特斯拉人形機器人供應鏈大曝光？

近日，特斯拉動作頻頻，先是發布“宏圖計劃”第四篇章完整文件，將人工智能與人形機器人置于戰略核心，然后又是疑似Optimus新型號人形機器人曝光，金色涂裝+人機對話+精巧擬人的靈巧手引發熱議，隨后又開通了“TeslaAI”微博賬號，馬斯克又在最近的All-In上表示特斯拉目前正在設計的Optimus V3將解決手部靈活性、擁有AI大腦，并且有望實現量產。

特斯拉的這一系列消息，無疑再度引發了市場對其人形機器人發展的關注。特斯拉在人形機器人領域的持續投入——Optimus的迭代與量產，離不開其供應鏈體系。

本文盤點了部分有望在特斯拉供應鏈上發力的企業。

▍三花智控

浙江三花智能控制股份有限公司成立于1994年公司秉持“專注領先、創新超越”的經營戰略，以熱泵技術和熱管理系統產品的研究與應用為核心，專注于冷熱轉換、溫度智能控制的環境熱管理解決方案開發，致力于建筑暖通、電器設備和新能源汽車熱管理領域的專業化經營。

三花智控自成立以來，始終專注于熱管理技術的研發、推廣和應用，業務主要分為制冷空調電器零部件業務和汽車零部件兩大板塊。

制冷空調電器零部件業務方面，三花智控主要從事控制元器件、子系統和技術解決方案的開發和應用，致力于建筑暖通、電器設備專業化經營，主要產品包括四通換向閥、電子膨脹閥、電磁閥、微通道換熱器、Omega 泵等，廣泛應用于空調、冰箱、冷鏈物流、洗碗機等領域.

汽車零部件業務方面，作為在新能源汽車熱管理市場具有戰略性布局的先行者，三花智控專注于汽車熱管理領域的深入研究，主要產品包括冷媒閥、換熱器、泵類、水閥，以及新能源車熱管理集成組件等，廣泛應用于新能源汽車和傳統燃油車。

基于長期的技術積淀與研發創新，三花智控在開發及制造大量電機產品方面積累了豐富的經驗及專業知識。隨著仿生機器人電執行器日益增長的市場需求與廣泛應用場景，三花智控依托電機制造專業知識、規模化和成本控制能力等方面的優勢，成功切入仿生機器人電執行器等新興領域，并專注于自主創新研發，以提供重量更輕、體積更小、精度更高的機電執行器產品。

據悉，三花智控作為特斯拉人形機器人的核心供應商之一，主要負責提供旋轉關節總成，為機器人關節的靈活運動提供了堅實的硬件基礎。

▍拓普集團

寧波拓普集團股份有限公司成立于1983年，主要致力于汽車動力底盤系統、飾件系統、智能駕駛系統等領域的研發與制造。

拓普集團自成立以來，便始終堅持研發與創新，集團擁有支持全球項目的研發中心和裝備領先的試驗中心，并設有動力底盤系統、飾件系統、域想智行和電驅四大事業部，主要生產減震系統、內外飾系統、車身輕量化、底盤系統、智能座艙部件、熱管理系統、空氣懸架系統、智能駕駛系統和執行器等產品。

電驅事業部是拓普集團為切入具身智能機器人業務而成立的。拓普集團抓住機器人具身智能的發展趨勢與市場前景，依托在機械、減速機構、電機、電控、軟件等領域形成的深厚的技術積淀，成功將這些技術積淀橫向拓展至機器人電驅執行器等業務。

目前，拓普集團在機器人執行器業務已形成核心優勢，包括永磁伺服電機、無框電機等各類電機的自研能力、整合電機、減速機構、控制器的經驗、精密機械加工能力以及各類研發資源及測試資源的協同能力等。除了直線執行器、旋轉執行器、靈巧手電機等產品的研發外，公司還積極布局機器人軀體結構件、傳感器、足部減震器、電子柔性皮膚等，進一步形成機器人業務的平臺化產品布局。

據悉，拓普集團承擔了特斯拉人形機器人線性關節總成的供貨任務，深度參與其機器人關節模組設計與制造。

▍五洲新春

浙江五洲新春集團股份有限公司成立于1999年，是一家集研發、制造、營銷服務一體化的綜合型企業集團。公司深耕精密制造技術二十多年，為國內少數涵蓋精密鍛造、制管、冷成形、機加工、熱處理、磨加工、裝配的軸承、精密零部件全產業鏈企業，主要產品為軸承、精密機械零部件、汽車安全系統和熱管理系統零部件，以及基于軸承和精密零部件核心技術拓展的新能源汽車零部件、絲杠產品及航空航天軸承及零部件等。

絲杠產業作為高端裝備制造業的基礎支撐環節，近年來伴隨著工業自動化浪潮和智能制造的推進，應用場景正經歷前所未有的多元化拓展，包括人形機器人關節傳動系統等高端應用場景。

五洲新春積極發展絲杠新業務，聚焦機器人用反向式行星滾柱絲杠及汽車滾珠絲杠兩大核心新產品線，憑借產品技術領先及卡位優勢，已成功研發出數款反向式行星滾柱絲杠、微型絲杠及汽車轉向系統和底盤系統滾珠絲杠新品，并取得了數家客戶的小批量訂單。此外，公司還成立了線控傳動事業部，并重點推進反向式行星滾柱絲杠及微型滾珠絲杠的產線建設，通過持續采購核心精密加工設備，構建并優化多條絲杠產線。

今年6月，五洲新春還發布定增預案，擬募集資金不超過10億元，用于具身智能機器人及汽車智駕核心零部件研發與產業化項目。公司計劃新增年產98萬套行星滾柱絲杠、210萬套微型滾珠絲杠及7萬組通用機器人專用軸承等產能，有望抓住人形機器人市場的爆發趨勢。

據悉，五洲新春通過與新劍傳動達成深度合作，為特斯拉人形機器人提供行星滾柱絲杠產品。

▍震裕科技

寧波震裕科技股份有限公司成立于1994年，是一家以精密模具研發制造為基礎，拓展至動力鋰電池精密結構件、電機鐵芯及沖壓產品的綜合性企業。

震裕科技專業從事精密級進沖壓模具及下游精密結構件的研發、設計、生產和銷售，擁有豐富的精密級進沖壓模具開發經驗和完整的制造體系，以精密級進沖壓模具的設計開發為核心，為全球范圍內的家用電器制造商及汽車、工業工控制造商等提供定制化的精密級進沖壓模具。同時，公司以自身設計開發的沖壓模具為基礎，向客戶提供精密結構件產品，廣泛應用于家電、新能源鋰電池、汽車、工業工控等行業領域，逐漸形成了“一體兩翼四維”的發展戰略格局。

針對人形機器人行業，震裕科技依托在超精密機械零件設計及制造領域沉淀的全球一流的技術能力，在前期調研及研發基礎上于2024年10月成立子公司作為人形機器人等新興領域的產業發展平臺。震裕科技抓住機器人產業快速發展的歷史機遇，一方面利用精密結構件在新能源車行業產業化的技術和經驗，建設反向式行星滾柱絲杠等產品全自動生產裝配線，通過產業自動化提升組件產品的競爭力；另一方面在組件產品產業化的基礎上，不斷迭代系統集成，通過加工工藝的不斷改進，加速反向式行星滾柱絲杠—線性執行器模組—高度集成仿生臂的迭代，并通過微型滾柱絲杠、微型滾珠絲杠、微型行星齒輪組及微型蝸桿齒輪等組件的產業化為下游客戶靈巧手硬件提供定制化的集成方案，最終成為下游人形機器人本體廠的硬件綜合服務商，提升公司的綜合競爭力。

目前，震裕科技人形機器人精密零部件及組件業務進展順利，已成功研發出反向式行星滾柱絲杠、線性執行器和靈巧手精密零部件。其中，線性執行器模組及反向式行星滾柱絲杠已直接對接海外大客戶，目前正處于其供應商導入流程審核階段；國內目前已采用或正在研發使用線性執行器模組和反向式行星滾柱絲杠的人形機器人本體廠基本實現批量供貨、送樣、技術交流等全覆蓋，相關產品已經得到國內外多個知名頭部人形機器人本體客戶驗證。

據悉，震裕科技深度參與了特斯拉線性執行器研發，集成電機、絲杠、減速器等核心部件。

▍兆威機電

深圳市兆威機電股份有限公司成立于2001年，是一家集設計、研發、制造于一體的微型驅動系統方案解決商。公司主要從事微型傳動及驅動系統的研發、生產和銷售業務，其主要產品具備高精度、小體積、低噪音等特性，能夠適應下游行業的應用需求。目前，公司產品主要應用于智能汽車、消費及醫療科技、先進工業及智造、機器人等領域。

自成立以來，兆威機電始終堅持以精密驅動和應用導向為核心的技術創新戰略，構建“1+1+1”協同技術創新體系，將傳動系統、微電機系統與電控系統深度融合，同時在三大系統能力融合的基礎上，構建起從關鍵零部件研發到場景化系統集成的全鏈條競爭能力。

隨著人工智能等技術的快速發展，微型傳動與微型驅動行業市場規模持續擴大，呈現出智能化、數字化、微型化、多元化等趨勢，兆威機電順應這一趨勢，戰略性聚焦于機器人等正經歷智能化升級的領域。隨著人形機器人技術成熟與規模化生產，公司以機器人末端執行器的關鍵技術——靈巧手作為突破口，聚焦具身智能機器人靈巧手的整體解決方案及核心部件的研發與制造。

2024年11月，兆威機電發布了全球首創的指關節內置全區動力單元的靈巧手產品，通過高度集成一體化設計，將微型電機、力覺傳感器、控制模塊等核心組件整合于整手結構中。這款產品呢具有17個主動自由度，每個指關節都配備了獨立的高功率密度微電機模組，不僅可以實現獨立控制，還能通過多關節多層級力位協同的柔順控制，執行更為復雜精細的動作。

2025年7月，兆威機電發布新一代仿生靈巧手系列產品DM17與LM06，通過差異化設計滿足多元場景需求。其中，DM17依舊采用全直驅方案，集成了微型減速器、電機、控制單元及電子皮膚傳感器等，具備17個主動自由度，通過多關節多層級力位協同的柔順控制，可執行更為復雜精細的動作；LM06則采用連桿方案，具備6個自由度，具備20公斤級抓握負載，可滿足高強度作業場景需求。

據悉，兆威機電已成為特斯拉人形機器人靈巧手模組的核心供應商。

▍鳴志電器

上海鳴志電器股份有限公司成立于1994年，是運動控制領域的綜合制造商。公司專注于運動控制領域和智能電源領域核心技術及系統級解決方案的研發和經營，核心業務圍繞自動化和智能化領域有序外延擴張。經過三十年的發展，公司形成了以控制電機及其驅動系統業務為核心，電源與照明控制系統、貿易代理及設備狀態管理系統等業務協同發展的業務架構，構建了以系統級產品平臺、定制化解決方案為核心，質量、成本和服務為保障的綜合性競爭優勢。

控制電機及其驅動系統業務是鳴志電器的核心業務板塊。其中，鳴志電器的混合式步進電機產品打破了日本企業的壟斷，在全球市場份額穩居全球前三。憑借品牌和市場優勢，鳴志電器成為近十年內唯一改變混合式步進電機全球競爭格局的國內企業。

基于技術儲備和產品線開發平臺的優勢，鳴志電器持續在電機領域的核心技術和關鍵零部件研發上進行投入，截至目前，公司的直流無刷電機、交流伺服電機、空心杯電機產品技術已處于全球前列水平。其中，鳴志電器的空心杯電機采用了其具有自主專利技術的空心杯繞組，這種特殊設計能夠為電機帶來高轉矩、高扭矩、低噪音的優勢，得以實現更平穩的高低速運行、更精準的控制以及更高的效率與功率密度。

鳴志電器圍繞物流搬運（AGV/AMR）、手術機器人、商用服務機器人及人形機器人四大方向深耕布局，其無刷無齒槽電機、無框電機、驅動與控制系統、精密微型減速機及精密絲杠傳動組件在機器人旋轉關節、手指關節、手腕關節及移動底盤等關鍵模組方向持續交付。

據悉，鳴志電器憑借在空心杯電機領域的領先地位，成為特斯拉的電機供應商。

▍浙江榮泰

浙江榮泰電工器材股份有限公司成立于2003年，主營業務為各類耐高溫絕緣云母制品的研發、生產和銷售，主要產品包括新能源汽車熱失控防護絕緣件、小家電阻燃絕緣件、電纜阻燃絕緣帶等。公司所制云母產品廣泛運用于新能源汽車、軌道交通、航天船舶、特種電線電纜、智能家用電器以及其他相關工業領域，并為客戶提供專業的電絕緣、熱絕緣等一站式系統解決方案。

浙江榮泰始終堅持以科技創新推動企業發展，同時借助在研發、制造、客戶、品牌等方面的積累和資本市場的收并購運作，快速進入精密傳動、智能裝備和人形機器人等新興領域。

浙江榮泰高度重視人形機器人戰略布局和業務拓展，積極配合客戶進行產品開發，以滿足海內外主要客戶對人形機器人相關產品的需求。同時根據下游市場需求及開拓情況，公司不斷擴大投資，積極布局人形機器人市場的相關業務。

2025年5月，浙江榮泰還設立了全資子公司浙江榮泰智能機器人有限公司。該子公司為公司人形機器人業務的發展拓展了新的載體與平臺，有助于加速機器人業務市場化、產業化進程。此外，公司還分別收購了上海狄茲精密機械有限公司51%的股權和廣州金力智能傳動技術股份有限公司15%的股權，通過狄茲精密在精密絲杠產品領域方面的技術積累和生產能力以及金力傳動在微型智能傳動產品的研發和生產能力，有利于浙江榮泰快速進入人形機器人等新興領域。

據悉，浙江榮泰作為特斯拉的供應商，雙方合作交流較為密切，通過專利技術和設備設計能力為特斯拉提供相關產品。