為什么是宇樹？

還記得2025年春晚嗎？
那個在舞臺上跟舞蹈演員一起玩轉手絹的機器人，就是今天要聊的主角公司的作品。這場叫《秧BOT》的表演，妥妥是中國機器人技術登上世界舞臺的生動寫照。
舞臺上的機器人來自宇樹科技，這家公司雖然才成立八年，卻已經在全球機器人圈子里混得風生水起。2023年，宇樹搞出了個大新聞——推出了全球第一個能原地空翻的全尺寸電驅人形機器人H1，一口氣打破了好多項世界紀錄。
從做四足機器狗到做人形機器人，宇樹用低成本高性能的產品，硬是在機器人這個高端領域殺出了一條血路。要知道，全球人形機器人市場到2030年預計能突破千億美元，而宇樹已經是全球少數幾家能讓雙足機器人穩當走路跑步打拳擊練武術的公司之一。
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01 風起青萍：從追趕到領先的逆襲
宇樹的崛起，可以說是一部完美的逆襲劇。創始人王興興在上海大學讀碩士的時候，受到波士頓動力大名鼎鼎的BigDog啟發，但他沒走人家的老路，而是自己琢磨出了一條新路子。
他獨創性地搞出了用電機驅動的全自由度高性能四足機器人XDog，這成了宇樹發家的技術老本。
跟波士頓動力用貴得要死的液壓驅動不同，王興興選擇了性價比更高的高性能純電驅動方案，搞出了更親民的XDog。
2016年，王興興拿到天使投資正式創立宇樹科技。說出來你可能不信，這家現在估值百億的公司，剛開始就他一個人單打獨斗。
成立八年來，宇樹創下了不少“第一”。它是全球第一家公開賣高性能四足機器人，并且最早在行業里實際應用的公司，現在它的四足機器人銷量占了全球60%以上，可以說是壟斷了全球市場。
02 創始心路：迷茫中摸索前行
王興興的創業路也不是一帆風順的。他在接受采訪時說過大實話：“太陽永遠在那邊，你可以往前奔跑，但路線，沒人知道哪條路是正確的”。回憶起大學時光，王興興說雖然自己憑著興趣已經開始做機器人了，但心里總是沒底。
他曾經懷疑：“我做這玩意到底有啥用？跟畢業好像也沒啥關系”。為了找答案，他去問一位老師對未來的想法，結果得到的回答讓他意外：“老師說他自己也很迷茫”。
這次對話成了王興興人生的轉折點。“我那時候最大的感悟就是，迷茫其實是人生的常態”。他總結說：“行動本身就是對迷茫最好的解藥，哪怕前路看不清楚，只要每天努力把事情做好，就都值得”。
王興興相信，持續的努力和積累會在未來產生奇妙的“化學反應”。“將來你會發現，以前學過的東西都會串聯起來……如果你有喜歡的方向，愿意投入精力，都值得去做。說不定過幾年，或者過個十年，都會變成你的財富”。
03 高舉高打：眼光長遠+全棧自研
宇樹能成功，靠的是超前的戰略眼光和全棧自研的技術路線。公司一直抱著“用科技推動世界進步”的夢想，死心塌地專攻機器人這個領域。
眼光要放長遠
宇樹的發展路徑特別清晰：先搞定四足機器人，再挑戰人形機器人。面對現在火爆的具身智能大模型熱潮，創始人保持著清醒頭腦，沒有盲目跟風。
2023年之前，公司重點放在四足機器人上，靠著出色的性能讓它成了賺錢的主力。等到人形機器人市場熱起來、AI技術成熟了，宇樹憑借在四足機器人上積累的技術功底，快速切入市場，推出了有競爭力的人形機器人。
全棧自研的硬核路線
宇樹堅持全棧自研，把核心技術牢牢握在自己手里，實現產品性能最大化和成本最優化，構建了自己的護城河。
在硬件方面，宇樹自己研發電機、主控板、關節模組、編碼器、激光雷達、傳感器等核心部件，還有自己的工廠，從研發到生產的每個環節都自己掌控。
軟件方面，宇樹特別重視核心技術的研發，包括機器人運動控制、感知技術、AI算法等。公司自研的運動控制算法通過模仿生物運動方式，優化步態規劃，讓機器人能快速適應各種地形和環境變化。
04 持續進化：追求完美+快速迭代
做產品，宇樹一直追求完美，不停地迭代優化。
四足機器人的快速升級
宇樹的四足機器人從最初的XDog原型開始，經歷了2017-2018年的Laikago等第一代產品、2019年能后空翻的AlienGo、2020年帶人物跟隨功能的A1。
2021年發布了全球首款消費級四足機器人Go1，把價格打到了1.6萬美元，只有波士頓動力同類產品Spot的十分之一。接著在2023年推出了升級版Go2，性能不斷提升。
人形機器人的重大突破
2023年，宇樹推出了通用人形機器人H1，只用了半年時間就在四足機器人的技術基礎上研發成功。量產后一年內不斷升級，綜合性能做到全球領先：跑步速度達到3.3m/s，創下了當時全尺寸人形機器人速度的世界紀錄。
同時這也是全球第一個能原地空翻的全尺寸電驅人形機器人。
2024年發布的人形機器人G1在H1的基礎上加入了力控靈巧手，使用23～43個關節電機，實現像人手一樣精準操作物體，并在AI驅動下進行模仿和學習。更讓人驚喜的是，G1的起售價只要9.9萬元人民幣，一下子把人形機器人的價格打下來了。
05 技術家底：構建核心競爭力
宇樹的技術底蘊體現在對核心技術的全面掌控和持續創新能力上。
核心部件的自研優勢
宇樹累計申請國內外專利200多項，授權180多項。就拿電機來說，自研的高能量密度關節電機扭矩輸出超強，H1人形機器人搭載的關節電機最大扭矩達到360牛米，配合自研減速器實現高精度傳動。
公司自研的4D激光雷達，用傳統方案十分之一的價格實現了360°×90°全景感知，最小探測距離只有0.05米，大大提升了機器人的環境感知能力。
運動控制算法的領先地位
宇樹自己開發的AI機器人算法，依托英偉達GPU加速的機器人仿真平臺，讓H1人形機器人能夠自主學習高速奔跑、各種高難度舞蹈動作等，而且學習能力還在不斷進化。
宇樹的ISS2.0智能伴隨系統采用全新的無線矢量定位及控制技術，定位精度提升了50%，遙控距離大于30米。在智能感知技術上，3D激光雷達掃描技術和數據處理算法，結合強化學習等人工智能技術，相比競爭對手優勢明顯。
06 商業馳騁：市場和資本都買賬
宇樹在商業上取得的成績，同樣令人印象深刻。從一個人的初創公司，發展到差不多一千人的團隊，年度營收突破10億元的企業。
市場占有和出貨量
根據IDC數據，2024年宇樹在機器人市場份額達到32.4%。據高工機器人產業研究所數據，2024年宇樹機器狗年銷量達到2.37萬臺，約占市場69.75%，占了快七成市場。
在人形機器人領域，2024年交付超過1500臺，全球出貨量第一。最近，宇樹還中標了中移(杭州)2025-2027年人形雙足機器人代工服務采購項目，中標金額達到4605萬元。
資本市場的青睞
在融資方面，宇樹也是成績斐然。數據顯示，從2016年8月成立到現在，宇樹已經順利完成10輪融資，累計融資超過20億元，C輪投后估值達到120億元。
公司股東陣容強大，超過30家直接股東，包括美團系、順為、中信的金石投資等知名機構。在2024年9月完成C輪融資后，宇樹估值已經超過100億。
07 競爭環境：機會與挑戰同在
隨著人形機器人賽道越來越熱，宇樹面臨的競爭也越來越激烈。特斯拉、智元這些企業來勢洶洶，宇樹的“硬件突圍”路線面臨嚴峻挑戰。
市場競爭態勢
特斯拉今年已經把Optimus的生產線鋪到了德州超級工廠，計劃2025年先在自己工廠內部用起來。智元靠著華為昇騰和鴻蒙生態，已經簽了好幾家制造企業的試點訂單。
更麻煩的是，人形機器人這場仗打到后面，本質是“軟硬一體”的長期競爭。真正的決勝點不在硬件，而在“大腦”，也就是AI怎么能更聰明地指揮身體、適應環境、處理多種任務。
宇樹的應對策略
雖然人形機器人行業還在起步階段，但競爭已經異常激烈。最后能活下來的，不一定是技術最厲害的公司，而是能把技術、產品、生態和商業平衡得最好的玩家。
宇樹必須加速從“硬件驅動”轉向“技術+生態雙驅動”，從“運動控制專家”升級為“整體解決方案商”。否則，當特斯拉Optimus開始量產降價，當智元機器人操作系統漸成生態，宇樹這輛靠“極致電機”單點超車的快車，很可能在沖向IPO之前，就被迫彎道減速。
08 未來之路：前路與挑戰
宇樹已經啟動上市輔導，中信證券擔任輔導機構，計劃在2025年第四季度正式提交IPO申請，沖刺“人形機器人第一股”。
IPO進程與市場預期
一些投資人對宇樹的前景很看好。就像一位投資人說的，“Insta360（影石創新）目前市值在700億左右，從任何一個方面宇樹都比它值錢，估計不會低于1000億”。
但也有分析指出，如果不能在3年內實現商業化突破，宇樹可能會從技術領先者淪為行業配角。首先被考驗的是資金耐力：人形機器人研發成本極高，如果無法形成銷售閉環，融資難度會越來越大。
未來發展戰略
短期來看，宇樹應該繼續把四足機器人在巡檢、安防、教育這些領域做深做透。這些才是眼下能賺錢的業務，能為人形機器人持續“輸血”。
中長期來看，宇樹一定要補上AI和交互的短板。要么自己組建AI團隊，要么跟國內大模型公司深度合作，做出真正能自主決策的機器人系統。
同時，可以考慮推出更便宜、更輕量化的機型——比如只做上半身，或者桌面級的人形機器人，降低使用門檻，也能更快收集到真實場景的數據。
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2025年10月，宇樹在京東平臺上推出了售價只要2.99萬元起的Unitree R1系列消費級機器人。這款擁有26個高精度關節的機器人，不僅能穩定跑步、快速行走，還能完成雙手撐地翻、倒立、連續空翻等高難度動作。
R1在價格只有高端版本十分之一的基礎上，保留了核心運動控制與交互能力，實現了極致的性價比。
從幾十萬一臺的實驗室設備，到價格親民的消費級產品，宇樹正在用實際行動推動機器人技術走進尋常百姓家。
就像王興興說的：“要持續地，每天每個月每半年保持自己的進步，保持產品、公司在進步。這是最本質的進步過程”。