小鵬科技日發布第二代VLA大模型，三大具身智能產品矩陣集體進階

11月5日，以“涌現 Emergence”為主題的2025小鵬科技日在廣州小鵬科技園成功舉辦。活動現場，小鵬汽車圍繞“物理AI”發布了四項重要應用，包括小鵬第二代VLA、小鵬Robotaxi、全新一代IRON，以及匯天兩套飛行體系，勾勒出物理AI未來出行的清晰圖景。并且這四項AI應用已有明確的量產計劃，“物理AI”并非遙不可及，而是人人觸手可及的現實。

全新定位「物理AI世界的出行探索者 面向全球的具身智能公司」，中國唯一實現全棧自研物理AI體系

“2025小鵬科技日”是小鵬汽車舉辦的第七屆科技日，也是小鵬汽車從“未來出行探索者”轉向“物理AI世界的出行探索者”的關鍵一年。回顧小鵬十余年的創新征程與六屆科技日探索，那些天馬行空的科技暢想正在從夢想變成現實。

在發布會現場，何小鵬回顧了人類史上歷次科技浪潮，并分享了他對科技浪潮的敏銳洞察：AI浪潮興起，掀起了數字世界的全新革命。而在物理世界，電力取代石油成為主力燃料，新能源正在顛覆汽車百年工業。在他看來，當數字世界和物理世界融合，將催生“物理AI”。

物理AI浪潮即將到來，而小鵬汽車已做好了迎潮而上的準備。基于近十年的技術積累，小鵬構建了全棧自研的物理AI體系，覆蓋芯片、操作系統（大模型）、智能硬件等多個領域。這一體系的構建，將為小鵬汽車在AI汽車、Robotaxi、人形機器人、飛行汽車等具身智能載體上的落地提供技術底座。

小鵬第二代VLA重磅發布，探索全新物理模型范式

本次科技日，小鵬汽車正式推出第二代VLA，創新性地去掉了“語言轉譯”環節，首次實現從視覺信號到動作指令的端到端直接生成，徹底顛覆了行業傳統的「V-L-A」架構，探索全新物理模型范式。

小鵬第二代VLA也即小鵬首個量產物理世界大模型，既是動作生成模型，也是理解和推演的物理世界模型。它還能在理解真實世界交互規律的同時，進行自我演進式學習。該模型可跨域驅動汽車、Robotaxi、機器人、飛行汽車。

在模型訓練層面，小鵬第二代VLA可以直接利用海量的真實駕駛視頻進行訓練，無需任何人工數據標注。用于第二代VLA的數據訓練量接近1億clips，相當于人類司機駕駛65,000年才能遇到的極限場景總和。基于對物理世界的理解，小鵬第二代VLA可推演未來決策場景，并且能基于此生成更真實的長尾場景進行對抗訓練，從而大幅提升應對長尾問題的能力。

將小鵬第二代VLA部署到車端，極其考驗軟硬件協同和工程化落地的能力。為了實現第二代VLA量產上車，小鵬汽車針對圖靈AI芯片重新開發了針對性的編譯器和軟件棧。得益于「芯片 - 算子 - 模型」全鏈路優化，小鵬汽車最終做到了在2250TOPS的Ultra版車型上，搭載數十億級參數規模的第二代VLA，而行業普遍車端模型參數量僅為千萬級規模。

基于第二代VLA，小鵬汽車即將發布「小路NGP」功能，顯著提升復雜小路與混行環境下的智駕表現，復雜小路的平均接管里程（MPI）提升了13倍。令人驚喜的是，在測試過程中，小鵬第二代VLA智能涌現出全新能力，如可識別交警手勢、可提前應對紅綠燈通行等，這些未曾訓練的復雜路況都能從容應對。此外，小鵬汽車還行業首發「無導航自動輔助駕駛」Super LCC+人機共駕，不依賴導航全球范圍均可開啟，在漫游的過程中輕轉方向盤，車輛即可協同完成變道和轉向。

2025年12月底，小鵬汽車將邀請先鋒用戶共創體驗第二代VLA，2026年第一季度將面向小鵬Ultra車型全量推送第二代VLA。

構建物理AI未來出行版圖：Robotaxi、人形機器人、飛行汽車三大領域全新產品齊發

在此次科技日上，小鵬汽車對外展示了一幅清晰的物理AI未來出行版圖：Robotaxi、人形機器人、飛行汽車三大具身智能產品將進入千家萬戶，在拓寬人們生活半徑的同時，帶來更便捷、愉悅的科技體驗。

當前，Robotaxi行業仍未進入規模普及階段，改裝成本高、車隊數量少、運營范圍小、打車限制多等痛點亟待解決。為此，小鵬汽車將在2026年推出三款 Robotaxi車型，同時還將啟動Robotaxi試運營。

在最為核心的自動駕駛硬軟件層面，小鵬Robotaxi搭載4顆圖靈AI芯片，車端算力高達3,000TOPS，是目前全球最高水準。技術路線方面，小鵬Robotaxi不依賴激光雷達與高精地圖，依托純視覺方案即可應對全球不同道路類型及交通環境。

小鵬Robotaxi在設計之初便為L4級無人駕駛而生，依托小鵬第二代VLA+VLM的能力，能夠在本地端支持超低時延與自動駕駛系統交互。在第二代VLA的賦能下，小鵬Robotaxi支持泛化學習，可實現更高的通用性和全球快速部署效率。為了最大程度確保行駛安全，小鵬Robotaxi預埋了雙冗余硬件架構，兩套硬件可互為備份，即使失效也能快速切換。在VLM大模型賦能下，小鵬Robotaxi構建了全新車外交互體系，如行業首發遮陽板車外顯示，為整車賦予“溝通表達”能力，在低速行車、駐車等場景進行可視化提示與行人交互，增強人車交互信任感、提升安全性。

在此次發布會現場，小鵬全新一代IRON以高度擬人的外形、貓步般輕盈的步態，驚艷亮相。與多數人形機器人的設計理念不同，小鵬全新一代IRON的設計理念是“由內而生”，它擁有仿人的脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮膚，可支持不同身材體型定制。全身擁有82個自由度，動作自然流暢、靈活自如，可實現如“貓步行走”的高難度擬人動作；采用行業最小的「諧波關節」才能擁有1:1人手尺寸，且手有22個自由度。同時，全新一代IRON還行業首發應用全固態電池，實現極致輕量化、超高能量密度與極致安全。

相較初代IRON，全新一代IRON在仿生結構、智能系統與能源架構上實現全面升級，在外觀及思考交互方面均實現“極致擬人”。全新一代IRON搭載3顆圖靈AI芯片，有效算力2250TOPS，同時首發搭載小鵬第一代物理世界大模型，通過構建「VLT + VLA + VLM」的高階大小腦能力組合，實現“對話、行走、交互”三大高階智能。值得關注的是，小鵬的“VLT大模型”是面向機器人專門研發的全新大模型，被視為機器人自主行動的核心引擎，可讓其實現深度思考、自主決策。

此外，在安全性方面，小鵬全新一代IRON機器人在遵循「機器人三大法則」的基礎上，探索擴展第四大法則，最大程度保護物理AI世界參與者安全。

目前，人形機器人的發展面臨著幾大挑戰，其一是“缺乏訓練數據”，為此小鵬汽車已在廣州建立小鵬首個具身智能數據工廠。其二是“如何實現規模化量產”，因為人形機器人領域尚未形成成熟的軟硬件供應鏈，并且是“軟件驅動硬件”設計，對自研、跨越融合的能力要求極高。依托小鵬“物理AI全棧自研體系”，小鵬人形機器人憑借著與AI汽車技術同源的優勢，有望率先實現規模化量產。何小鵬表示：“2026年年底，小鵬目標實現規模量產高階人形機器人。”

何小鵬表示：“為了加速人形機器人的應用落地，小鵬IRON將開放SDK，與全球開發者共建人形機器人應用生態。”

在新能源汽車之后，低空經濟有望成為中國又一萬億級新興產業。在具身智能的“空域”延伸上，小鵬匯天正構建起低空出行的兩套飛行體系，分別是面向個人低空飛行的陸地航母和面向多人低空高效出行的全傾轉混電飛行汽車「A868」，開啟立體化低空出行新紀元。

此次科技日正式公開亮相的「A868」采用全傾轉構型，在小鵬汽車鯤鵬超級增程架構基礎上，采用自研航空級混電內核，提供持續充足的能源供給，預計將實現500km長航程，最高航速預計可達360公里/小時，6人座艙設計精準契合商務出行需求。

匯天的另一款產品陸地航母已正式進入量產前夜，目前全球訂單累計突破7,000 臺創下行業紀錄。值得關注的是，陸地航母顛覆傳統飛行器操作邏輯，行業首發智能飛行座艙和全球首創“四軸合一”單桿操縱，讓新手通過培訓也能輕松上手。在安全方面，其采用全域安全冗余設計，涵蓋動力推進、動力能源、高低壓供電、飛控導航、飛行操控、總線通信等關鍵系統，并創新采用六軸六槳雙涵道構型，即便對槳失效仍可安全著陸。

隨著飛行汽車逐步走向商業化應用，低空出行場景正不斷拓展，更多人將親身體驗這一全新出行方式。為加速這一趨勢落地，匯天將攜手敦煌市政府，于2026年推出西北首條低空自駕旅游線路，打造「自駕飛」三維立體出游體驗，讓飛行汽車走向文旅應用。