松靈14999元七軸仿人臂來了！加量不加價，科研最優解

在具身智能從實驗室走向規模化應用的萬億級賽道上，科研裝備的迭代升級正成為技術突破的關鍵支撐。近日，機器人大講堂注意到，松靈機器人推出了NERO輕量化7軸機器人，不僅精準擊中科研場景的核心需求，更以技術創新詮釋了具身智能硬件的發展方向。

當科研人員還在為傳統機械臂的笨重、僵硬與高成本發愁時，這款專為具身智能研究、人形機器人開發及復雜任務場景打造的科研級設備，憑借高自由度、輕量化與開放架構的核心優勢，有望重新定義科研級機械臂的應用標準。

▍為什么輕量化7軸成了“香餑餑”？

科研場景的特殊性，決定了對機器人的需求與工業場景截然不同，輕量化7軸設計的崛起并非偶然，而是技術演進與需求升級的必然結果。

從空間維度看，實驗室的有限空間對設備體積提出嚴苛要求。傳統工業機械臂動輒數百公斤的重量，不僅需要固定安裝基礎，占用大量空間，更難以與其他精密設備協同作業。NERO這類產品的輕量化設計，使其可靈活部署于各類實驗室環境，甚至能直接融入桌面實驗系統，大幅提升空間利用率。

從操作需求看，7軸的冗余自由度是解決復雜科研任務的核心。科研操作往往涉及非結構化環境下的精細作業，如生物樣本抓取、微器件裝配等，6軸機器人在姿態調整上的局限性易導致操作死角。

NERO采用與人手臂類似的七自由度冗余構型，讓機械臂在不改變末端軌跡的情況下，自主選擇最優姿態。打破了傳統4-6軸機械臂的功能局限，避開傳統機械臂常見奇異點，減少實驗中斷，從效率、適配性、技術落地三方面賦能具身智能科研應用與探索，同時適用于需要多角度作業的生物醫學、材料科學等領域。

因為同一工作空間內，7軸機械臂能生成無限種連續逆解，對示教、模仿學習、人機協同有著決定性意義。如抓取物體時可直臂伸取或曲臂繞取，無需頻繁更換夾具、調整安裝位置，輕松適配多場景實驗需求。且NERO的關節運動范圍非常靈活，更深度貼合人類手臂，能在遙操作或者具身數據采集時，模擬拿水杯時肩-肘-腕的協同動作，這種“像人一樣”調整姿態的能力顯著提升動作自然度與可控性。

▍NERO的核心創新點解析

在輕量化7軸的技術賽道上，NERO并非簡單的尺寸縮減，而是實現了多維度的技術突破，真正意義上做到“隨拿隨用”科研實驗機械臂

首先是輕量化與剛性的平衡突破，使用鋁合金骨架、樹脂材質外殼，NERO機械臂在將自重控制在行業領先水平的同時，實現了穩定的負載能力。NERO機械臂4.8kg輕量化機身與3kg負載的輕量高載平衡設計，核心是精準匹配科研場景對靈活部署與實用性能的雙重需求，其關鍵在于結構拓撲優化設計，通過有限元分析技術消除冗余結構，使機身強度分布與受力路徑高度匹配，解決了傳統輕量化產品“軟塌”的技術痛點。

輕量化與高負載的平衡是另一大亮點。4.8kg的輕量化機身，讓科研人員可單手搬運，輕松實現跨實驗室、跨工位的快速轉移；搭配G型夾+桌面固定器，幾分鐘就能完成安裝，大幅降低多場景實驗的部署成本。同時，輕量化特性對安裝載體要求極低，無論是普通實驗臺、移動底盤，還是側裝在狹小空間的支架上，都無需擔心承重問題，避免因機械臂過重壓損設備或限制安裝位置。

而3kg的末端負載，恰好覆蓋科研核心需求，既能穩定搭載深度相機、靈巧夾爪、傳感器模組等常用實驗設備，又滿足具身交互中環境感知、物體抓取、精細操作等任務。

▍直擊科研核心痛點

技術創新的價值最終體現在場景解決能力上，NERO通過精準匹配科研流程，解決了長期困擾科研人員的實操難題。

在科研世界里，理想很豐滿，但預算往往很骨感。一臺性能優異的科研機械臂，傳統價格動輒數萬甚至數十萬，讓許多研究團隊望而卻步，不得不妥協于功能受限的設備，或陷入漫長的經費申請周期。松靈機器人深刻理解這一困境，全新NERO七軸機械臂以「14999元」的顛覆性價格，精準切入科研腹地。

14999元，意味著什么？它可能只是一臺高端相機的價格，或是一個科研項目里幾個普通傳感器的成本。而現在，研究者可以用同樣的投入，獲得一臺具備±0.1mm重復定位精度、3kg負載能力的全功能七軸科研級機械臂。這讓更多研究生、初創實驗室和交叉學科團隊，能夠不受預算束縛，輕松邁入具身智能與機器人操作研究的大門。

科研實驗對數據可復現性的嚴苛要求，離不開底層執行平臺的高穩定性與高精度保障。松靈NERO除了14999元的價格，不僅具備±0.1mm的重復定位精度，確保抓取、推拉、工具使用等交互動作高度一致；更以低于60dB的運行噪聲，無縫融入辦公室與實驗室環境，支持長時間人機共處下的行為采集。

其≤60W的綜合功耗（峰值 ≤150W），更是可輕松集成于移動機器人底盤，構建完整的“移動+操作”具身智能體，兼顧續航與任務連續性；內置實時碰撞檢測機制，保障研究人員在近距離協作、模仿學習（Imitation Learning）或人機共融實驗中的安全。

同時，NERO具備0–50℃ 工作溫度與25%–85%非冷凝濕度適應能力，可在多樣化的實驗環境中穩定運行。無論是用于多模態感知-動作策略訓練、大模型驅動的行為生成、技能泛化實驗，還是真實世界交互數據集的高質量錄制，NERO均能提供可靠、可重復、低干擾的物理交互基礎，助力具身智能從仿真邁向真實世界的穩健演進。

▍定義具身智能硬件的未來方向

NERO的推出，不僅是一款產品的創新，更折射出當前具身智能硬件領域的三大核心發展趨勢。

在具身智能研究下，“手+腿”一體化成為標配。NERO這種輕機身+高負載的平衡，還讓它能無縫適配松靈全系列移動底盤，構建移動+協作一體化具身平臺時，不會因機械臂過重增加底盤能耗、影響續航與機動性，為邊走邊操作的動態科研任務提供穩定支撐，真正實現輕便部署不妥協性能的實用價值，從而構建完整的“移動+操作”平臺，推動智能體從“單點能力”向“系統具身智能”演進。

其次，硬件開放化勢在必行。通過Python SDK和ROS支持，NERO機械臂正從“黑箱設備”轉變為“可編程智能體”，為大模型+機器人的研究閉環提供硬件基礎。此外，NERO軟件生態更顯友好，完整的Python SDK降低編程門檻，且全面兼容ROS1與ROS2，這兩大機器人操作系統是高校科研的主流工具，研究者無需重構現有算法框架，即可快速接入具身智能系統。

更關鍵的是，在通信層，NERO原生支持CAN、TCP、HTTP協議，既能通過CAN滿足機械臂關節實時控制的低延遲需求，也能借助TCP/HTTP實現遠程調度，適配本地精密操作+云端數據交互的混合科研場景。

控制模式上，拖動示教讓非編程背景者也能快速設置軌跡，離線規劃、API編程則滿足高階開發需求；集成的工控機無需外接主控，直接簡化系統搭建流程。科研人員不用再花時間“調機械臂”，可聚焦于算法創新與場景驗證，真正成為科研路上的可靠伙伴。

▍松靈的“硬件生態+場景深耕”戰略

NERO的技術突破背后，是松靈機器人在具身智能領域的系統性產業布局，構建起從核心技術到場景落地的完整生態。

松靈機器人在移動機器人領域深耕八年，服務全球數百所高校與科研機構。2024年初正式布局具身智能賽道，提出“腿+手一體化”的系統理念。此前發布的PiPER六軸系列已形成完整產品線，包括長臂版PiPER-L、負載增強型PiPER-H、狹小空間優化版PiPER-X，憑借±0.1mm重復定位精度、全集成控制器等優勢，松靈機器人成為全球數百所高校與科研機構的首選協作平臺。

從PiPER六軸系列到NERO七軸臂，松靈正在構建覆蓋教學、工程驗證與前沿研究的全棧機械臂平臺。通過移動底盤與協作臂的深度集成，為研究者提供標準化硬件平臺，加速從算法仿真到真實世界部署的驗證循環。

松靈的愿景十分明確，即推動機器人從“單一任務執行體”向“具備感知、決策與交互能力的完整具身智能體”進化。NERO的發布，正是這一戰略的關鍵落子。

▍結語與未來

可以發現，在具身智能產業爆發的前夜，松靈NERO以輕量化7軸的技術突破，為科研領域提供了高效、精準、低成本的自動化解決方案。

從解決科研人員的實操痛點，到引領具身智能硬件的發展趨勢，這款產品不僅彰顯了松靈的技術硬實力，更體現了中國機器人企業在核心領域的自主創新能力。

目前，NERO七軸機械臂已正式發布，即將投入全球高校實驗室、科研機構及創新研發中心使用。它的出現，不僅為具身智能研究提供了強有力的硬件支撐，更預示著機器人技術正朝著更靈活、更智能、更實用的方向邁進。