宇樹值不值 500 億？

先拿到船票再說

文/林書

編輯/楊磊

7月中旬，一位專注于借殼交易的資本運作人士對我說，“智元機器人借殼上市后，留給宇樹的時間窗口并不多了，它要是不及時上市，會被智元甩在身后。”

在那前幾天，智元機器人通過“協議轉讓+要約收購”的方式，斥資約21億元收購科創板上市公司上緯新材63.62%的股份，此舉被市場廣泛解讀為“借殼上市”，上緯新材股價在交易公告后連續8個交易日漲停，累計漲幅超330%。

這對資本市場以及機器人行業無疑帶來了巨大的誘惑。除了“借殼”的智元，極智嘉和博雷頓已成功上市，而臥安機器人、斯坦德機器人等企業也扎堆赴港遞表。2025年，機器人行業迎來一波資本化的高潮，眾多企業加速沖刺資本市場，試圖在具身智能賽道的風口上搶占先機。

所以，在智元“借殼”前，宇樹科技上市應該也在推進中了。

果不其然，那幾天后，媒體就從中國證監會官網獲悉，宇樹科技已在浙江證監局辦理輔導備案，并披露了首次公開發行股票并上市輔導備案報告。9 月 2 日，宇樹科技在社交媒體上直接公布，預計將于2025年10月至12月向證券交易所提交上市申請文件。

一時間，關于宇樹科技的估值成了業界感興趣的問題。曾有知情人士透露，宇樹科技為計劃中的IPO尋求500億元人民幣的公司估值，但9月8日晚間，宇樹科技相關負責人向媒體回復稱：“截至目前，公司內外沒有討論過IPO估值的事情，相關估值信息不實。”

雖然宇樹否認討論過 IPO 估值，但顯然宇樹對自身的估值應該是較高期待的。在2025年夏季達沃斯論壇上，宇樹科技創始人王興興透露，公司2024年營收已突破10億元人民幣，且自2020年以來連續五年實現盈利。這句話透露出的信息是：宇樹是一家高成長且持續盈利的科技公司。

這么“財務健康”，又處在備受矚目的具身智能賽道，還是產品上過春晚的明星科技公司，在資本市場上當然不乏追捧者。但也有行業人士認為，宇樹缺乏核心壁壘，最多是運動算法相對強一些，并且產品缺乏應用場景。今年二月份，一度還傳出過有投資機構按照上輪估值急售宇樹科技股權的消息。

而現在，哪怕是 500 億估值，應該也不會是宇樹、王興興的最終目標值。

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狂熱下的隱憂

人形機器人，離落地還有多遠？

要回答這個問題，各路企業就得面對一個繞不開的關卡：機器人的模型架構。

在今年8月初的2025年世界機器人大會上，王興興坦言，“人形機器人架構尚未收斂”，意味著行業目前在核心技術路徑上，仍存不確定性。

如果說，Transfromer這樣的統一架構，最終催生了ChatGPT等大語言模型，那么現在的人形機器人，也需要自己的“Transfromer”。

對于當下的機器人企業來說，VLA模型無疑是當前最熱門的技術路線，旨在通過整合視覺感知（Vision）、語言理解（Language）和物理動作（Action），構建一個端到端的具身智能系統。

VLA路線之所以受到眾多企業的青睞，是因為VLA模型通過模仿人類感知與行動的邏輯，將多模態數據（視覺、語言、動作）整合為統一的決策框架。這種“類人”處理方式直觀且易于理解，適合應對復雜、非結構化的現實環境。

全球頂尖機構，如谷歌DeepMind等，均在VLA+強化學習（RL）路線上投入重金，驗證了其技術可行性。

盡管VLA路線在業內占據主導地位，王興興卻對此表達了明確的質疑，認為其架構尚未達到推動人形機器人規模化應用的理想水平。

他在大會上指出：當前VLA模型在真實世界交互中的數據質量和數量均不足，即使輔以強化學習（VLA+RL），仍難以實現高效收斂，導致訓練成本高企，難以實現通用性任務的突破。

除了技術路線上的不明朗外，人形機器人目前在商業化場景方面，也較為有限。

目前，人形機器人雖已部分在工業場景投入使用，但其突破主要集中在低價值、重復性較強的任務。例如，優必選的Walker S人形機器人，在蔚來合肥基地中主要進行的是門鎖檢查、座椅安全帶檢測等任務，亞馬遜和DHL等國際企業也在測試人形機器人用于倉儲揀選。

這些應用場景仍以試點或小規模部署為主，覆蓋的行業和任務類型有限，遠未達到“遍地開花”的程度。

相比之下，非工業場景（如教育、科研、消費級陪伴）仍是人形機器人的主要應用領域。

例如，宇樹科技2024年營收結構顯示，四足機器人占65%，人形機器人占30%，而其人形機器人100%用于非工業場景，表明其商業化路徑仍以To B科研和To C消費為主。

而宇樹在人形機器人商業化不明朗的情況下，之所以實現10億元營收與連續五年盈利，主要得益于其四足機器人突出的性價比優勢。

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退潮前站穩腳跟

宇樹科技的四足機器人（如Go2、G1系列）以低成本和高性能著稱，零售版Go2起售價僅9997元人民幣，遠低于波士頓動力Spot的53.8萬元，性價比優勢顯著。

2023年，宇樹科技四足機器人銷量占全球四足機器人的70%，海外銷售占比達50%，覆蓋歐美、東南亞等地，2024年繼續保持領先，出口市場的高毛利率，顯著地提升了其盈利能力。

在宇樹出售的四足機器人中，有80%應用于科研、教育、消費場景，而科研與教育市場對價格敏感度較低，且需求穩定，綜合來看，不帶附加外設的Go2‐EDU 標準科研版，高校實際采購價在7.6–8.8 萬元/臺區間。

這一高附加值的特點，讓其產品具有較大的盈利空間。

然而，從長遠來看，四足機器人的天花板畢竟很有限，而在人形機器人方面，雖然宇樹在硬件性能、成本控制、量產能力上明顯領先，但在AI模型研發上相對保守。

在AI架構方面，宇樹的人形機器人，目前主要以以統控制算法+強化學習為主，動作精準但任務泛化能力有限。

同時，從競爭角度來看，人形機器人賽道上，也存在著智元機器人這樣強勁的對手，在模型/智能層面：智元聚焦大模型驅動的任務泛化，且在“模型+機器人本體耦合”這兩面做了很多系統性投入。

這樣的形勢，讓宇樹不得不重新開始思考其商業策略。

對宇樹科技來說，既然盈利與商業化早已不是問題，其IPO的目的，就不再是單純地“續命”，而是更具戰略性地搶占“窗口期”。

具體來說，針對當下機器人賽道過熱的融資潮，業內早有嗅覺敏銳者聞出了“泡沫”的味道。

IT桔子數據顯示，2025年上半年融資事件286筆，融了270億，同比暴增138%。嘯虎基金的朱嘯虎曾表示，目前人形機器人技術成熟度低、商業化回報周期長得嚇人，主要客戶還停在科研院所，商業化路徑很不清晰。

然而，在可能的泡沫底下，人形機器人這條賽道，仍藏著真金白銀的確定性方向——全球老齡化。

國際勞工組織預測，到2030年全球將缺2.85億勞動力，中國這邊，2023年60歲以上老人已2.97億，占21.1%，到2035年超4億，勞動力每年縮水800萬，制造業招工難上加難。

像機械維修、精密裝配、焊接這類工種，都是需要“人類姿態+空間理解”的技能型崗位。這些崗位，單獨的機器狗和機械臂，都難以勝任。

這些工業體系中的“非標準工種”，占比不大，但卻不可或缺。在年輕人普遍不愿進工廠，高齡技工撐起大半工業技能傳承的未來，人形機器人，挑起了工業體系“最后一公里”的重任。

因此，在這種“短期泡沫必破，長期潛力巨大”的趨勢下，宇樹此次的IPO，更可能是想在浪潮退去前，利用上市后獲得的巨額融資，使自己在將來站穩腳跟。

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可能的出路

宇樹科技這次IPO 的戰略動機里，雖然有融資、品牌、政策等多方面因素，但如果抓住最主要的矛盾，其實只剩下一點：宇樹想把自己從“硬件驅動型公司”升級為“硬件+智能一體化平臺型公司”，而資金是突破這個瓶頸的唯一杠桿。

原因很直接：目前宇樹在硬件層面（電機、結構、控制器等）幾乎是行業第一梯隊，但在大模型+智能決策系統上，落后于智元機器人、特斯拉Optimus、Figure AI 等。

智元機器人一年的大模型研發投入接近4~5 億元，而宇樹過去三年的研發支出總額大約3.5 億，其中80% 用在硬件上，算法投入不足總額的20%。

如果想追上智元或Figure AI，宇樹至少需要在未來三年額外投入10~15 億元用于感知模型、運動控制模型、具身智能框架等研發，而這幾乎超過它過去5 年的累計利潤。

所以，宇樹IPO 的核心目的，不是補流動資金，也不是擴產，而是用資本市場的彈藥，補齊大模型和智能層面的短板，從“會跑”到“會思考”，完成產品形態從高性能硬件到具身智能平臺的跨越。

這其中涉及到大模型、算力芯片乃至更底層的數學、邏輯乃至神經科學等基礎科學，可以說，是一條很長很長的路。如果沒有掌握大模型、芯片等核心技術，那就不過是個用運動算法組合起來的“組裝廠”，市場價值會大打折扣。

實際上，面對遲早到來的行業洗牌，除了加速IPO外，業界大致分成了兩種做法。

宇樹科技、優必選、智元機器人代表的，是“整機”派：他們把人形機器人當成終極形態，融資、研發、量產，一步到位地向終局產品沖鋒。

另一部分企業，則不執著于“人形”，而是將機器人的各個部分，打包成模塊，將機器人技術“碎片化”地融入現有工業體系。

這種思路，本質上是用搭樂高積木式的方式，將軟硬件解耦，之后根據細分場景的需求，在專用領域做到極致。

例如有的企業，將人形機器人的“手”和“手指”單獨拿出來，做協作機械臂、柔性夾爪、末端感知器件，快速切入制造業與物流。

這方面的代表案例，是專注于機器人手部的靈心巧手，“靈巧手+ 云端智腦”具身智能平臺，其Linker Hand 系列靈巧手采用柔性關節模組，目前已經占據全球高自由度靈巧手市場80%份額，領先地位明顯。在工業半開放場景打造了“柔性制造決策執行終端”。

還有的企業，例如國內的優艾智合，則是將機器人“眼睛”和“雷達”給抽離出來，組成一個手持的小硬件；工程師通過這種手持設備，把機器人未來涉及的被操作物體，以及要部署的環境掃描一遍。

這樣，機器人下線的時候，這些數據就會被輸入到控制器中，使機器人無需訓練即可直接部署。這種來自人形機器人領域的“邊角料”，卻讓工業巡檢部署效率提升了80%。

這種“形態各異”的做法，本質上是繞開了“人形”這座大山，抽離關鍵技術模塊，甚至將機器人的算法、系統授權給下游，以此優先做出現金流。

最終，無論是宇樹、智元這樣的“整機”派，還是靈心巧手這樣的“迂回”派，本質上都在用自己的方式，一點點接近“人形機器人”最后的終點。

其實，宇樹有個“超級大盟友”，那就是馬斯克和特斯拉。日前，特斯拉 TeslaAI 官方微博發布了首條視頻，視頻中，特斯拉人形機器人Optimus從顧客手中接下包裝盒，添加爆米花再遞給顧客，并向顧客揮手道別。甚至，在顧客準備合影時，Optimus還參與互動，比出了剪刀手。

可以預見的是，在“全球超級大網紅”馬斯克的力推下，人形機器人還會有持續的熱度，不但吸引著人們的眼球，也牽引著資本市場對人形機器人的想象空間。

從短期來看，宇樹上市的那天，或許意味著這一輪機器人熱暫告一段落，但從長期來看，人們對于“100%人形”的超智能機器人的想象，不會停歇。那是星辰大海，也會是千億乃至萬億市值的未來。

但到時候的主角們還是不是現在這些公司，那就需要自我證明了。