魔法原子CEO吳長征：蓄力1000個人形機器人落地應(yīng)用場景

在千萬條通往“羅馬”的道路中，吳長征尤其看中技術(shù)落地和商業(yè)化能力的打造。

文｜王雅迪
ID | BMR2004

前不久，具身智能公司魔法原子發(fā)布了旗下新款雙足人形機器人MagicBot Z1（以下“簡稱Z1”），并將其帶上2025WAIC 世界人工智能大會的現(xiàn)場。Z1在現(xiàn)場不僅展示了連續(xù)“倒地起身”“下腰”等高爆發(fā)、大幅度動作，還與現(xiàn)場觀眾花式互動，只需輕輕觸摸其頭部，Z1便會迅速做出扭頭、轉(zhuǎn)身等回應(yīng)，吸引不少人駐足互動，成為人氣展臺。

魔法原子是國內(nèi)最早從事通用人形機器人研發(fā)的公司，也是全球少數(shù)具備通用人形機器人全棧自研能力的公司。目前，其已具備為流水線作業(yè)、工業(yè)搬運等場景提供完整的機器人解決方案的能力，在國內(nèi)人形機器人行業(yè)中也是較早拉通場景、產(chǎn)品、研發(fā)、制造、交付全鏈路的具身智能公司。

近日，魔法原子總裁吳長征接受《商學(xué)院》記者專訪時指出，與市面上強調(diào)“專用型”服務(wù)機器人不同，魔法原子的戰(zhàn)略選擇是以落地推動不同機器人走進千行百業(yè)。不僅在技術(shù)路線上追求通用，路徑上更著眼于規(guī)模化落地，讓機器人“有用、好用、有人用”。

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只有通用才能真正釋放機器人潛力

魔法原子既在前端技術(shù)上解決“能做什么”的問題，也在后端制造與成本上解決“能做到多大規(guī)模”的問題，確保通用人形機器人能夠真正走向大規(guī)模應(yīng)用。

在千萬條通往“羅馬”的道路中，吳長征尤其看中技術(shù)落地和商業(yè)化能力的打造。

魔法原子成立于2024年1月，到今年5月，只用了半年時間便連續(xù)完成了兩輪超億元級融資，成為這條火熱科技賽道最“吸金”的黑馬之一，發(fā)展勢頭十分迅猛。

2020年8月，魔法原子的研發(fā)團隊就已經(jīng)開始從事四足機器人的研發(fā)工作；2021年，小米推出的四足機器人“鐵蛋”，正是由吳長征帶領(lǐng)的研發(fā)團隊完成的；2022年底，魔法原子研發(fā)團隊入局人形機器人，并于2023年初發(fā)布第一代人形機器人，至今其人形機器人產(chǎn)品已經(jīng)數(shù)次迭代。在此期間，魔法原子已逐步完成“全棧自研技術(shù)+全鏈路布局+場景化應(yīng)用”閉環(huán)生態(tài)的搭建，為其商業(yè)化進程提供根本保障。

吳長征介紹道，為了保證魔法原子能夠在不同行業(yè)與應(yīng)用環(huán)境中實現(xiàn)快速部署與執(zhí)行。在硬件層面，魔法原子自研了靈巧手，并率先應(yīng)用在全尺寸通用人形機器人與新發(fā)布的小人形上，確保機器人具備更貼近人類的操作能力；在軟件層面，打造了通用具身智能大模型，賦予機器人跨場景的任務(wù)規(guī)劃與自主作業(yè)能力。

吳長征篤定地認為，只有通用才能真正釋放機器人在千行百業(yè)的潛力，避免因場景割裂導(dǎo)致的應(yīng)用天花板。

2025年3月，魔法原子發(fā)起“千景共創(chuàng)計劃”，以場景戰(zhàn)略為牽引，聯(lián)合合作伙伴共建生態(tài)，加速通用人形機器人的產(chǎn)業(yè)化落地。該計劃預(yù)計將拓展1000個合作伙伴，打造1000個人形機器人落地應(yīng)用場景。目前已吸引了來自汽車產(chǎn)業(yè)鏈、半導(dǎo)體、3C電子、醫(yī)療等領(lǐng)域的50余家頭部企業(yè)參與。預(yù)計今年內(nèi)，魔法原子將率先在智能工廠、商業(yè)導(dǎo)覽等多場景實現(xiàn)產(chǎn)品交付與商業(yè)閉環(huán)，并推動標準化產(chǎn)品在汽車零部件加工、危化品化驗等更多行業(yè)場景加速落地。

對整個行業(yè)而言，技術(shù)層面的難點在于如何提升機器人在復(fù)雜場景下的泛化能力與通用性，讓其不僅能完成搬運、分揀等典型任務(wù)，還能適配更豐富的作業(yè)需求。同時，核心零部件與制造環(huán)節(jié)的成本控制，也是影響規(guī)模化落地的重要因素。

吳長征認為，相比之下，市場對于人形機器人的期待整體是樂觀的，但也需要通過更多實際落地案例來驗證其價值。魔法原子一方面通過軟硬件全棧自研，確保在關(guān)鍵零部件與核心算法上擁有自主可控的能力，從而能第一時間把行業(yè)前沿的技術(shù)突破應(yīng)用到產(chǎn)品迭代中；另一方面，通過模塊化協(xié)同制造來降低生產(chǎn)成本，逐步形成規(guī)模化效應(yīng)。

據(jù)悉，作為全球少數(shù)具備通用機器人全棧自研能力的團隊，目前魔法原子硬件自研率達90%，覆蓋關(guān)節(jié)模組、靈巧手、減速器、驅(qū)動器等核心零部件。

吳長征表示，簡而言之，魔法原子既在前端技術(shù)上解決“能做什么”的問題，也在后端制造與成本上解決“能做到多大規(guī)模”的問題，確保通用人形機器人能夠真正走向大規(guī)模應(yīng)用。

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以工業(yè)場景為切口，堅持全場景落地

工業(yè)場景是魔法原子看重和落地最早的場景之一。

“對我們來說，量產(chǎn)不是單一的制造環(huán)節(jié)，而是一項系統(tǒng)性工程。”吳長征坦言。

工業(yè)場景是魔法原子看重和落地最早的場景之一。2024年下半年，魔法原子的人形機器人MagicBot進行了為期半年多的工廠“打工”，反復(fù)地學(xué)習(xí)工廠環(huán)境內(nèi)的各種復(fù)雜協(xié)同工作，如取放零件、檢測產(chǎn)品質(zhì)量、掃碼入庫、搬運物料，最多可以扛動40公斤的東西。

工業(yè)環(huán)境有兩個典型特點，即產(chǎn)線變化頻繁與操作精細化要求高，這對機器人的適應(yīng)力與靈活度提出了極高要求。魔法原子自研的通用具身智能大模型，融合了視覺、語音、觸覺等多模態(tài)感知，并與自主導(dǎo)航、運動控制深度結(jié)合，形成端到端的智能決策體系。由此，機器人不僅能理解復(fù)雜環(huán)境中的語義信息，還能在動態(tài)場景中進行長期任務(wù)的規(guī)劃與執(zhí)行。

以全尺寸通用人形機器人MagicBot Gen1在工業(yè)場景的落地為例，吳長征介紹道：魔法原子全尺寸通用人形機器人利用頭部視覺傳感器信息、編碼器信息，結(jié)合全身多任務(wù)協(xié)調(diào)控制算法，形成了基于6D視覺伺服和全身模仿學(xué)習(xí)的浮動基座操作算法系統(tǒng)，操作能力能夠不斷進化，能滿足產(chǎn)線不確定環(huán)境下需要精細操作的工作要求。

同時，機器人本體上配備了多個不同類型的傳感器，傳感器的感知數(shù)據(jù)會被算法融合濾波，從而形成一個虛擬的超級感知傳感器，讓機器人具備360度超低盲區(qū)的周身環(huán)境感知能力及語義識別能力。在感知能力加持下，依據(jù)自研導(dǎo)航算法規(guī)劃出安全可達的目標路徑，可以實時避開環(huán)境中的靜態(tài)與動態(tài)障礙物，快速安全地到達作業(yè)點。

除了工業(yè)場景的應(yīng)用外，魔法原子堅持全場景落地。在商業(yè)場景上，魔法原子已在部分客戶門店中部署人形機器人、四足機器人，進行迎賓、導(dǎo)購等商業(yè)服務(wù)作業(yè)訓(xùn)練；家庭場景則由魔法原子行業(yè)內(nèi)首款頭身聯(lián)動的消費級四足機器人MagicDog提供家庭陪伴、休閑娛樂等功能。

吳長征坦言，最大的難點在于如何保持模塊化與標準化設(shè)計，同時供應(yīng)鏈也是挑戰(zhàn)之一，人形機器人涉及數(shù)百個關(guān)鍵零部件，既要保證質(zhì)量，又要實現(xiàn)規(guī)模化交付，這對供應(yīng)鏈的柔性、協(xié)同和交付能力都提出了極高要求。

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從B端到C端，至少還需要5年

人形機器人的應(yīng)用場景主要集中在B端，這是因為B端需求更明確、場景更標準化。

量產(chǎn)以后如何定價？如何可持續(xù)的商業(yè)化？

吳長征透露：“對魔法原子而言，定價的核心考量不是單純卷入價格戰(zhàn)，而是要在確保機器人‘真正有用’的前提下，讓產(chǎn)品能夠大規(guī)模走向社會，為各行各業(yè)創(chuàng)造切實價值。這也是在制定定價策略時的基本出發(fā)點。”

目前，人形機器人的應(yīng)用場景主要集中在B端，這是因為B端需求更明確、場景更標準化，例如工業(yè)領(lǐng)域的搬運、檢測、裝配等任務(wù)，容易形成清晰的應(yīng)用閉環(huán)和商業(yè)模式。相比之下，C端的需求則更復(fù)雜，有的用戶希望機器人解決具體的家務(wù)或陪護問題，有的則更看重情感互動和陪伴價值。

吳長征判斷，從B端跨越到C端，至少還需要5年。在技術(shù)層面，機器人需要更強的泛化能力和自主性，才能應(yīng)對家庭環(huán)境的高度復(fù)雜和多樣化；在成本層面，需要顯著降低核心零部件與整機成本，才能讓機器人具備大規(guī)模進入家庭的可能。

因此，跨越的關(guān)鍵在于，一方面持續(xù)推動技術(shù)突破與成本下降，另一方面通過B端規(guī)模化落地逐步積累經(jīng)驗和信任，最終才能順利過渡到C端市場。

例如，機器人“小腦”作為負責(zé)實時環(huán)境感知和敏捷運動控制的核心部件，其發(fā)展的關(guān)鍵制約因素之一便是數(shù)據(jù)。機器人行業(yè)真實環(huán)境下的數(shù)據(jù)采集成本高、場景多樣且難以完全覆蓋，這使得短期內(nèi)難以實現(xiàn)數(shù)據(jù)量的指數(shù)級增長。

對此，魔法原子采取了真機數(shù)據(jù)、仿真數(shù)據(jù)結(jié)合策略，比例在8:2左右。依托自研機器人本體，其能夠在真實環(huán)境中采集關(guān)鍵操作和運動數(shù)據(jù)，同時通過仿真合成拓展數(shù)據(jù)覆蓋面，這不僅保證了多模態(tài)感知與全身協(xié)同控制的高精度、高可靠性和低延遲，也大幅提升了模型在動態(tài)場景下的泛化能力。

在吳長征看來，機器人行業(yè)的有趣之處在于，它很像百年前的汽車工業(yè)，無論是硬件還是軟件，都還沒有統(tǒng)一的范式，大家都在探索前沿“無人區(qū)”。現(xiàn)在沒有任何一家機器人公司可以說完全定義了未來。

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組織賦能場景落地

在內(nèi)外部人才的助力下，魔法原子正全面提升量產(chǎn)進程。

在魔法原子，團隊大多以80后、90后為主，也有不少00后的年輕同學(xué)。年輕人的思維開放，敢想敢試，這正是推動前沿創(chuàng)新最寶貴的力量。為了讓這種能量持續(xù)釋放，魔法原子內(nèi)部專門設(shè)立了季度創(chuàng)新激勵機制，任何成員只要有想法，都可以提出小規(guī)模驗證，哪怕最終沒有完全成功，也會得到認可與獎勵。

如今魔法原子團隊約有300人，其中80%以上為研發(fā)人員，碩士以上學(xué)歷超過50%。研發(fā)團隊核心成員多畢業(yè)于清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、紐約大學(xué)等國內(nèi)外知名高校，在機器人、人工智能算法等領(lǐng)域從事核心技術(shù)研發(fā)工作多年。

吳長征強調(diào)，魔法原子對于人才注重價值匹配。一方面填補戰(zhàn)略空白，當(dāng)公司決定進入一個全新的技術(shù)領(lǐng)域或方向，內(nèi)部知識和經(jīng)驗積累從零開始時，會毫不猶豫地引入該領(lǐng)域的權(quán)威專家，以快速建立能力，并帶領(lǐng)團隊實現(xiàn)突破；另一方面注入多元視角，引入具有不同文化、公司背景的專家，可以避免“近親繁殖”，打破思維定式，為團隊帶來新的方法論和視角，激發(fā)內(nèi)部團隊的活力。而對于內(nèi)部人才，吳長征很看重內(nèi)部培養(yǎng)和晉升渠道。在魔法原子，職業(yè)發(fā)展路徑與貢獻緊密掛鉤，看重在項目中的實際價值；組織不設(shè)條條框框，而是以結(jié)果導(dǎo)向推動成長，一切圍繞“拿到結(jié)果”來說話。

在內(nèi)外部人才的助力下，魔法原子正全面提升量產(chǎn)進程。推動行業(yè)實現(xiàn)從局部驗證到大規(guī)模應(yīng)用的跨越式發(fā)展。