小鵬IRON人形機器人“逼真如人”背后的技術密碼！

近，11 月 5 日在第七屆小鵬科技日上亮相的全新一代人形機器人?IRON，引發社交平臺熱議，網友戲稱“像真人”。面對“機器人里藏真人”的質疑，小鵬汽車董事長何小鵬迅速以“一鏡到底、無剪輯”的視頻進行辟謠，強調IRON是一臺完整的機器人而非“真人穿殼”。從技術層面看，IRON之所以能夠實現“逼真如人”，主要源自以下四大創新：

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1. 仿人脊椎與全身自由度

IRON 采用 1:1 人體比例的仿人脊椎設計，整體擁有 62 個主動自由度，手部單獨提供 22?DOF 的靈活抓取能力，使其能夠完成從彎腰、轉體到精細抓取的全鏈路動作。這種高自由度結構是實現自然步態和姿態控制的硬件前提。

2. 仿生肌肉與柔性皮膚

機器人內部配備 3D 打印晶格執行器，模擬人類肌肉的收縮與彈性，實現行走時的“肌腱緩沖”。外層則采用全包覆柔性皮膚，嵌入觸覺傳感陣列，能夠感知溫度、壓力等多模態信息，進一步提升與人類交互的自然度。

3. 超算力 AI 芯片與本地大模型

IRON 搭載三顆自研“圖靈”AI 芯片，算力達2250?3000?TOPS，支持本地運行 30?B 參數的大模型。結合小鵬在自動駕駛領域積累的端到端大模型與強化學習技術，機器人能夠實現自然語言對話、情境記憶以及實時決策，真正做到“看、聽、說、做”一體化。

4. 全景感知與工業級電源

配備 720° 無死角的 AI 鷹眼視覺系統，融合攝像頭、毫米波雷達與慣性測量單元，實現全方位環境感知與安全避障。能源方面，IRON 采用全固態電池，兼顧安全性與長時續航，為工業現場的連續作業提供可靠保障。

從實驗室到車間的落地路徑

自 2025 年 4 月起，IRON 已在小鵬廣州工廠投入實訓，參與 P7+ 車型的部件裝配與質量檢測，驗證了其在高精度搬運和擰螺絲等任務中的實用性。供應鏈方面，藍思科技負責頭部面罩、靈巧手等關鍵部件的供應，為后續規模化生產奠定了產能基礎。小鵬計劃在 2026 年底實現 L3 級別的規模量產，屆時機器人將從“實驗工具”升級為具備自主感知與決策能力的工業助理。

“像人”背后的商業意義

何小鵬在發布會上指出，機器人越像人，越能直接遷移汽車智能駕駛的算法與數據，實現“具身智能”。高度擬人化的設計不僅提升了交互體驗，更為大模型的訓練提供了豐富的人體動作數據，幫助機器人在復雜環境中實現更安全、更高效的操作。業內分析認為，IRON 的高逼真度已經成為小鵬在具身智能賽道上的差異化競爭優勢，未來有望在智慧物流、門店導購以及車間協作等多場景實現商業化落地。

結語

小鵬 IRON 之所以“真的像人”，是硬件仿生、軟硬件協同、感知算法與大模型深度融合的結果。隨著實訓驗證的推進和供應鏈的完善，這款人形機器人正從“炫技”向“實干”轉變，預示著具身智能在中國制造業的落地進入新階段。