仙工智能IPO，虛高的泡沫還是搶跑的“考生”？

2013年，趙越站在了人生的十字路口。

作為浙江大學竺可楨學院八年制醫學班的學生，他原本的人生軌跡應當是成為一名救死扶傷的醫生。可是在輔修電子信息工程的過程中，他逐漸察覺到內心深處另一種渴望正在蘇醒。

“做機器人更鼓勵思維發散和創新，比起把自己訓練成精確如機器的外科醫生，讓機器人像人一樣聰明靈活，更能讓我熱血沸騰。”

于是，他做出一個在外人看來頗為“冒險”的決定：從醫學班退學，轉身考入浙大智能控制研究所，投身機器人技術的研究。那一轉，不僅改變了他個人的命運，也悄然叩響了一個即將爆發的新產業之門。

數年后，他不僅以隊長身份帶領浙大團隊兩度奪得RoboCup機器人足球比賽世界冠軍，更與校友王群、葉楊笙共同創立仙工智能，做出全球銷量第一的機器人控制器。

如今，這家成立僅五年的企業，將于9月9日正式啟動香港上市前的非交易路演（NDR），預期募資規模約1億至1.5億美元。

從醫學到機器人，趙越的轉身，不只是一次個人選擇，更是中國智能機器人產業迅猛發展的一個關鍵注腳。

01資本競逐，估值躍升

仙工智能自誕生之初就未曾脫離資本的視野。

成立初期，仙工智能便吸引到了科沃斯、隱山資本、華創資本等機構的押注，A輪融資后估值已達3億元。

緊接著的A+、B輪融資中，也不乏IDG資本、賽富基金等知名機構的身影，其中B輪融資數額更是來到億元級規模。而在遞表前夕，仙工智能還拿下一筆7000萬元的C輪融資，四輪融資下來，仙工智能的估值幾乎翻了十倍，高達32.7億元。

資本市場持續的關注，也反映出投資者對智能機器人這一賽道的發展預期。

根據灼識咨詢，全球智能機器人市場規模在2024年超過2778億元，預計到2029年將達到7085億元，2024年至2029年的復合年增長率為20.6%。

除行業整體因素外，仙工智能自身的業務進展也成為資本看好的原因之一。

在產品端，2022年，趙越帶領研發團隊成功推出了自主研發的安全型機器人控制器SRC-3000FS。這款控制器不僅性能卓越，而且成功通過了SGS TüV SAAR功能安全認證，成為全球首個獲得該認證的控制器產品。

截至2024年12月31日，公司的控制器適配超過300種零部件，并支持超過1,500家集成商與終端客戶。截至目前，公司已有超過1000個機器人款型通過公司的平臺部署，覆蓋3C、汽車、自動化設備、新能源、半導體、工程機械、生物醫藥等超過20個細分行業。

財務方面，仙工智能近年業績呈現增長態勢。招股書數據顯示，仙工智能在2022年、2023年、2024年營收分別為1.84億元、2.49億元、3.39億元，2022年至2024年的復合年增長率為35.7%；毛利分別為8628.9萬元、1.22億元、1.56億元；毛利率分別為46.8%、49.2%、45.9%。

根據灼識諮詢，仙工智能在2023—2024連續兩年的全球機器人控制器銷量排名第一，并以此為基礎，構建了全球首家規模化的智能機器人開放平臺。

綜合來看，仙工智能已從早期的控制器供應商，逐步發展為提供標準化底層架構的技術平臺，其產品銷量的增長與行業覆蓋的擴大，也為公司赴港上市提供了相應基礎。

02高增長難掩虧損窘境，上市“回血”已刻不容緩

盡管營收從2022年的1.84億元一路增長至2024年的3.39億元，并成功吸引多家知名投資機構加持，仙工智能依然決意赴港上市。

其核心動因，直指多數科技型成長企業的現實困境，即持續的資金渴求。

招股書數據顯示，仙工智能卻始終未能擺脫虧損困境。2022年—2024年，公司年內虧損3226萬元、4770.4萬元和4230.8萬元，三年累計虧損1.22億元；經調整凈虧損分別為3074.8萬元、2090.7萬元和1063.1萬元。

截至2025年3月31日，公司現金及現金等價物為2618.8萬元、金融資產4192.6萬元，合計6811.4萬元，短期銀行借款達到7806萬元，這些資金已經難以覆蓋短期銀行借款。

虧損背后，是仙工智能近年來持續加大技術投入，研發支出不斷攀升。

2022年—2024年，公司研發費用分別高達3930萬元、6370萬元和7130萬元，占同期營收比例分別為21.3%、25.6%和21%，三年累計研發投入逼近2億元，而公司2024年年收入剛剛突破3億元。

與此同時，仙工智能的銷售與分銷費用也在同步增長，分別為5110萬元、7230萬元和8900萬元，占營收比例均超26%。

截至2024年12月31日，公司共有430名全職員工，其中銷售及市場營銷的員工201人，占總人數的比例高達46.8%。

公司雖在招股書中坦言，虧損主要由持續增加的研發與營銷開支所致，預計未來該類成本仍將增長，卻難以掩蓋經營效率與成本控制之間的潛在矛盾。

更值得關注的是，伴隨業務規模擴張，回款壓力逐步顯現。

為促進銷售，仙工智能允許客戶分期付款，因此隨著銷售規模的擴大，公司的應收賬款也在逐年走高。

報告期內，仙工智能的貿易應收款項及應收票據的合計金額分別為3686.4萬元、5374.1萬元和1.09億元，呈現快速增長趨勢。

同期，公司貿易應收款項周轉天數也逐步拉長，分別為48天、61天和81天。

不過，在連續虧損的背景下，創始人趙越與配偶丁霞的薪酬卻在逆勢上漲。

招股書顯示，2022年至2024年，趙越的薪酬總額分別為52.1萬元、58萬元和71萬元，三年累計薪酬181.1萬元。

同期，丁霞的薪酬總額分別為67.7萬元、65.4萬元和87.4萬元，三年累計薪酬220.5萬元。2023年，丁霞的薪酬略微降低，但2024年又快速增長，這自然也引發市場對仙工智能治理結構與資金使用效率的關切。

公司雖回應稱其中包括股權激勵部分，但在尚未實現自我造血的前提下，此類安排仍在一定程度上影響了投資者的信任。

所以，赴港上市不僅是仙工智能拓展AGI與具身智能前沿研發的戰略需要，更是應對當前現金流困局、保障企業持續運營的關鍵一役。然而，連年虧損，再加上管理層薪酬逆勢上漲等問題，或許將為仙工智能的上市路增添一絲不確定性。

03IPO競速賽開啟，誰能奪得下一張“船票”？

2025年以來，無論是企業端還是資本端，機器人領域的熱度始終居高不下。

企查查數據顯示，截至目前，今年前7個月已注冊機器人相關企業15.28萬家，較去年同期相比，增長43.81%，增速遠超去年全年注冊水平。截至8月12日，國內現存機器人相關企業95.8萬家。

資本市場同樣熱潮涌動，除仙工智能外，目前全球已有超20家人形機器人公司啟動IPO或傳出有IPO意向，其中中國占16家。

比如宇樹科技，目前已經開始上市輔導，最快年內登陸A股科創板。其背后的資本實力非常雄厚，不僅吸引了騰訊、阿里、美團等巨頭，還包括中國移動、吉利汽車等實業企業，目前估值超120億元；

又比如，智元方面，雖然一直在否認IPO計劃，但近日以21億元收購A股公司上緯新材66.99%的股份，成為其控股股東，被視作是借殼上市的前兆......

在資本與技術的雙重助推下，一場圍繞機器人未來的“百團大戰”已然打響，然而喧囂背后，不可否的是，行業仍處于早期探索階段，面臨諸多根本性挑戰。

從技術層面來看，人形機器人的發展涉及硬件與軟件的深度耦合。

依據硬件產業的發展規律，從實驗室產品邁向產業化產品，至少需要3到5年的時間，此后還需將具身智能軟件與之充分融合，才有望迎來行業的爆發式增長。

在應用落地方面，價格成為人形機器人走向消費端的首要門檻。

北京人形機器人創新中心總經理熊友軍曾直言，目前具身智能大模型的訓練，需要大量機器人的運行軌跡數據，“高質量數據不僅稀缺，且成本高昂，成為制約具身大模型發展的主要原因，也提高了人形機器人的訓練成本。”

如此再回看仙工智能的五年征程，趙越與其浙大團隊憑借全球銷量第一的控制器，證明了中國企業在核心部件領域的突破能力，筑起了扎實的技術護城河。

然而高速成長的背后，也清晰映照出硬科技企業面臨的共同困境，即高研發投入、持續虧損、現金流緊繃，以及商業化的艱難博弈。

資本能夠加速技術迭代與市場教育，卻始終無法越過可持續盈利這一關，尤其在機器人企業扎堆沖刺上市的當下。

說到底，在這場通往千億市場的競逐中，誰先實現從“燒錢”到“造血”的關鍵跨越，或許誰才能真正掌握定義下一個時代的資格。