小米HAD增強版來了！安全與低速場景大幅升級，AI投入70億

11 月 21 日，2025 廣州車展正式開幕，雷科技/電車通受邀全程參與了小米汽車展臺的專場發(fā)布會。和往年不同的是，小米集團創(chuàng)始人雷軍并未親臨現(xiàn)場，但這場時長約 20 分鐘的發(fā)布會，依然釋放出多項重磅信息。

圖源：電車通現(xiàn)場攝制

此次發(fā)布會以“Xiaomi HAD 增強版”為核心主題，這意味著輔助駕駛技術(shù)的迭代升級是絕對焦點。“安全”一直是小米汽車強調(diào)的核心關(guān)鍵詞，此前雷軍便在社交平臺發(fā)文多次表示安全對汽車的重要性，而在這次車展上，小米汽車用具體技術(shù)升級給出了回應(yīng)：宣布對 AEB（防碰撞輔助系統(tǒng)）進行全面優(yōu)化，不僅新增前向與后向低速防碰撞輔助功能，還同步推出了 AES（緊急轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)），形成“制動+轉(zhuǎn)向”雙重安全防護。

圖源：電車通現(xiàn)場攝制

從功能細節(jié)來看，新增的低速防碰撞輔助覆蓋“前向”與“后向”兩大場景，適配不同低速行駛需求：

前向場景：當(dāng)車輛以 1～10km/h 低速前行時，系統(tǒng)可實時識別行駛路徑中的行人、車輛等常見動態(tài)目標(biāo)；

后向場景：當(dāng)車輛以 1～30km/h 倒車時，同樣能對后方障礙物及動態(tài)目標(biāo)進行監(jiān)測。

一旦系統(tǒng)判斷存在碰撞風(fēng)險，且駕駛員未及時采取干預(yù)操作，會立即觸發(fā)主動預(yù)警，并自動實施制動，最大程度減少或減輕碰撞傷害。

AES 緊急轉(zhuǎn)向輔助則提升了小米汽車在極端復(fù)雜場景下的應(yīng)對能力，當(dāng)車速在 80～135km/h 時遇到前方突發(fā)障礙物，將優(yōu)先使用 AEB 防碰撞輔助，剎停避險。若系統(tǒng)判斷當(dāng)前情況為即便全力制動依舊會發(fā)生嚴重碰撞，且旁邊具備充分避讓空間及車道條件下，將啟用AES緊急轉(zhuǎn)向輔助進行橫向避讓，以避免或減輕碰撞風(fēng)險。

圖源：電車通現(xiàn)場攝制

值得注意的是，AEB 與 AES 并非獨立工作，而是形成“聯(lián)動決策機制”：系統(tǒng)在識別風(fēng)險后，會先判斷當(dāng)前場景更適配制動（AEB）還是轉(zhuǎn)向（AES），若需緊急避讓，還會結(jié)合環(huán)境空間、道路標(biāo)線等實時因素，選擇更安全的避讓方向。這種“雙系統(tǒng)協(xié)同”的模式，讓避險方案更穩(wěn)妥、更貼合實際路況。

除了安全功能的升級，Xiaomi HAD 增強版還在“駕駛體驗”上實現(xiàn)突破 —— 這背后離不開全新的大模型訓(xùn)練技術(shù)支撐。今年 6 月，小米 YU7 車型曾搭載 1000 萬 Clips 端到端輔助駕駛版本，而 Xiaomi HAD 增強版，首次引入“強化學(xué)習(xí)”與“世界模型”兩種大模型訓(xùn)練方法，最終轉(zhuǎn)化為三大核心行車能力的提升：縱向加速更絲滑、橫向變道更果斷、路口選擇更精準(zhǔn)。

圖源：電車通現(xiàn)場攝制

發(fā)布會現(xiàn)場，小米官方通過實測視頻直觀展示了這三大能力。電車通留意到，經(jīng)過強化學(xué)習(xí)訓(xùn)練之后，面對突然加塞的情況，系統(tǒng)可以精準(zhǔn)預(yù)測，而且不會過度反應(yīng)，減速更平穩(wěn)，跟車的舒適感和安心感大幅提升。

無論是超車時的并線決策，還是遇到前方障礙物的繞行選擇，系統(tǒng)都能夠精準(zhǔn)判斷安全時機，順利完成方向控制；面對復(fù)雜路口場景，Xiaomi HAD 增強版展現(xiàn)出了更深層的理解能力，能夠提前讀懂導(dǎo)航，減少走錯路、選錯道的情況。即便是左轉(zhuǎn)道位于最右側(cè)的特殊路口，系統(tǒng)也能提前開始規(guī)劃路徑，從容不迫地引導(dǎo)車輛進入正確車道。

據(jù)官方介紹，Xiaomi HAD 增強版將在廣州車展結(jié)束后，通過 OTA 推送 HyperOS 1.11 系列系統(tǒng)，屆時用戶車輛的 AEB 與 AES 功能將同步更新至最新版本，直接體驗到輔助駕駛的迭代成果。

圖源：電車通現(xiàn)場攝制

對于成立僅數(shù)年的小米汽車而言，在汽車安全的“積累厚度”上，或許暫不及發(fā)展數(shù)十年甚至上百年的傳統(tǒng)車企，但憑借在科技領(lǐng)域的技術(shù)沉淀與持續(xù)投入，其主動安全能力已躋身行業(yè)第一梯隊。

發(fā)布會現(xiàn)場，小米還披露了一組關(guān)鍵數(shù)據(jù)：2025 年在 AI 領(lǐng)域的研發(fā)投入超 70 億元，當(dāng)前輔助駕駛用戶規(guī)模已突破 47 萬人，活躍占比高達 90%。這意味著絕大多數(shù)用戶在實際用車中，正在高頻使用輔助駕駛功能。

圖源：電車通現(xiàn)場攝制

不過電車通也需特別提醒：盡管小米輔助駕駛在 AI 技術(shù)加持下持續(xù)進化，但現(xiàn)階段輔助駕駛?cè)詫儆凇拜o助功能”，其性能易受天氣、路況、光照等多種因素干擾。市場上任何“怎么開都撞不了”的宣傳均屬夸大，駕駛員在行車過程中必須時刻保持專注，在緊急情況下及時接管車輛，確保行車安全。

（封面圖源：電車通現(xiàn)場攝制）

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