禾賽首席科學家孫愷：所有的激光雷達都是“數字激光雷達”

11 月 24 日，全球激光雷達領導者禾賽科技（NASDAQ: HSAI； HKEX: 2525）在上海禾賽麥克斯韋全球研發智造中心舉辦 2025 技術開放日活動。禾賽科技聯合創始人及首席科學家孫愷博士以“激光雷達的魚與熊掌：拉高上限還是守住下限”為主題，重磅發布基于 RISC-V 架構激光雷達專用高性能智能主控芯片費米 C500，同時發布全球唯一「光子隔離」安全技術，和 256 線安全激光雷達 ATX 煥新版。目前，「光子隔離技術」已全系搭載至禾賽 ATX、ETX 等主激光雷達，具備超越行業的安全性與可靠性，做到了物理層面的極致“零誤報”。

累計交付 1.85 億顆，全棧自研完成最后一塊拼圖

禾賽激光雷達專用高性能智能主控芯片費米C500，補齊了禾賽第四代芯片平臺全棧自研的最后一塊拼圖。費米 C500 采用自主可控的 RISC-V 架構，保障供應鏈安全與技術迭代自主性。其單芯片集成 MCU、FPGA、ADC 于一體，是全球首款片上融合功能安全與網絡安全雙重認證的激光雷達專用主控芯片，從硬件層滿足車載場景對可靠性與信息安全的嚴苛要求。同時，也是全球首款內置點云智慧引擎 IPE 的激光雷達專用主控芯片，集成 256-core 波形處理核，環境噪點智能濾除，適應復雜天氣條件，為自動駕駛提供全天候高精度感知。

禾賽自 2017 年起就開始布局激光雷達專用芯片（ASIC）研發，通過簡化產品架構和優化設計，顯著提升了性能、質量及成本效益，為公司在激烈的市場競爭中贏得了顯著優勢。其芯片產品已實現全系列規模化量產，形成了堅實的技術壁壘。禾賽幾年前就曾預測：芯片化收發架構將是激光雷達的唯一終局，因此，一流的激光雷達公司必須是一流的芯片公司。

歷經四代芯片平臺研發，禾賽目前是唯一行業做到包括激光器、探測器、激光驅動器、TIA 芯片、ADC 芯片、數字信號處理器和控制器七大關鍵部件全棧自研的激光雷達公司（1）。截至 2025 年 11 月，禾賽共有16 款自研芯片獲得 AEC-Q 車規認證，已累計交付達 1.85 億顆（2），業內位列全球第一。憑借自研芯片路徑，禾賽科技開發了強大的產品線，包括 AT、ET、FT 系列，及 XT、OT 系列和 JT 系列，這些產品迅速獲得市場認可，贏得了國內外眾多量產定點。

所有激光雷達都是“數字的”，禾賽全品類產品均保持領先

針對行業中“數字激光雷達和模擬激光雷達”相關錯誤分類，禾賽指出，所有的激光雷達都是“數字激光雷達”。當前所有激光雷達的工作模式中都有一環是“模數轉換”，且最終都輸出數字信號，工作原理都和數碼相機類似。行業里主流使用的 APD、SiPM、SPAD 三種激光探測技術沒有任何技術優劣之分，就像現階段做純電的車企也可以做增程，做增程的車企也可以做純電，都是新能源技術類型，不能說哪種技術更領先，只有哪種技術更適合用戶。

禾賽在三種激光探測技術均有布局，且每一項都保持行業領先。其中，禾賽 APD 數字激光雷達 Pandar 系列是 L4 級高性能激光雷達品類中當之無愧的銷冠，全球 TOP 10 Robotaxi 企業有 9 家選擇其作為主激光雷達，在全球無人駕駛領域市占率達超 60% （3），累計貢獻營收超 30 億元 （4）。而禾賽 SiPM 數字激光雷達 AT 系列更是 L2 級車規級主激光雷達市場的標桿產品，AT128+ATX 已經合計量產交付約 200 萬臺 （5），市占率已接近 50% （6）。

禾賽也是全球布局 SPAD 最為領先的激光雷達企業。禾賽早在 2018年就開始前瞻性地布局 SPAD 技術，并在 2023 年底完成了對瑞士芯片設計公司 Fastree 3D 的戰略并購，現已成為全球范圍內 SPAD 數字激光雷達專利技術儲備最早、最深厚的激光雷達企業。2022 年發布的禾賽 FT120 補盲數字激光雷達更是全球首款車規量產上車的 SPAD 數字激光雷達。

今年，禾賽最新發布的 800 線 SPAD 數字激光雷達 ETX 是全球測距最遠的車規級超遠距激光雷達，是專為 L3 及 L4 級自動駕駛而生的高性能產品。ETX 搭載了國內首款用于遠距激光雷達的自研 SPAD-SoC 芯片，可搭載于艙內擋風玻璃后，在視窗高度僅 32 mm 的前提下，可實現 400 米的超遠測距能力（@10%反射率），角分辨率最高可達 0.05° x 0.025°。

同時，今年剛發布的 FTX 是禾賽推出的第二代純固態車規級激光雷達，是全球首款自研車規量產上車的 SPAD 激光雷達 FT120 的升級款，其核心技術進行了重磅升級，采用純固態電子掃描技術做到了水平視場最大可支持 180°，垂直視場 140°，是全球視野最廣的純固態車規級激光雷達。

ETX 已獲多家海外頭部汽車廠和國內頭部新勢力定點；ETX+FTX「千厘眼 B」產品組合也斬獲了市面上唯一的 L3 級乘用車激光雷達全家桶定點。

光子隔離技術加持安全升維 ，“零誤報”才是安全激光雷達

激光雷達是給安全兜底的重要感知設備，「安全可靠」是禾賽一直堅持的首要產品邏輯，而很多相關的重要指標并不直接體現在顯性參數里。早在 2018年，禾賽即全球首創了激光雷達編碼技術，解決了來自于其他激光雷達的干擾下導致的「誤觸發問題」，已做到每一束激光都是一串密碼，用更安全可靠的機械旋轉激光雷達奠定行業領先地位。也正是憑借此獨創技術，禾賽 Pandar 系列一舉打破海外壟斷，奪得無人駕駛領域全球市占率第一。

搭載編碼抗干擾技術的禾賽激光雷達已杜絕「誤觸發問題」

當前，行業中的一些傳統 SPAD 主激光雷達方案無法保障安全性，因其方案僅使用少量幾顆激光器發光，同時接收端數十個接收通道并行收光、彼此間不隔離，這極易引起“鬼影”、“高反膨脹”、“誤濾除”等安全風險。“鬼影”是指沒有目標物的情況下探測到了有目標物信號的現象；“高反膨脹”是指在掃描高反射率物體時，點云膨脹失真的情況，只能用算法全部濾除相關區域，進而導致關鍵信息被“誤濾除”。這些情況都極易導致 AEB 誤觸發、誤報、漏報等重大安全隱患，并且在雨天會更加嚴重。

嚴重誤報：傳統 SPAD 激光雷達遇到高反物體時，視野內憑空出現大型障礙信號

嚴重漏報：過馬路的行人因為站在高反物體旁，被傳統 SPAD 激光雷達誤濾除

激光雷達作為很多視覺不可靠場景下的兜底安全件，1% 的不可靠幾乎就是 100% 事關生死的危險。

禾賽全球首創的光子隔離技術確保每個激光通道接收到的光子彼此間互不干擾，上百顆激光器一一對應上百個探測通道，可獨立開啟的激光通道數達到傳統 SPAD 方案的 10 倍量級，有效避免因為通道間串擾而產生“鬼影”。每一顆激光器都可以獨立發光且具有動態曝光功能，做到了物理層級的光子隔離，無論是高反膨脹還是雨天場景，點云都呈現了極強的置信度，守住了激光雷達的下限安全。

禾賽的激光雷達更像是可編程的 LED 陣列組成的大燈，每一個燈珠都能獨立控制；而傳統 SPAD 方案更像是幾個大燈泡組成的傳統鹵素大燈，一次只能點亮一片。禾賽光子隔離技術方案，已搭載包括 Pandar 系列、AT 系列、ETX 在內的禾賽各種類型的主激光雷達，可做到物理層面的極致“零誤報”，具備遠超行業的可靠性。

換“芯”版 ATX 性能加倍，已獲 400 萬臺在手訂單

此次，禾賽重磅更新了 ATX 激光雷達，推出搭載費米 C500 芯片的 256 線 SiPM 激光雷達 ATX 煥新版。ATX 是禾賽面向 L2 級智能網聯汽車組合駕駛輔助系統安全要求設計的小巧型遠距激光雷達，憑借其卓越的測遠能力，能提前發現潛在危險，助力汽車顯著提升主動安全性。ATX 于 2025 年第一季度啟動大規模量產，目前已累計交付近 100 萬臺（5），是 2025 年量產車型最普及的標配安全件。

作為一款性能上限和安全下限都做到極致的產品，ATX 煥新版旗艦配置為 256 線，最佳角分辨率可達 0.08° x 0.05°，測距能力可達 230 m（@10%反射率），點頻 3,840,000 點/秒，相比上一代產品提升了一倍（7）。并且，禾賽在拉高安全層面做足了功課，內部嵌入光子隔離技術，以及費米 C500 芯片已集成的點云智慧引擎 IPE 等，無懼高反膨脹、雨霧噪點，全天候能力大幅升級。

目前，ATX 煥新版的在手訂單規模已超過 400 萬臺，來自多家全球頭部主機廠，將于 2026 年 4 月開啟量產交付。

市場場景需求指數級增長 禾賽持續領跑行業

禾賽累計第 200 萬臺激光雷達已于 11 月中旬在正式量產下線并交付客戶，再次達成行業重磅里程碑；9 月份單月產量和全球交付量也歷史首次突破 20 萬臺。市占率方面，禾賽已連續 8 個月中國主激光雷達市占率第一并繼續保持高速增長（6）。

目前，激光雷達在新能源乘用車中的滲透率已達 20%，五分之一的新車做到了標配（8） 。禾賽核心客戶包括某歐洲頂級主機廠、某全球新能源銷量冠軍車企、理想、小米、長安、吉利、長城、奇瑞、極氪、零跑、Smart、福特智趣烈馬、上汽奧迪、上汽通用凱迪拉克、豐田旗下合資品牌等頭部車企。而且，禾賽已斬獲前兩大 ADAS 客戶 2026 年全系車型定點合作，并實現 100% 標配。同時，L3 功能的即將落地，讓行業對激光雷達的需求倍增，激光雷達行業正在進入多顆時代。隨著安全冗余要求的提升以及相關法規的逐步完善，市場正強有力地推動汽車行業在 L3 級有條件自動駕駛車型上裝載多顆（3-6 顆）激光雷達。

禾賽也已成為全球頭部機器人企業的首選，根據高工機器人產業研究所（GGII）數據，禾賽在 2025 年上半年中國機器人領域 3D 激光雷達出貨量排行榜第一。全球前十大 Robotaxi 公司中有九家選擇禾賽作為主激光雷達供應商。

當前，禾賽已經為物理 AI 的 1.0——智能汽車提供了最關鍵的三維感知能力，也正在為物理 AI 的 2.0——機器人提供包括激光雷達在內的多種基礎能力。未來，禾賽會將以高端感知半導體研發能力、智能制造能力、產品迭代和整體質量控制能力等多方面的卓越表現和豐富經驗，拓展到感知之外的更多基礎設施業務領域。當“萬物智能自主”的浪潮席卷而來，禾賽科技正致力于成為這場變革的核心基石。

（1） 據灼識咨詢的數據

（2） 指自研芯片和半導體器件累計交付量

（3） 數據引用自 Yole Group《2025 年全球車載激光雷達市場報告》，Lidar for Automotive 2025

（4） 數據截至 2025 年 10 月 31 日

（5） 預計 2025 年 12 月，AT 系列累計交付量將超過 200 萬臺，其中 AT128 和 ATX 均將各超過 100 萬臺。

（6） 根據蓋世汽車研究院發布的 2025 年 1-9 月中國車載激光雷達裝機量排行榜顯示，禾賽已連續 8 個月中國主激光雷達市占率第一并繼續保持高速增長，9 月市占率已上升到 47%

（7） 此為 ATX 煥新版的旗艦配置，實際量產產品參數可能會因為定制化而有所不同

（8） 根據蓋世汽車研究院 2025 年 9 月數據