人形機(jī)器人三國(guó)演義，誰(shuí)能勝出？

電動(dòng)關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)作響，人形機(jī)器人在實(shí)驗(yàn)室中穩(wěn)步前行，一場(chǎng)關(guān)于未來(lái)智能終端的商業(yè)競(jìng)賽已悄然進(jìn)入白熱化階段。
2025年下半年，具身智能行業(yè)迎來(lái)“交卷時(shí)刻”。從技術(shù)炫技到產(chǎn)業(yè)閉環(huán)，人形機(jī)器人正逐步走出實(shí)驗(yàn)室，邁向商業(yè)化落地的關(guān)鍵階段。
在這場(chǎng)事關(guān)未來(lái)的賽道上，宇樹(shù)科技、智元機(jī)器人和樂(lè)聚機(jī)器人作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的三大玩家，以各自不同的戰(zhàn)略路徑與技術(shù)積累，爭(zhēng)奪著人形機(jī)器人這一“下一代海量智能終端”的入場(chǎng)券。
隨著宇樹(shù)科技啟動(dòng)上市輔導(dǎo)、智元機(jī)器人接連獲得巨頭融資、樂(lè)聚機(jī)器人完成近15億元Pre-IPO輪融資，行業(yè)格局正逐漸清晰。
01 戰(zhàn)略定位：三大路徑角逐未來(lái)市場(chǎng)
三家公司雖同處人形機(jī)器人賽道，但戰(zhàn)略定位與商業(yè)路徑卻各具特色。
宇樹(shù)科技選擇了從C端切入、技術(shù)驅(qū)動(dòng)的路徑。宇樹(shù)科技類(lèi)似小米，靠低價(jià)和營(yíng)銷(xiāo)破圈。
其非全尺寸人形機(jī)器人定價(jià)僅3.99萬(wàn)元，明顯瞄準(zhǔn)消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)。這種選擇源于其從四足機(jī)器人向人形機(jī)器人自然延伸的產(chǎn)品演進(jìn)邏輯。
通過(guò)低成本電機(jī)直驅(qū)路線(xiàn)和強(qiáng)大的營(yíng)銷(xiāo)能力，宇樹(shù)試圖復(fù)制其在消費(fèi)級(jí)機(jī)器狗領(lǐng)域的成功經(jīng)驗(yàn)。
智元機(jī)器人則走上了 “華為式”的生態(tài)構(gòu)建之路，強(qiáng)調(diào)“硬件+軟件+生態(tài)”的全棧布局。
智元機(jī)器人董事長(zhǎng)鄧泰華將“生態(tài)”明確列為公司核心戰(zhàn)略之一，認(rèn)為“生態(tài)共建是具身智能產(chǎn)業(yè)規(guī)模化的核心驅(qū)動(dòng)力”。
智元密集與多家上市公司設(shè)立合資公司，還投資了多個(gè)早期項(xiàng)目，構(gòu)建起覆蓋產(chǎn)業(yè)鏈全局的生態(tài)網(wǎng)絡(luò)。
樂(lè)聚機(jī)器人選擇了全鏈條發(fā)力、產(chǎn)學(xué)研融合的路徑。作為國(guó)家級(jí)專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)，樂(lè)聚深度綁定高校及科研院所資源。
公司與哈工大、北京大學(xué)、北京通研院等多家機(jī)構(gòu)開(kāi)展聯(lián)合科研攻關(guān)，持續(xù)探索Model-Based與RL算法深度融合的“小腦”運(yùn)控系統(tǒng)及匹配產(chǎn)業(yè)需求的“大腦”模型。
02 技術(shù)路線(xiàn)：軟硬融合構(gòu)建競(jìng)爭(zhēng)壁壘
在技術(shù)路線(xiàn)上，三家公司根據(jù)自身戰(zhàn)略定位選擇了不同的側(cè)重點(diǎn)。
宇樹(shù)科技的核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)為電驅(qū)路線(xiàn)與AI算法的完美融合。與波士頓動(dòng)力等國(guó)際巨頭的液壓驅(qū)動(dòng)路線(xiàn)不同，公司選擇了電機(jī)直驅(qū)路線(xiàn)，電驅(qū)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)在于成本低、維護(hù)簡(jiǎn)單、適合量產(chǎn)。
宇樹(shù)科技自行開(kāi)發(fā)的AI機(jī)器人算法，依托英偉達(dá)GPU加速的機(jī)器人仿真平臺(tái)，使H1人形機(jī)器人能夠自主學(xué)習(xí)高速奔跑、多種高動(dòng)態(tài)舞蹈動(dòng)作等。
2024年，公司發(fā)布了機(jī)器人世界大模型UnifoLM，參數(shù)量達(dá)175B，基于Transformer架構(gòu)，支持多模態(tài)指令（文本/語(yǔ)音/手勢(shì)）。
智元機(jī)器人則強(qiáng)調(diào)全棧自研與軟硬協(xié)同。智元機(jī)器人擁有名副其實(shí)的“華為系”團(tuán)隊(duì)。
創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)包括“稚暉君”彭志輝；上海交通大學(xué)人工智能研究院副院長(zhǎng)、上海人工智能研究院的院長(zhǎng)宋海濤；上海人工智能研究院的院長(zhǎng)宋海濤。
智元機(jī)器人董事長(zhǎng)兼CEO鄧泰華，曾任華為公司副總裁、計(jì)算產(chǎn)品線(xiàn)總裁。這支隊(duì)伍為智元帶來(lái)了深厚的技術(shù)積累和產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)。
樂(lè)聚機(jī)器人專(zhuān)注于 “大腦”與“小腦”的協(xié)同研發(fā)。技術(shù)研發(fā)方面，公司將持續(xù)探索Model-Based與RL算法深度融合的“小腦”運(yùn)控系統(tǒng)及匹配產(chǎn)業(yè)需求的“大腦”模型。
這種技術(shù)架構(gòu)使樂(lè)聚機(jī)器人能夠在復(fù)雜場(chǎng)景下保持穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)控制能力，同時(shí)具備適應(yīng)多樣任務(wù)的高級(jí)認(rèn)知能力。
03 產(chǎn)品矩陣：差異化布局瞄準(zhǔn)多元場(chǎng)景
基于各自的技術(shù)路線(xiàn)與戰(zhàn)略定位，三家公司形成了截然不同的產(chǎn)品矩陣。
宇樹(shù)科技的產(chǎn)品線(xiàn)分為消費(fèi)/科研級(jí)機(jī)器狗、行業(yè)級(jí)機(jī)器狗和通用人形機(jī)器人三大類(lèi)。
在消費(fèi)級(jí)領(lǐng)域，Go1是人類(lèi)科技史上第一款伴隨仿生機(jī)器人，Go2系列能夠應(yīng)用于家庭娛樂(lè)、基礎(chǔ)編程教學(xué)和教育科研。
在行業(yè)級(jí)領(lǐng)域，B2具備卓越的地形適應(yīng)性和持續(xù)樓梯攀爬能力，可用于電力或安防巡檢、負(fù)重載物、勘測(cè)探索等應(yīng)用場(chǎng)景。
通用人形機(jī)器人G1是宇樹(shù)科技的重點(diǎn)產(chǎn)品，擁有自我學(xué)習(xí)和迭代升級(jí)的能力，宇樹(shù)科技還針對(duì)G1推出了兩個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景的定制型號(hào)，即G1-Comp（足球）和鐵甲拳王（拳擊）。
智元機(jī)器人設(shè)立了遠(yuǎn)征、Genie（精靈）和靈犀三大產(chǎn)品線(xiàn)。遠(yuǎn)征系列主做全尺寸的雙足人形機(jī)器人；精靈系列是通用具身操作的輪式雙臂機(jī)器人（Genie G1）；靈犀系列主做半尺寸人形機(jī)器人。
精靈產(chǎn)品線(xiàn)商業(yè)化較為成功，已在科研場(chǎng)景銷(xiāo)售數(shù)百臺(tái)，貢獻(xiàn)數(shù)億元營(yíng)收。
樂(lè)聚機(jī)器人的產(chǎn)品則更注重全場(chǎng)景覆蓋。公司持續(xù)圍繞科研、商服、工業(yè)、家庭等場(chǎng)景進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化落地。
目前已與華為、騰訊、火山引擎、阿里云、中國(guó)移動(dòng)、中國(guó)電信、榮耀、中國(guó)一汽、中興通訊、巨一科技、南方電網(wǎng)、海信、海爾、潤(rùn)澤集團(tuán)等40余家生態(tài)伙伴展開(kāi)廣泛產(chǎn)業(yè)應(yīng)用探索。
04 產(chǎn)業(yè)鏈布局：垂直整合與生態(tài)共建
在產(chǎn)業(yè)鏈布局上，三家公司根據(jù)自身資源稟賦采取了不同的策略。
宇樹(shù)科技強(qiáng)調(diào)核心零部件自研，實(shí)現(xiàn)了自制且性能強(qiáng)勁。宇樹(shù)科技自研電機(jī)、減速器、控制器、激光雷達(dá)等關(guān)鍵核心零部件，目前累計(jì)提交國(guó)內(nèi)外專(zhuān)利申請(qǐng)200余項(xiàng)，授權(quán)專(zhuān)利180余項(xiàng)。
以G1人形機(jī)器人為例，全身43個(gè)自由度中，23個(gè)采用自研的M107微型伺服電機(jī)，重量?jī)H310克卻能輸出45Nm扭矩。公司的核心零部件國(guó)產(chǎn)化率達(dá)100%。
智元機(jī)器人則創(chuàng)新性地采用了 “合資+投資”的生態(tài)構(gòu)建模式。作為一家成立不足三年的創(chuàng)業(yè)公司，智元已與大豐實(shí)業(yè)、藍(lán)思科技、均普智能、軟通動(dòng)力、東陽(yáng)光、富臨精工、玉禾田等公司成立了合資公司，或入股上市公司旗下公司。
從已有信息來(lái)看，這些公司的業(yè)務(wù)分別聚焦具身智能產(chǎn)業(yè)的某一環(huán)，合起來(lái)已然覆蓋產(chǎn)業(yè)鏈的全局。
此外，智元機(jī)器人還投資了15個(gè)早期項(xiàng)目，并與高瓴聯(lián)合成立了具身智能產(chǎn)業(yè)基金，規(guī)模在數(shù)億元。
樂(lè)聚機(jī)器人則采取了產(chǎn)業(yè)鏈垂直整合策略。公司陸續(xù)投資了泉智博（一體化關(guān)節(jié)）、立聚動(dòng)力（電機(jī)）、靈心巧手（靈巧手）、刻行時(shí)空（數(shù)據(jù)平臺(tái)）、具腦磐石（具身大腦）、具識(shí)智能（操作系統(tǒng)）等上下游企業(yè)。
同時(shí)，與東方精工聯(lián)合打造了大規(guī)模人形機(jī)器人產(chǎn)線(xiàn)；與和而泰、東方精工聯(lián)合成立人形機(jī)器人控制器公司；與海晨股份聯(lián)合成立生產(chǎn)物流場(chǎng)景解決方案的合資公司。
05 商業(yè)化進(jìn)展：從技術(shù)可行到商業(yè)可行
商業(yè)化落地是人形機(jī)器人企業(yè)面臨的最大挑戰(zhàn)，三家公司在此方面取得了不同程度的進(jìn)展。
宇樹(shù)科技在出貨量和營(yíng)收方面表現(xiàn)亮眼。根據(jù)IDC數(shù)據(jù)，2024年宇樹(shù)科技在機(jī)器人市場(chǎng)份額達(dá)32.4%。
據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)，2024年宇樹(shù)科技機(jī)器狗年銷(xiāo)量達(dá)2.37萬(wàn)臺(tái)，約占市場(chǎng)69.75%；在人形機(jī)器人領(lǐng)域，2024年交付超1500臺(tái)。
宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興在2025年6月的夏季達(dá)沃斯論壇上透露，公司年度營(yíng)收已超10億元人民幣。
近期，宇樹(shù)科技中標(biāo)中移（杭州）2025-2027年人形雙足機(jī)器人代工服務(wù)采購(gòu)項(xiàng)目，中標(biāo)金額達(dá)4605萬(wàn)元。
智元機(jī)器人的量產(chǎn)進(jìn)程迅速。2024年12月16日公司宣布正式開(kāi)啟通用機(jī)器人商用量產(chǎn)，并在2025年1月6日宣布量產(chǎn)的第1000臺(tái)通用具身機(jī)器人下線(xiàn)。
其中雙足人形機(jī)器人遠(yuǎn)征A2/靈犀X1為731套，輪式通用機(jī)器人遠(yuǎn)征A2-D/A2-W為269套。
在線(xiàn)下量產(chǎn)的機(jī)器人已超2000臺(tái)。在物流領(lǐng)域，智元機(jī)器人最新獲得德馬科技數(shù)十臺(tái)精靈G1訂單，用于倉(cāng)儲(chǔ)分揀。
在汽車(chē)制造領(lǐng)域，某中部車(chē)企采購(gòu)數(shù)十臺(tái)遠(yuǎn)征A2-W，替代高危搬運(yùn)工種。
樂(lè)聚機(jī)器人的合作生態(tài)廣泛。公司已與40余家生態(tài)伙伴展開(kāi)廣泛產(chǎn)業(yè)應(yīng)用探索。
樂(lè)聚機(jī)器人成立于2016年，是最早入局人形機(jī)器人領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)公司之一。今年一季度，樂(lè)聚訂單量增長(zhǎng)200%。
06 資本戰(zhàn)略：融資與上市步伐加速
資本戰(zhàn)略方面，三家公司根據(jù)自身發(fā)展階段采取了不同的資本運(yùn)作策略。
宇樹(shù)科技已啟動(dòng)上市進(jìn)程。宇樹(shù)科技自2016年成立以來(lái)，發(fā)展歷經(jīng)成立初期推出四足原型機(jī)XDog奠定基礎(chǔ)。
產(chǎn)品迭代期憑借Laikago、Go1等四足產(chǎn)品打開(kāi)市場(chǎng)，以及2023年起進(jìn)軍人形機(jī)器人賽道的拓展突破期。
目前宇樹(shù)科技已累計(jì)完成10輪融資，累計(jì)融資超20億元，C輪投后估值達(dá)120億元。2025年7月18日，根據(jù)中國(guó)證監(jiān)會(huì)官網(wǎng)顯示，宇樹(shù)科技已開(kāi)啟上市輔導(dǎo)。
智元機(jī)器人則展現(xiàn)出強(qiáng)大的融資能力。在一級(jí)市場(chǎng)中，智元機(jī)器人年內(nèi)已經(jīng)斬獲多輪融資。
2025年3月24日，公司官宣完成由騰訊領(lǐng)投B輪融資，并將以150億元的估值接洽新一輪融資。
5月22日，公司完成由京東集團(tuán)領(lǐng)投的B+輪融資。8月1日，智元機(jī)器人獲國(guó)際集團(tuán)戰(zhàn)略入股，本次投資由LG電子和韓國(guó)未來(lái)資產(chǎn)集團(tuán)聯(lián)合領(lǐng)投。
樂(lè)聚機(jī)器人剛剛完成了Pre-IPO輪融資。2025年10月22日，樂(lè)聚機(jī)器人宣布完成近15億元Pre-IPO輪融資。
本輪融資由深投控資本、深圳龍華資本、前海基礎(chǔ)投資、石景山產(chǎn)業(yè)基金、東方精工、拓普集團(tuán)、中信金石、中證投資、道禾長(zhǎng)期投資、盛奕資本、聯(lián)新資本、探針創(chuàng)投、合肥產(chǎn)投、玖兆投資及中美綠色基金聯(lián)合投資。
完成Pre-IPO輪融資后，樂(lè)聚機(jī)器人上市更近一步。
隨著宇樹(shù)科技已開(kāi)啟上市輔導(dǎo)，智元機(jī)器人接連獲得巨頭融資，樂(lè)聚機(jī)器人完成近15億元Pre-IPO輪融資，三足鼎立的格局已初步形成。
技術(shù)可行性的驗(yàn)證階段已接近尾聲，商業(yè)可行性的考驗(yàn)才剛剛開(kāi)始。從實(shí)驗(yàn)室到量產(chǎn)場(chǎng)，從演示場(chǎng)景到實(shí)用場(chǎng)景，人形機(jī)器人正在經(jīng)歷從“技術(shù)奇觀(guān)”到“實(shí)用工具”的關(guān)鍵轉(zhuǎn)變。
誰(shuí)能在這場(chǎng)技術(shù)與商業(yè)的雙重競(jìng)賽中最終勝出，答案或許就藏在企業(yè)能否將技術(shù)創(chuàng)新與市場(chǎng)需求精準(zhǔn)對(duì)接的實(shí)踐中。