人形機器人開啟量產(chǎn)挑戰(zhàn)賽

文｜文波

排版｜小西

機器人發(fā)展得如此迅猛，以至于不得不引發(fā)人們的質(zhì)疑。前不久，小鵬人形機器人剛被質(zhì)疑是真人扮演。緊接著，優(yōu)必選就被大洋彼岸的同行質(zhì)疑是假的。

美國人形機器人公司Figure的創(chuàng)始人Brett Adcock，在社交媒體上公開對中國“人形機器人第一股”優(yōu)必選的萬人規(guī)模交付提出質(zhì)疑。模糊的視頻截圖配上一句“很可能是電腦特效”，迅速在行業(yè)內(nèi)掀起波瀾。

面對“潑臟水”，優(yōu)必選的回應(yīng)迅速而強硬：放出一鏡到底、原速原聲的視頻素材，清晰還原現(xiàn)場真實情況，被動的公關(guān)危機變成了一次力量十足的“肌肉秀”。

事實上，這波隔空交鋒并不是簡單的商業(yè)碰瓷，而更像是中美機器人量產(chǎn)競賽的“發(fā)令槍”，揭露出整個行業(yè)的競爭范式正在發(fā)生根本性轉(zhuǎn)變。

當(dāng)硅谷的精英們還在為“液壓驅(qū)動”與“電機驅(qū)動”的技術(shù)路線爭論不休時，中國玩家們已調(diào)轉(zhuǎn)船頭，將賽程的終點從“發(fā)布會PPT”切換到了“工廠流水線”。對全球的人形機器人產(chǎn)業(yè)來說，圍繞規(guī)模化交付與商業(yè)化落地的決戰(zhàn)已悄然打響。

|集體沖刺IPO，難掩交付之困|

資本市場是產(chǎn)業(yè)熱度的最佳風(fēng)向標，2024年至2025年，中國機器人賽道掀起了前所未有的IPO沖刺熱潮，這股浪潮的核心，正是以人形機器人為代表的“具身智能”新勢力。

沖刺IPO的玩家各有其獨特的基因和戰(zhàn)略側(cè)重，它們共同構(gòu)成了中國人形機器人生態(tài)的先鋒矩陣：

作為無可爭議的先行者，優(yōu)必選自2012年創(chuàng)立至今擁有全球最多的人形機器人專利，截至2024年，其全球授權(quán)專利總數(shù)為2680項，發(fā)明專利占比超57％。

從早期的教育、消費級機器人，到如今全力押注工業(yè)級人形機器人Walker 系列進入汽車制造等場景，優(yōu)必選已具備人形機器人全棧式技術(shù)能力，其戰(zhàn)略核心是“場景落地”，試圖在工業(yè)領(lǐng)域撕開商業(yè)化的大規(guī)模應(yīng)用入口。

▲ 注：圖片源于優(yōu)必選科技

宇樹科技是以硬件實力著稱的技術(shù)極客，2024年該企業(yè)四足機器人全球銷量達2.37萬臺、占全球市場份額的69.75％，憑借絕對的領(lǐng)先地位，宇樹在電機、控制器等核心零部件上積累了深厚的技術(shù)護城河與成本控制能力。

人形機器人H1雖然后發(fā)，但成熟的供應(yīng)鏈和技術(shù)積累還是令其快速站穩(wěn)腳跟，主打性價比和運動性能，與此同時，H1也憑借春晚舞臺和馬拉松賽事的驚艷表現(xiàn)迅速出圈。

▲ 注：圖片源于宇樹科技

智元機器人是自帶明星光環(huán)的“AI大腦”派，從誕生之初就將“具身智能”作為核心標簽。截至目前，智元機器人已開發(fā)出遠征、精靈、靈犀三大系列，產(chǎn)品覆蓋交互服務(wù)、工業(yè)智造等多種商用場景。

它致力于打造機器人的“大腦”，相信聰明的“大腦”是引爆應(yīng)用的關(guān)鍵，因此其機器人具備更強的環(huán)境感知、任務(wù)理解和自主決策能力。

樂聚機器人則是深耕特定場景的“垂直專家”，它率先提出了全身動量控制算法，覆蓋多元場景，還通過“硬件-控制-感知”的技術(shù)迭代穩(wěn)定機器人性能，其生產(chǎn)的全尺寸人形機器人夸父現(xiàn)已交付至一汽紅旗車廠。

這些玩家勾勒出中國人形機器人產(chǎn)業(yè)的勃勃生機，然而，繁榮的背后是所有玩家都無法回避的共同困境——交付。

盡管被頻繁提及，但人形機器人現(xiàn)階段的交付依舊是象征意義大于實際商業(yè)價值，哪怕宇樹科技的H1在春晚舞臺上展示了整齊劃一的舞姿，其本質(zhì)依舊是面向資本市場進行技術(shù)展示的小規(guī)模“表演賽”，而非深入生產(chǎn)環(huán)節(jié)的大規(guī)模價值創(chuàng)造。

同樣，優(yōu)必選宣布進入汽車工廠，雖然邁出了關(guān)鍵一步，但其初期部署的機器人不僅數(shù)量有限，承擔(dān)的也更多是“示范崗”和“數(shù)據(jù)采集員”的角色。

沒有一款人形機器人找到能夠大規(guī)模復(fù)制、并為客戶帶來明確投資回報率的量產(chǎn)道路，是當(dāng)下產(chǎn)業(yè)的核心痛點。從實驗室到展會，再到示范產(chǎn)線，機器人走出了關(guān)鍵性的第一步，但距離成為工廠里“7x24小時”不知疲倦的“員工”、真正融入生產(chǎn)節(jié)拍，顯然還有漫長的路要走。

|傳統(tǒng)業(yè)務(wù)承壓下的破局，押注第二曲線|

在這場交付競賽中，優(yōu)必選無疑是跑得迅速又不容有失的一位。要理解其對交付近乎執(zhí)念的追求，必須先審視其財務(wù)現(xiàn)實。

在成為“人形機器人第一股”之前，優(yōu)必選更為人熟知的身份是“教育機器人巨頭”，多年來，其營收的絕大部分由以Alpha、Jimu系列為代表的To B及To C教育機器人業(yè)務(wù)貢獻。2025年上半年，優(yōu)必選的教育智能機器人及解決方案實現(xiàn)2.4億元營收，占公司總營收的38.6％。

▲ 注：圖片源于優(yōu)必選科技

這條業(yè)務(wù)線早期曾幫助優(yōu)必選完成了市場和品牌聲量的積累，但其“天花板”也顯而易見：市場規(guī)模有限、產(chǎn)品同質(zhì)化嚴重、毛利率偏低，且增長逐漸乏力。

與此同時，其研發(fā)費用常年居高不下，研發(fā)費用率一度超過50%，意味著公司每收入1塊錢，就要拿出超過5毛錢投入到研發(fā)中。哪怕2025年上半年這一數(shù)字已降到35.1％，依舊居于行業(yè)較高水平。

也正因此，優(yōu)必選財報顯示其2024年營收達到13.5億元，但凈虧損卻超過了11.24億元。

這種“流血”式研發(fā)確實構(gòu)筑了其在人形機器人全棧技術(shù)上的領(lǐng)先優(yōu)勢，但另一方面，這也讓公司的財務(wù)狀況持續(xù)承壓。

對于資本市場而言，一個靠低毛利教育產(chǎn)品支撐、持續(xù)巨額虧損的公司顯然無法撐起“人形機器人第一股”的高估值。優(yōu)必選的故事迫切需要一個激動人心的新篇章，全力押注以Walker S為代表的工業(yè)人形機器人，成為優(yōu)必選的必然選擇。

這不僅是技術(shù)升級，更是關(guān)乎生存的戰(zhàn)略豪賭，它承載的是優(yōu)必選開掘“第二增長曲線”的無限希冀。在這條新曲線上，爭搶交付的每個動作都具有重要意義。

交付向市場證明優(yōu)必選的人形機器人不是停留在概念階段的“期貨”，而是能夠走進工廠的“現(xiàn)貨”。這既可以穩(wěn)定股價、提振信心，更能以全新的宏大敘事徹底擺脫對傳統(tǒng)業(yè)務(wù)的依賴，重塑公司的估值邏輯。

所以當(dāng)美國同行質(zhì)疑其交付能力時，優(yōu)必選的強硬回應(yīng)就不足為奇，畢竟這觸及的不是面子問題，而是其整個商業(yè)戰(zhàn)略的基石。對于已經(jīng)站在資本市場聚光燈下的優(yōu)必選而言，交付的進度條就是它的生命線。

|資本退燒，商業(yè)化落地成終極目標|

如果說優(yōu)必選的困境是上市公司的個體寫照，那么放眼全球，整個人形機器人行業(yè)都在經(jīng)歷深刻的價值重估。一個顯著的趨勢是資本正逐漸“退燒”，投資者的耐心越來越有限。

過去幾年，憑借炫酷的技術(shù)Demo或者明星創(chuàng)始團隊，機器人公司就能輕松獲得數(shù)千萬甚至上億美元的融資。彼時的投資人，大多追逐的是技術(shù)夢想和顛覆性的可能性。

可當(dāng)潮水退去、無數(shù)的“概念機器人”最終未能走出實驗室時，投資人們也開始回歸商業(yè)的本質(zhì)，他們的問題也變得越來越實際：“機器人能做什么？”“客戶為什么愿意買單？”“多長時間才能收回成本？”

優(yōu)必選作為上市公司的處境恰是整個行業(yè)壓力的縮影，它的一舉一動都在市場的放大鏡下，交付進度、客戶訂單、毛利水平、盈利預(yù)期，每一個數(shù)字都可能引發(fā)股價的劇烈波動，所以必須在“持續(xù)燒錢研發(fā)”和“盡快自我造血”之間找到平衡。

行業(yè)的評判標準從技術(shù)先進性轉(zhuǎn)向了商業(yè)可行性，而這場轉(zhuǎn)折性“大考”的到來有兩大明確信號。

中國機器人企業(yè)集體沖刺IPO，本身就是資本趨于謹慎的明證。無論是宇樹、智元還是樂聚，它們選擇上市固然有搶占先發(fā)優(yōu)勢的考量，但更深層的原因也在于一級市場的融資難度正在加大。

面對人形機器人漫長的研發(fā)周期、高昂的硬件成本以及規(guī)模化生產(chǎn)所需的巨額投入，通過IPO進入二級市場、進行一次大規(guī)模的“輸血”，幾乎是確保能活到“決賽圈”的唯一選擇，只有這樣才能“儲備糧草”，以應(yīng)對接下來更殘酷的“燒錢”大戰(zhàn)和市場擴張。

大洋彼岸“反面教材”的出現(xiàn)也為從業(yè)者敲響了警鐘。2025年4月，美國AI陪伴機器人公司Embodied正式關(guān)停，11月，成立僅一年、估值曾達到5000萬美元的硅谷人形機器人公司K-Scale Labs宣布倒閉。

▲ 注：圖片源于K-Scale Labs

從中國企業(yè)的IPO熱潮，再到硅谷明星公司的黯然倒下，標志性的事件宣告了在全球范圍內(nèi)，僅靠技術(shù)故事融資的時代已經(jīng)結(jié)束，規(guī)模化交付才是出路：馬斯克前不久宣布將在費利蒙市建立工廠，每年生產(chǎn)一百萬臺機器人；德國Agile Robots SE則將從2026年初起，開啟工業(yè)級人形機器人的系列化生產(chǎn)；美國Figure AI 公司推出人形機器人 Figure 03，并計劃四年內(nèi)累計生產(chǎn)10萬臺。

而在國內(nèi)，小鵬汽車于近期宣布，計劃在2026年底實現(xiàn)人形機器人IRON的規(guī)模化量產(chǎn)；智元機器人依托長三角成熟的產(chǎn)業(yè)鏈體系，計劃在未來三年內(nèi)實現(xiàn)十萬臺級部署；樂聚的人形機器人的預(yù)計年產(chǎn)量也將達到200臺，全年量產(chǎn)目標千臺級。

在優(yōu)必選的交付風(fēng)波中，美國同行的詰問與其說是對中國技術(shù)的不屑，不如說是內(nèi)心對中國量產(chǎn)速度所產(chǎn)生的焦慮。

畢竟 人形機器人的終極戰(zhàn)場早已不在發(fā)布會的聚光燈 和 技術(shù)參數(shù)的比拼 上 ，誰能率先跑通 “技術(shù)-產(chǎn)品-商品”的 商業(yè)落地路徑 ，誰 才 能在這場世紀豪賭中活下來， 定義下一個時代的規(guī)則。

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