WRC“頂流”：眾擎吸睛的背后，以技術(shù)突破為引擎

無論是跳舞還是格斗，眾擎機器人做的從不是“面子上”的展示。或許換句話說，展臺上眾擎機器人只是將其核心技術(shù)能力以最簡單直觀的方式展現(xiàn)，絕非其背后商業(yè)思考的內(nèi)核。

作者：呂鑫燚

編輯：狄鑫彤

出品：具身研習(xí)社

眾擎機器人是有點“amazing”基因在身上的。

無論是PM01大秀舞技，復(fù)雜動作一氣呵成，多了點“活人感”，還是首次公開亮相，鐵鏈纏身頗具壓迫感的T800。都讓觀眾難以挪動腳步，贊嘆連連。逛完WRC后，誰的手機里沒存著眾擎機器人的跳舞視頻？

圖片來源：眾擎機器人WRC展臺

和大多人形機器人廠商將機器人和人流分離，以防高動態(tài)環(huán)境阻礙人形機器人運動控制展現(xiàn)不同的是，眾擎機器人是少數(shù)讓人形機器人走出展區(qū)，在主通道中近距離和觀眾互動的本體廠商。在拉近和觀眾物理距離的同時，也側(cè)面應(yīng)證了眾擎機器人面對非結(jié)構(gòu)化場景的魯棒性。

在全球機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重要交流合作與創(chuàng)新探索的平臺上，眾擎機器人在WRC的表現(xiàn)一定程度上為全球機器人領(lǐng)域注入新動能。作為人形機器人領(lǐng)域的創(chuàng)新實踐者，眾擎機器人始終專注于核心技術(shù)全棧自研與開源生態(tài)構(gòu)建，致力于推動機器人技術(shù)商業(yè)化落地與產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新。

在本次世界機器人博覽會上，眾擎攜多項最新技術(shù)成果與系列創(chuàng)新產(chǎn)品重磅參展，通過精彩亮相充分展示技術(shù)實力。期間，眾擎深度參與行業(yè)前沿對話，與全球同行共探技術(shù)發(fā)展路徑，助力構(gòu)建開放、協(xié)同、共贏的全球機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)，為持續(xù)提升中國機器人技術(shù)的自主創(chuàng)新能力、增強在全球市場的核心競爭力與影響力貢獻堅實力量。

從去年末字節(jié)樓下出街到和甲亢哥同框翻跟頭、跳舞再到WRC全方位秀運控能力，眾擎機器人的每一步突破都精準解決產(chǎn)業(yè)卡點，而這背后，靠的并不是囿于demo中的演示，而是以技術(shù)為壓艙石的乘風破浪。

“全家上陣”，各有所長

當你走近眾擎機器人展臺時，一個最直接的觀感是：機器人好多而且種類也多。

本次WRC，眾擎機器人攜PM01、T800、JS01產(chǎn)品亮相，它們各司其職但也一脈相承眾擎機器人的運控能力。

圖片來源：眾擎機器人WRC展臺

展示環(huán)節(jié)中，眾擎PM01憑借卓越的擬人化動作性能成為全場焦點。其“跌倒自主爬起”的能力，凸顯對復(fù)雜環(huán)境的自適應(yīng)水平；“精準落座、靜態(tài)休憩”等動作設(shè)計，實現(xiàn)與生活化場景的自然融合；“快速奔跑”的高動態(tài)運動表現(xiàn)，則進一步彰顯產(chǎn)品的卓越機動性能。

依托算法的持續(xù)優(yōu)化升級，PM01的擬人步態(tài)更顯輕盈靈動，動作流暢度與協(xié)同性得到顯著提升。在展會現(xiàn)場的走秀環(huán)節(jié)中，PM01以優(yōu)雅的姿態(tài)與觀眾并肩前行，行走間步態(tài)穩(wěn)健、姿態(tài)自然，與周圍觀眾形成默契互動，引發(fā)陣陣驚嘆，充分展現(xiàn)了其在擬人化運動控制與場景交互方面的技術(shù)實力。

圖片來源：眾擎機器人WRC展臺

眾擎旗下首款重載級全尺寸通用人形機器人T800完成首次公開亮相，成為展會的一大亮點。該款機器人身高1.85 m，體重85 kg，搭載41個高自由度關(guān)節(jié)，配備固態(tài)電池與鋁合金外覆蓋件，在確保結(jié)構(gòu)強韌以應(yīng)對重載任務(wù)的同時，顯著提升了續(xù)航能力，使其能夠在重載及高動態(tài)場景下持續(xù)穩(wěn)定作業(yè)。

此外，T800搭載的多傳感器融合感知系統(tǒng)，集成了視覺、觸覺、力覺等多種傳感器，可對復(fù)雜環(huán)境變化進行實時感知，并依托內(nèi)置的高性能運算單元，快速做出精準決策，極大程度提升了工作效率與操作安全性。

而在接下來12月24號眾擎舉辦的機器人自由格斗比賽《機甲拳王》中，T800也將作為核心機型參賽。

圖片來源：眾擎機器人WRC展臺

眾擎首款大負載、高機動、多場景適配的四足機械豹JS01亦同步精彩亮相。該產(chǎn)品采用仿生四足結(jié)構(gòu)設(shè)計，配備自適應(yīng)減震關(guān)節(jié)，并集成激光雷達與深度攝像頭等多元感知設(shè)備，可在崎嶇地形、濕滑路面等復(fù)雜環(huán)境中實現(xiàn)穩(wěn)健穿行。其內(nèi)置的地形感知算法能夠?qū)崟r分析環(huán)境數(shù)據(jù)并動態(tài)調(diào)整步態(tài)參數(shù)，有效保障了全地形條件下的強悍通過性能。

JS01搭載模塊化拓展平臺，可根據(jù)不同行業(yè)的作業(yè)需求靈活搭載各類功能組件，憑借其優(yōu)異的多場景適配能力，為工業(yè)巡檢、應(yīng)急救援、物流轉(zhuǎn)運等多領(lǐng)域應(yīng)用提供有力技術(shù)支撐。

同時，眾擎還預(yù)告了一款極高性價比輕量化陪伴型人形機器人SA02，定位于“年輕人的第一臺人形機器人”，售價僅3.85萬元起。

以技術(shù)為基石

以開放為長線

無論是跳舞還是格斗，眾擎機器人做的從不是“面子上”的展示。

或許換句話說，展臺上眾擎機器人只是將其核心技術(shù)能力以最簡單直觀的方式展現(xiàn)，絕非其背后商業(yè)思考的內(nèi)核。

圖片來源：眾擎機器人WRC展臺

眾擎機器人的技術(shù)布局從不是“炫技”而是真的好用，例如當前具身智能在B端落地中，最大的局限在于節(jié)拍效率低、動作精度不足、任務(wù)準確率較低等方面。這些局限導(dǎo)致具身智能落地無法滿足場景對于高效率、高精度、高可靠性的剛性需求，進而制約“千行萬業(yè)時代”到來。

為此，眾擎機器人通過融合傳統(tǒng)運動控制技術(shù)與強化學(xué)習(xí)算法，系統(tǒng)性打通運動控制、力控感知、規(guī)劃決策、視覺語言導(dǎo)航、定位識別、環(huán)境感知、靈巧操作等全鏈路技術(shù)模塊Pipeline。加速具身智能真正落地的腳步，讓其從能用進化成好用。

在前行的征途中，眾擎機器人始終秉持開放態(tài)度，以“硬件開源+生態(tài)分潤”模式，依托于高性能人形機器人本體為核心，和各領(lǐng)域生態(tài)伙伴共同探索多元化場景應(yīng)用落地。在商業(yè)化路線上，眾擎機器人也選擇了獨特的方式，先基于當前技術(shù)可達的商業(yè)化場景應(yīng)用為核心業(yè)務(wù)支撐，再滲透到C端家庭。

展望未來，眾擎機器人將持續(xù)以創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展，聚焦機器人領(lǐng)域核心技術(shù)突破，通過“產(chǎn)學(xué)研用”一體化創(chuàng)新體系加速技術(shù)迭代，全面提升產(chǎn)品在復(fù)雜場景下的適應(yīng)性與作業(yè)效能。公司將以具身智能技術(shù)規(guī)模化為契機，推動機器人技術(shù)深度融入生產(chǎn)生活，賦能行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型。

同時，眾擎將深化產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同，攜手生態(tài)伙伴共享資源、共創(chuàng)成果，完善機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)，拓展技術(shù)應(yīng)用邊界，為全球機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展貢獻中國智慧，共創(chuàng)開放共贏的產(chǎn)業(yè)新格局。