo)準(zhǔn)化交付和規(guī)模化空間。但大部分企業(yè)忽視了“小B端”需求，這是尚未開墾但需求同樣旺盛的廣闊市場。據(jù)優(yōu)理奇創(chuàng)始人楊豐瑜透露，每次發(fā)布視頻都有不少“小B端”客戶表達(dá)強烈需求。

“大多數(shù)公司受限于精力，不可能為了小B客戶進行過多的單獨開發(fā)適配，無法拓展到這一市場。”楊豐瑜表示。據(jù)他觀察小B客戶需求旺盛且仍未被滿足，供需錯配下蘊藏著商業(yè)機遇。

在商業(yè)場景上，優(yōu)理奇涵蓋了商業(yè)，安保，娛樂，服務(wù)等多個場景。可以根據(jù)不同場景進行軟硬件需求定制，進一步滿足不同客戶的需求。據(jù)悉，優(yōu)理奇已簽署數(shù)千萬元訂單，完成規(guī)模化交付與穩(wěn)定回款，并建立起年產(chǎn)千臺的制造產(chǎn)能，形成閉環(huán)的商業(yè)化能力。

從小B客戶切入，真實訂單已經(jīng)證明了這條路線的可行性及可預(yù)見性。

除了路線切口外，另一個能支撐優(yōu)理奇訂單飛輪的引擎在于價格。“通過核心零部件自研，實現(xiàn)了指數(shù)級降本以及數(shù)倍于同行的產(chǎn)品迭代效率。”楊豐瑜表示，目前優(yōu)理奇實現(xiàn)核心部件全自研，從8自由度仿人手臂（模擬肩胛骨運動）到靈巧手，80%硬件自主設(shè)計，打破外購成本桎梏。Wanda2.0基礎(chǔ)版定價僅8.8萬，比行業(yè)同類產(chǎn)品低一個數(shù)量級。

但是定價低，并不代表優(yōu)理奇硬件水平薄弱。

WAIC2025期間，優(yōu)理奇發(fā)布了兩款硬件產(chǎn)品，其中關(guān)節(jié)模組集成驅(qū)動、感知與控制于一體，具備高扭矩密度、快響應(yīng)、高可靠性等優(yōu)勢，適配多種機器人形態(tài)；8軸機械臂在傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上加入額外自由度，具備更強靈活性與人形軌跡還原能力，尤其適合服務(wù)機器人和具身智能平臺進行復(fù)雜操作任務(wù)。

圖片來源：優(yōu)理奇

從長遠(yuǎn)導(dǎo)向來看，技術(shù)支撐完成和場景訴求的精準(zhǔn)適配，較低價格拉低準(zhǔn)入門檻，在更具有數(shù)據(jù)價值和商業(yè)空間價值的商用小B客戶切入，三位一體下最終將形成快速的真實數(shù)據(jù)采集，進一步以真實數(shù)據(jù)豐富模型進行精準(zhǔn)迭代，進而實現(xiàn)落地千家萬戶的目標(biāo)。

回首新技術(shù)帶來的生產(chǎn)革命，每一次生產(chǎn)要素變遷的價值都發(fā)生在“毛細(xì)血管”的應(yīng)用中。真正的產(chǎn)業(yè)革命或許正誕生于那些散發(fā)著油煙味與咖啡香的小店深處。優(yōu)理奇用8.8萬元的定價鋼釬和量產(chǎn)交付鐵錘，正在鑿穿橫亙在人形機器人與大眾市場之間的最后一道冰墻。