靈心巧手完成數(shù)億元A+輪融資，引領(lǐng)具身智能靈巧手產(chǎn)業(yè)化浪潮

全球靈巧手領(lǐng)軍企業(yè)「靈心巧手」完成數(shù)億元A+輪融資，繼10月完成A輪融資后再獲資本加持！打造靈巧手產(chǎn)品研發(fā)、商業(yè)化量產(chǎn)、產(chǎn)業(yè)鏈資本扶持全鏈路，推動(dòng)靈巧手邁向全面普及、全面進(jìn)化新時(shí)代。

未來(lái)將至，靈心巧手將繼續(xù)提升量產(chǎn)交付能力，2026年計(jì)劃交付5-10萬(wàn)臺(tái)靈巧手，引領(lǐng)靈巧操作革新。在全新戰(zhàn)略下繼續(xù)擴(kuò)大靈巧手產(chǎn)業(yè)生態(tài)，推動(dòng)靈巧操作全產(chǎn)業(yè)落地，與全球合作伙伴一道，加速實(shí)現(xiàn)靈巧操作賦能全球機(jī)器人的宏大遠(yuǎn)景。

近日，全球靈巧手領(lǐng)軍企業(yè)——靈心巧手（北京）科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“靈心巧手”）正式完成數(shù)億元人民幣A+輪融資。本輪融資由浙江創(chuàng)新投資、德清產(chǎn)投、樂(lè)聚機(jī)器人、鼎暉百孚、晶華新材、東方精工、奧克斯、華福投資、弘頤基金、洪山資本、祥源新材等多家知名投資機(jī)構(gòu)共同參與。

靈心巧手創(chuàng)始人、CTO周永表示：“我們始終相信，當(dāng)有百萬(wàn)只靈巧手在真實(shí)世界中不斷交互，靈巧操作從數(shù)據(jù)、模型再到技能的進(jìn)化飛輪就會(huì)螺旋上升，最終還原全人類(lèi)的百萬(wàn)種技能?！?/p>

目前，靈心巧手已成為全球唯一實(shí)現(xiàn)高自由度靈巧手千臺(tái)量產(chǎn)的企業(yè)，占全球高自由度靈巧手市場(chǎng)80%份額以上，并對(duì)腱繩、直驅(qū)、連桿等驅(qū)動(dòng)技術(shù)路線實(shí)現(xiàn)了全覆蓋，月訂單突破千臺(tái)。2025年11月，靈心巧手入選硅谷權(quán)威科技媒體The Information的「2025年最具潛力50家初創(chuàng)公司」榜單，Cursor等著名企業(yè)也曾榜上有名，靈心巧手的入選是首次有機(jī)器人核心零部件企業(yè)進(jìn)入該榜單。

圖注：Linker Hand L20組裝關(guān)節(jié)模組

全球高自由度靈巧手代表作Linker Hand L20具有21個(gè)自由度，設(shè)有通用/工業(yè)雙版本，是業(yè)內(nèi)少有的滿足從算法開(kāi)發(fā)到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的全鏈需求的實(shí)用性產(chǎn)品。為進(jìn)一步滿足產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，靈心巧手推出Linker Hand L6從而完構(gòu)「工業(yè)大師」產(chǎn)品序列。其驅(qū)動(dòng)源——靈心巧手自研「超強(qiáng)電缸」采用「無(wú)刷電機(jī)+滾珠絲杠」方案，驅(qū)動(dòng)效率高達(dá)90%，可達(dá)行業(yè)傳統(tǒng)產(chǎn)品水平的2倍以上。絲杠末端推力可達(dá)200N，實(shí)測(cè)壽命超百萬(wàn)次。

隨著人形機(jī)器人呈現(xiàn)井噴式發(fā)展，中尺寸機(jī)器人成為普及“排頭兵”。針對(duì)適配需求，靈心巧手創(chuàng)新性地推出Linker Hand O6，目前全球最輕的370g自重重新定義了輕量化極限，大幅降低末端負(fù)載，6666元的超高質(zhì)價(jià)比顛覆傳統(tǒng)成本結(jié)構(gòu)。目前，Linker Hand O6正式推出Lite版，補(bǔ)貼后價(jià)格僅為3999元，真正將技術(shù)和量產(chǎn)優(yōu)勢(shì)普惠全行業(yè)。

圖注：Linker Hand O6定制化靈巧手

除了產(chǎn)品普及，靈心巧手同樣關(guān)注技術(shù)和數(shù)據(jù)累積。一方面，靈心巧手推出Open TeleDex模塊化機(jī)器人遙操作系統(tǒng)，構(gòu)建支持"任意外接設(shè)備、任意機(jī)械臂、任意靈巧手"的"TripleAny"開(kāi)放式體系，大幅降低靈巧操作數(shù)據(jù)采集的系統(tǒng)搭建成本；另一方面，靈心巧手打造了LinkerSkillNet多模態(tài)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，構(gòu)建全球最大的靈巧操作技能庫(kù)，賦能開(kāi)發(fā)者快速構(gòu)建新應(yīng)用；最后，靈心巧手深入研究靈巧操作的模型訓(xùn)練方案，創(chuàng)新性地推出Dex-Serl真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架，引入末端力覺(jué)和自動(dòng)化輔助動(dòng)作算法，大幅提升模型訓(xùn)練的自動(dòng)化程度。

除了從數(shù)據(jù)到算法、產(chǎn)品的技術(shù)全鏈，靈心巧手同樣關(guān)注以靈巧手為核心的產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展，并聯(lián)合澄凱基金共同啟動(dòng)「百靈計(jì)劃」，即通過(guò)設(shè)立「靈澄未來(lái)靈巧手具身智能產(chǎn)業(yè)投資基金」的方式，為靈巧手上下游核心技術(shù)、配套部件、智能控制技術(shù)及垂直場(chǎng)景應(yīng)用方案的創(chuàng)新企業(yè)和團(tuán)隊(duì)提供從資本到產(chǎn)業(yè)資源的一攬子扶持，助力靈巧手生態(tài)企業(yè)的技術(shù)產(chǎn)業(yè)化，從而加速靈巧手與靈巧操作的規(guī)?；涞兀罱K賦能千行百業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展。

圖注：靈創(chuàng)巧界全新戰(zhàn)略圖景

此前，靈心巧手已探索完成了靈巧手自主組裝機(jī)械臂的創(chuàng)新實(shí)踐，將靈巧手的能力拓展到「機(jī)器人自我制造」的新理念，并不斷加速「靈巧手生產(chǎn)靈巧手」的全新能力圖景實(shí)現(xiàn)。在近期的第二屆中關(guān)村具身智能機(jī)器人應(yīng)用大會(huì)上，靈心巧手正式提出「靈創(chuàng)巧界」全新戰(zhàn)略，將“自我制造”延伸至“自我進(jìn)化”，旨在構(gòu)建一個(gè)讓機(jī)器人持續(xù)學(xué)習(xí)、自主進(jìn)化，甚至不斷創(chuàng)造新技能的生態(tài)系統(tǒng)。