雷軍、稚暉君爭相押注：抖音百萬粉博士做的人臉機器人

資本正給人形機器人賽道換擋提速，但這一次，焦點不在“會不會走、能不能搬”，而是“會不會看、能不能懂”。一家成立于2024年6月的上海公司，憑“人臉+情緒交互”這條差異化路徑，在一年內連獲三輪融資，最新一輪由雷軍旗下的順為資本領投，老股東招商局創投、深創投、智元機器人超額加注，奇績創壇、五源資本追投，深藍資本擔任獨家財務顧問。背后邏輯其實很簡單：當大模型已把“會說話”變成標配，下一步的決定性變量，是讓機器“看懂你”。而這，正是首形科技的賽點。

▍從融資切口看賽道新變量，雷軍押的是“情緒維度”

首形科技在成立當年拿下天使輪，投資方包括德迅投資、奇績創壇；今年6月完成Pre-A，由招商局創投、深創投領投，五源資本、潯商創投跟投；最新一輪再獲順為資本領投、老股東超額加注。節奏快、隊列硬，釋放的信息很明確：在全身機電、具身算法之外，資本開始為“情緒交互”埋下重注。

順為資本在機器人版圖的打法也呼之欲出。過去幾年，它分別在硬件平臺（如宇樹）、具身智能模型（如千尋智能）上押下重倉，如今在交互層補位首形科技，形成“本體平臺—具身智能—情緒交互”的三角閉環。用投資人的話說，這是在給未來的人形機器人補齊“人味兒”的那塊短板。智元機器人此次超額加注，同樣具象化了產業側對“會共情的機器人”的需求信號。

這并非講概念。首形科技明確表示，新資金將用于“情緒基座模型”的持續迭代與多場景落地。也就是說，錢會直接砸在把“理解情緒—生成表情—形成交互”的技術閉環做厚做深上。對一個還處于密集研發階段的公司，這種投入路徑格外克制且清晰。

▍把“恐怖谷”變成風景線，人臉先行的技術范式

多數人形機器人公司在“全身”做文章，首形科技的切口卻落在“人臉”。原因很現實：在人機交互里，面部是密度最高的信息端口，是把“語音、表情、肢體、語境”打通的橋。公司自研的情緒基座系統CharacterMind，目標是為機器人、數字人及具象AI角色注入真實的情緒感知與表達能力，既能讀懂語言背后的情緒，也能把感受映射為聲音、眼神、微表情和肢體配合，實現超越文本與語音的溝通。

技術路線的關鍵在于兩件事。其一，把“表情庫切換”從離散變為連續，用可優化的高維情緒向量空間來驅動表情過渡，弱化僵硬感，提升自然度；其二，建立“自監督”學習回路——讓機器人“照鏡子”，從自身動態中學習表情規律，再與來自互聯網的人類表情數據相互印證，讓動作生成不只是擬合，而是趨向“像生命體的流暢”。這正對準了“恐怖谷效應”的核心：擬真不只靠皮膚材料，更取決于表情與情境的一致性。

軟硬件一體化是這條路能否走通的前提。首形科技并不把“臉”當作單純外觀件，而是全棧自研，從多模態情緒模型到高精度表情控制算法，再到材料與執行器。面部用到的高性能無刷微型電機由公司自研，目的就是實現“微表情”的可控與可調。材料側，團隊聚焦仿生皮膚硅膠的配方和耐久度，追求細節觸感與長期穩定。最終呈現為：從算法的“懂你”，到硬件的“像你”，再到交互的“讓你舒服”。

▍產品三線并行，先在“情緒密度高”的場景落地

產品上，公司已明確三條線：Elf系列超逼真類人機器人（30個自由度）、Lan系列輕量級仿生人臉（10個自由度）以及專為面部精細動作打造的無刷微型電機。定位也不遮不掩——優先攻入品牌營銷、展陳表演、前臺迎賓等強調互動氛圍的場景，在情感價值密度高、可見度強的場域盡快跑出表現力與商業閉環。

這是一條“從表演到陪伴”的漸進路線。To B側，聯動文娛、藝術、游戲、影視與科研機構，先把“可看、可演、可互動”做成產品力；To C側，桌面級陪伴機器人是明確方向，強調小體量、高親密度、高頻互動。公司也沒有回避“是否做本體”的問題——短期專注頭部，兩年視野內把“臉”做到極致，然后再考慮向下延展。這種節奏和邊界感，能有效控制研發風險，也降低了供應鏈不確定性。

在行業定義里，這不是逃避生產力問題，而是換了路徑：當機器人在情緒端口建立穩定連接后，服務與陪伴場景的商業模型反而更容易穩定。特別是在“用眼神與表情建立信任”的場景中，復購與口碑傳播比“只會干活”的工具型形態更具持續性。

▍學術硬底子+內容直達用戶，“養成系”把冷科技變熱話題

創始人胡宇航，哥倫比亞大學機器人與機器學習博士，研究方向覆蓋機器人自我建模、類人交互系統，論文發表于Science Robotics、Nature Machine Intelligence等頂刊，并在今年7月的世界人工智能大會上獲得青年優秀論文提名；聯合創始人兼材料總監朱德航畢業于賓大，面向仿生皮膚硅膠技術。團隊構成跨學科：從機器學習、大模型多模態到機械、具身智能、NLP、CV、心理學與化學工程，既重算法，也補工程與材料。

更特別的是內容能力。“U航”在短視頻平臺擁有百萬粉絲，把研發過程拆解成可感知的“養成系”敘事：從原型到“有神態”，從木訥到“會對視”，網友以“電子股東”的方式參與討論和反饋。這并非錦上添花，而是縮短從技術到產品的感知半徑，讓外界看到“表情生成”“情緒響應”這些抽象概念如何落成一個“看得見、聽得懂、愿意靠近”的機器人。對早期公司而言，這是產品需求發現與公眾教育的雙向通道。

更重要的是，公司對“價值”的定義并不把自己局限在“效率工具”。在公開采訪中，胡宇航明確表達“情緒與快樂”的目標取向：讓機器人在不制造壓力的前提下建立陪伴與尊重的關系。站在技術層，這意味著不把參數堆疊當唯一目標；站在商業層，這意味著選擇那些“情感連接強”的場景優先落地。路雖窄，但壁壘與辨識度也因此更高。

▍寫在最后：人形機器人的“第三根支柱”

如果把人形機器人簡化成三根支柱：本體與執行、具身智能與學習、情緒交互與表達，過去兩年行業前兩根被反復強調，第三根常被低估。首形科技選擇在人臉與情緒上深挖，不是反主流，而是把最難“被量化”的一環做成可工程化的能力。從融資節奏、技術路線到產品路徑，這家公司都在試圖回答同一個問題：當機器人開始“像人”，如何讓它“讓人愿意靠近”。

在更長的時間尺度里，情緒交互不是錦上添花，而是走進日常的入口。“看懂你—像你—讓你舒服”，這三個階段一旦打通，機器就不只是能干活的工具，而是可以被信任的伙伴。也正因此，我們才會看到資本與產業鏈在這個方向上的同步靠攏：順為領投、智元加注、深創投與招創持續跟進，技術與產品同時迭代，場景從表演延展到陪伴，最終再輻射到更復雜的人機協作。

從恐怖谷到舒適區，這條路并不容易，但已經有人走在前面了。且看下一次公開亮相時，這張“會讀懂你”的面孔，能把多少人從“看熱鬧”拉進“懂門道”。