人形機(jī)器人 1500 米冠季軍鎖定宇樹！H1 自主奔跑破質(zhì)疑，背后 5 大產(chǎn)業(yè)鏈伙伴拆解 | 前沿在線

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2025首屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)于昨日在北京啟幕，今日上午 9 點(diǎn)，備受關(guān)注的人形機(jī)器人1500 米決賽落下帷幕。

宇樹科技及其全資子公司靈翌科技憑借旗下 H1 人形機(jī)器人，一舉包攬總冠、總季軍；

靈翌科技以 6 分 34 秒的全場最佳成績斬獲總冠軍（第五組冠軍），宇樹科技則以 7 分 10 秒拿下總季軍（第一組冠軍）。

這場勝利不僅打破了此前宇樹在半馬賽事中的爭議，更讓人看到人形機(jī)器人 “中距離奔跑” 的技術(shù)突破，以及背后精密協(xié)同的產(chǎn)業(yè)鏈支撐。

賽事破局：H1 靠 “自主導(dǎo)航” 贏比賽，回應(yīng)兩大核心疑問

此次 1500 米決賽采用“分組競技 + 綜合排名” 賽制，各組成績按 “速度 + 穩(wěn)定性” 加權(quán)計(jì)算總排名。

宇樹 H1 能脫穎而出，核心在于解決了讀者最關(guān)心的兩大問題：是否依賴遙控？為何比 “理論速度” 慢？

1. 全程自主奔跑，3D 視覺成 “眼睛”
   不同于部分參賽機(jī)器人的 “遠(yuǎn)程操控模式”，H1 全程依靠自主決策完成奔跑：其頭部搭載的奧比中光 Gemini 336 結(jié)構(gòu)光深度相機(jī)（占宇樹 3D 視覺采購量 72%），可實(shí)時(shí)識別賽道白線與障礙物，配合機(jī)身 IMU 姿態(tài)傳感器調(diào)整重心；即便在彎道處，也能通過 3D 視覺測算轉(zhuǎn)彎半徑，實(shí)現(xiàn) “無延遲步態(tài)切換”，這也是全場唯一零人工干預(yù)完成比賽的機(jī)器人。

   
   

2. 速度背后的 “平衡術(shù)”：峰值 5m/s，平均 4.2m/s 更關(guān)鍵
   有讀者疑問 “5m/s 的峰值速度，1500 米為何不是 5 分鐘？”，實(shí)則中距離跑更考驗(yàn) “速度與穩(wěn)定性的平衡”：H1 雖能達(dá)到 5m/s 的瞬時(shí)加速（直道段最高記錄 4.8m/s），但為避免關(guān)節(jié)過載，在轉(zhuǎn)彎、路面微調(diào)時(shí)會(huì)主動(dòng)降速，最終平均速度約 4.2m/s，對應(yīng) 6 分 34 秒的總冠軍成績：這一表現(xiàn)既體現(xiàn)爆發(fā)力，又驗(yàn)證了關(guān)節(jié)傳動(dòng)的可靠性。

值得補(bǔ)充的是，此次成績也徹底回應(yīng)了此前半馬的爭議；

去年半馬賽事中，使用宇樹產(chǎn)品的第三方隊(duì)伍表現(xiàn)不佳，宇樹 CEO 王興興曾解釋 “客戶使用經(jīng)驗(yàn)影響性能”；

而此次宇樹直接參賽，H1 的自主奔跑能力與穩(wěn)定性，用成績印證了自身技術(shù)實(shí)力。

技術(shù)拆解：中距離跑的 “3 大硬核要求”，H1 如何適配？

1500 米不同于半馬的 “續(xù)航戰(zhàn)”，更像 “短時(shí)間高強(qiáng)度考驗(yàn)”，對機(jī)器人的核心要求集中在三點(diǎn)，而 H1 的設(shè)計(jì)恰好精準(zhǔn)命中：

項(xiàng)目要求

核心技術(shù)需求

H1 的解決方案

爆發(fā)力

關(guān)節(jié)瞬時(shí)扭矩、傳動(dòng)效率

搭載臥龍電驅(qū)無框力矩電機(jī)（占宇樹采購量 35%），峰值扭矩 360N?m；

配合中大力德行星減速器（關(guān)節(jié)模組核心供應(yīng)商），傳動(dòng)效率達(dá) 97%，直道段可實(shí)現(xiàn) “每秒 3 次步頻提升”

速度優(yōu)化

步幅、機(jī)身輕量化

1.8 米身高設(shè)計(jì)（宇樹旗下最高人形機(jī)器人），步幅比普通 1.6 米機(jī)器人大 20%；機(jī)身采用金發(fā)科技超耐溫 PPA 材料，重量僅 47kg，比同體型機(jī)器人輕 15%

穩(wěn)定性

摩擦控制、姿態(tài)調(diào)整

關(guān)節(jié)處裝配長盛軸承自潤滑滑動(dòng)軸承，摩擦系數(shù)低至 0.03，可承受 ±15° 擺動(dòng)沖擊；搭配 3D 視覺與 IMU 傳感器，實(shí)時(shí)修正重心偏移，全程零摔倒

產(chǎn)業(yè)鏈揭秘：5 大伙伴 “各司其職”，托舉冠軍產(chǎn)品

宇樹 H1 的勝利并非 “孤軍奮戰(zhàn)”，而是上游核心零部件企業(yè) “協(xié)同作戰(zhàn)” 的結(jié)果。從關(guān)節(jié)傳動(dòng)到機(jī)身材料，5 家企業(yè)的技術(shù)落地，構(gòu)成了 H1 的 “奪冠基石”：

1. 關(guān)節(jié)傳動(dòng)：中大力德 + 臥龍電驅(qū)，撐起 “爆發(fā)力核心”

• 中大力德（行星減速器）

  作為宇樹關(guān)節(jié)模組的核心供應(yīng)商，其定制化行星減速器專為 H1 的髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，可承受高頻次啟停沖擊，目前已實(shí)現(xiàn)批量供貨 —— 正是這一零部件，讓 H1 在加速時(shí)避免關(guān)節(jié) “卡頓”，保持步態(tài)流暢。

  
  

• 臥龍電驅(qū)（無框力矩電機(jī)）

  深耕電機(jī)領(lǐng)域 40 年的臥龍，為 H1 提供 “高爆發(fā)關(guān)節(jié)動(dòng)力”：其無框力矩電機(jī)響應(yīng)延遲僅 15ms，能快速匹配 H1 的步頻變化；同時(shí)，臥龍通過金石成長基金間接持股宇樹 0.1525%，形成 “投資 + 供貨” 的雙重綁定，目前占宇樹電機(jī)采購量 35%。

  
  

• 長盛軸承（自潤滑滑動(dòng)軸承）

  機(jī)器人關(guān)節(jié)的 “隱形支撐者”—— 其研發(fā)的滑動(dòng)軸承具備 “高載荷、免維護(hù)” 優(yōu)勢，能支撐 H1 關(guān)節(jié)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)（旋轉(zhuǎn) + 擺動(dòng)），且制造成本比傳統(tǒng)軸承低 20%；目前已與宇樹簽訂訂單，小批量供應(yīng)關(guān)節(jié)部件。

  
  

• 奧比中光（3D 視覺傳感器）

  H1 的 “眼睛”—— 其 Femto 系列 iToF 深度相機(jī)可在室內(nèi)外復(fù)雜光線下精準(zhǔn)測距，配合 Gemini 336 結(jié)構(gòu)光相機(jī)，實(shí)現(xiàn) “厘米級環(huán)境感知”；作為宇樹 3D 視覺的主要供應(yīng)商（占采購量 72%），奧比中光的技術(shù)讓 H1 能自主規(guī)避賽道微小障礙物，避免 “踩線犯規(guī)”。

  
  

金發(fā)科技通過兩點(diǎn)助力 H1：一是提供超耐溫、耐磨的 PPA 與 PEEK 材料，解決機(jī)器人關(guān)節(jié)長期摩擦的損耗問題；二是供應(yīng)輕量化碳纖維復(fù)合材料，讓 1.8 米的 H1 在保證機(jī)身強(qiáng)度的同時(shí)控制重量。此外，金發(fā)科技還通過金石成長基金間接持股宇樹 0.4575%，既是材料供應(yīng)商，也是戰(zhàn)略投資者。

行業(yè)透視：從 “賽事競技” 到 “場景落地”，人形機(jī)器人怎么走？

此次 1500 米賽事的意義，遠(yuǎn)不止 “冠季軍歸屬”：一方面，它驗(yàn)證了國產(chǎn)人形機(jī)器人在 “中距離運(yùn)動(dòng)控制” 領(lǐng)域的突破：H1 的自主奔跑、關(guān)節(jié)效率等指標(biāo)，已接近國際頂尖水平；另一方面，產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同落地（如減速器、電機(jī)國產(chǎn)化），也降低了人形機(jī)器人的量產(chǎn)成本。

目前，宇樹的人形機(jī)器人已從 “賽事走向?qū)嵱谩保篐1 的技術(shù)已應(yīng)用于物流倉儲(chǔ)（自主搬運(yùn)貨物）、工業(yè)檢測（高空設(shè)備巡檢）等場景；

而中大力德、臥龍電驅(qū)等企業(yè)也在拓展更多客戶，推動(dòng)核心零部件 “通用化”，未來，隨著成本進(jìn)一步下探，人形機(jī)器人有望從 “高端競技” 走進(jìn)更多行業(yè)場景。

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