宇樹科技受阻？機器人行業將野蠻生長還是有序發展

2025年智能機器人堪稱最火概念，機器人運動會如火如荼、概念板塊暴漲……，最火還得數宇樹科技，春晚爆紅，7月18日，宇樹科技宣布了上市消息，更是為市場注入了一針興奮劑，拉動機器人概念股集體走高。

一個突發事件終止了宇樹科技順風之旅。2025年8月25日，杭州露韋美日化有限公司以侵害發明專利權為由起訴宇樹科技，指控其Go2機器狗產品侵犯“一種電子狗”專利。該專利涵蓋電子狗的軀干、頭頸部、四肢結構及遠程監控功能，原告要求宇樹科技停止生產銷售Go2并賠償經濟損失。

這起訴訟可能狙擊宇樹科技上市。根據《首次公開發行股票并上市管理辦法》第三十條規定，發行人不得有下列影響持續盈利能力的情形，包括發行人在用的商標、專利、專有技術以及特許經營權等重要資產或技術的取得或者使用存在重大不利變化的風險等。

宇樹科技原計劃于10月提交招股書，受此次訴訟的影響，宇樹科技上市面臨變數。

如果宇數科技敗訴，宇樹科技需停止Go2銷售并面臨高額賠償，Go2作為消費級主力產品，2024年銷量占全球市場69.75%，這將直接影響公司營收。

作為年內機器人賽道最具光環的明星企業，宇樹科技的發展歷程也成為了機器人行業的一個縮影，如何解決技術短板，實現量產突破，真正走進市場。

2025年被稱為人形機器人量產元年。業內估算，截至2024年底全國人形機器人企業已近百家，并有30余家企業宣布2025年開始商業化量產。

政策層面也對人形機器人產業給予了大力支持。2025年3月兩會期間的政府工作報告中首次提出培育“具身智能”未來產業，廣東、北京等十余省市將其列為2025年重點工作，北京還設立總規模1000億元的政府投資基金，推動人形機器人技術攻關。

8月6日，一則新聞引起了機器人行業的關注：伯朗特機器人發布董事會決議公告，其 “關于總經理固定月工資200萬元的議案”未獲通過。

行業風口來臨之際，也是泡沫產生的時刻，大量資本的涌入、市場的過度樂觀、投資者的非理性行為、媒體盲目吹捧、投機者瘋狂涌入……。這很像互聯網泡沫早期，野蠻生長，泥沙俱下，這是最好的時候，也是最危險的時候，這也是從野蠻生長到有序發展的必然階段。

1

估值破百億，宇樹科技開啟IPO

2025年除夕大概是宇樹科技真正破圈的一天。在央視春晚上，宇樹科技16臺人形機器人，整齊劃一地表演了一次秧歌舞，一夜之間宇樹科技成為全民熱議的企業。

這家創立僅僅9年的機器人企業，憑借著強大的技術底蘊和持續盈利，吸引多個投資者的青睞。近期宇樹科技傳出消息，有望登陸A股市場，成為A股市場"具身智能第一股"。

據證監會網站信息顯示，杭州宇樹科技股份有限公司正在接受上市輔導，輔導機構為中信證券股份有限公司，律師事務所為北京德恒律師事務所。計劃最快于今年10月完成上市條件評估并推進IPO籌備。

文件顯示，宇樹科技控股股東、實際控制人為王興興，直接持有公司23.82%的股權，并通過上海宇翼企業管理咨詢合伙企業（有限合伙）控制公司10.94%股權，合計控制公司34.76%股權。

宇樹科技可謂是2025年最炙手可熱的科技企業之一，作為杭州六小龍之一，宇樹科技不僅在春晚的舞臺上成功出圈，在英偉達的新春拜年活動上，宇樹科技CEO王興興還成為了英偉達創始人黃仁勛的座上賓。

這種炙手可熱似乎也是宇樹科技成長路途的一個縮影。成立九年，宇樹科技已經完成多輪融資，2024年初，宇樹科技完成近10億元的B2輪融資，投資方包括美團、金石投資、中投網等企業或機構。

C輪融資7億元后，宇樹科技估值達120億元，投資方名單涵蓋中國移動旗下基金、騰訊、阿里、螞蟻、吉利資本等巨頭，老股東也悉數跟投。宇樹科技的多輪融資成功，也被市場視為資本對人形機器人行業的認可。

2025年1月至7月，國內具身機器人與人形機器人領域共發生了141輪投融資，半年時間投融資數已超去年總和。

市場對機器人賽道的認可也成了推動宇樹科技上市的主要因素，在這樣的環境背景下，宇樹科技水漲船高，甚至一度被投資者追著“撒錢”。有知名投資人稱，很多宇樹科技的老股東都希望能繼續追加投資，但宇樹科技的融資份額已經分不過來了，目前宇樹科技也不缺錢。

宇樹科技一旦成功上市，將成為A股“人形機器人第一股”，其高盈利、高增長的財務表現，會給行業樹立盈利確定性標桿，也將推動人形機器人企業估值邏輯從“概念炒作”轉向“業績兌現”，重塑行業估值體系，這是對行業的影響。

此外，核心零部件國產化率超90%的宇樹科技，上市后擴張產能，也會帶動相應的核心部件訂單增長，帶動產業鏈；對于行業其他玩家來說，也會進一步加大研發力度，重點投入人形機器人的技術研發，促使行業進入井噴發展期。

2

技術破局，宇樹科技的成長之路

1990年出生于浙江寧波的王興興，從小就對物理、化學感興趣，且動手能力強，甚至在初中時曾自制微型渦輪噴氣發動機。

2009年，王興興考入浙江理工大學機械與自動控制學院，本科期間用200元的成本造出14個自由度的雙足機器人；2013年，王興興進入上海大學攻讀機械工程碩士，主攻四足機器人研發。

因為英語偏科，王興興考研時與浙江大學失之交臂，但在上海大學期間他開創性地采用外轉子無刷電機直驅技術，研發出XDog四足機器人，這也為后續創業奠定技術基礎。

XDog四足機器人的誕生，成為了王興興創業的基礎，也開啟了宇樹科技的技術孵化期。XDog采用無刷電機直驅技術，無需減速器即可實現力控，整機成本控制在萬元級，遠低于波士頓動力的液壓方案。2015年，王興興憑借XDog獲得上海機器人大賽二等獎，八萬元的獎金也成為了他的創業啟動資金。

2016年6月，王興興碩士畢業后短暫入職大疆，8月創立杭州宇樹科技有限公司，開啟創業路，創業初期，宇樹科技僅有五人。

2017年是宇樹科技發展的關鍵一年，那年九月，宇樹科技的首款產品，四足機器人Laikago問世，定位科研市場，按照尺寸、體型、動力性能等需求，獨立研發了電機、電機驅動及主控、整機機械結構及全新重構的控制系統。這款機器人售價約16萬元，銷量超200臺，其客戶包括高校與科研機構。次年，宇樹科技獲得安創加速器與變量資本的天使輪投資，轉向消費級市場。

隨后，宇樹科技開啟在技術和產品上的狂奔之路。

2019年，宇樹科技發布行業功能性四足機器人Aliengo，采用全新設計的動力系統，更輕量集成，一體化機身設計；2020年，宇樹科技發布教育酷玩四足機器人A1，小巧靈活、爆發力強，最大持續室外奔跑速度可達3.3m/s；

2021年6月，宇樹科技發布伴隨仿生機器人Go1，以超低價格和優秀的感知運動能力，走進了大眾生活；2023年7月，推出全新一代消費級四足機器人UnitreeGo2具身智能新物種，標配4D超廣角激光雷達，AI大模型賦能；8月，正式發布首款通用人形機器人H1，具備全球近似規格最高動力性能；

2024年，宇樹科技發布UnitreeG1人形智能體，CEO王興興表示人形機器人已經開始試點落地，同年完成B2輪融資，融資金額近10億元人民幣，產品亮相2024世界機器人大會。

業務層面，宇樹科技年營收超10億元，已連續五年盈利，四足機器狗全球市占率達69.75%，人形機器人G1及H1系列交付超1500臺，還獲得中國移動1.24億元訂單，創行業紀錄。2025年完成股份制改造，在最新C輪融資中，獲得中國移動、騰訊、阿里等巨頭領投，估值突破120億元，正式啟動IPO，踏上上市征程。

此外，宇樹科技的出海之路也在持續進行，2023年入駐亞馬遜，Go2首日銷售額突破千萬美元；2025年速賣通百億補貼活動中，G1人形機器人單月銷量超2000臺。

3

從實驗室到千家萬戶，人形機器人的路還有多遠？

2025年堪稱中國智能機器人元年，1月至7月，具身智能和機器人領域融資超240億元，創歷史新高，紅杉、高瓴等機構重點布局人形機器人、AI算法等賽道。小米、美團等科技巨頭企業也紛紛布局，整合“硬件+服務”生態。

在全球人形機器人產業加速商業化背景下，中國科技開始紛紛布局行業，實現突圍超車。

站在技術與資本交匯口的宇樹科技無疑是今年最炙手可熱的科技企業。宇樹科技的上市是起點，但不是終點，當下，人形機器人行業的未來還充斥著不確定因素，如何突破技術、供應鏈等諸多因素，真正從實驗室走進千家萬戶，是機器人賽道面臨的共同問題。

目前人形機器人產業鏈還未爆發出大幅增長的采購需求，當前采購還是以科研需求為主，這就導致硬件成本高居不下。特斯拉AIDay數據亦顯示，人形機器人核心硬件成本達10.10萬元，占總成本的69%，其中靈巧手、行星滾珠絲杠等部件降本空間雖大，短期內難以突破。

此外，機器人賽道多集中在B端，C端用戶的開發路依舊漫長。

2024年宇樹科技全球銷量達2.37萬臺，占據近70%市場份額，人形機器人交付量超1500臺，但核心用戶依然是高校與科研機構，產品應用場景諸多存在于實驗室和展會等等，對C端市場的開拓尚處瓶頸。

智能機器人的應用場景上，除了工業領域的深化應用，在家庭服務如何普及是個大問題，如何從ToB走向ToC，這是所有玩家的共同課題，讓機器人走進更多家庭，完成承擔家務、陪伴老人小孩等任務。

這需要目前仍處發展初期的機器人實現技術上的大突破，此前瑞銀證券中國工業分析師王斐麗指出，即便是搬箱子這類被視為最先落地場景的簡單任務，當前機器人的表現也只能達到人的效率的30%左右。

可見，未來需要企業繼續探索多模態智能融合以及自主智能體發展等等，讓機器人能實現更全面智能分析，提升機器人交互與決策能力，動手實踐能力等等。

在產業生態的構建方面，賽道玩家共同面臨的問題則是，如何與企業、高校以及科研機構進行深度緊密的合作，將技術成果轉化為推向市場的產品，產業鏈各個環節的企業如何合作，打造完善的機器人產業生態。

在發展元年，實現技術增長，構建產業生態，如此才能真正催生藍海市場。

當下行業政策紅利持續釋放。工信部將人形機器人定位為“顛覆性產品”，市場機構預測2030年中國市場規模將突破萬億元。

2025年是人形機器人量產元年，人形機器人擁有一個良好的開始，在科技企業陸續AII in之際，誰又能在萬億市場中卡位成功？