立訊年出貨3000臺人形機(jī)器人，歐菲光、丘鈦等企業(yè)借勢殺入

機(jī)器人市場落地爆發(fā)的速度之快，可能會遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出預(yù)期。

11月26日，全球消費(fèi)電子代工龍頭立訊精密在機(jī)構(gòu)調(diào)研中表示，在人形機(jī)器人領(lǐng)域，公司已具備全產(chǎn)業(yè)鏈核心能力，除電池與部分關(guān)節(jié)模組外，可自主完成諧波齒輪等關(guān)鍵部件的精加工。在產(chǎn)能與產(chǎn)線建設(shè)方面，立訊精密今年預(yù)計出貨3000臺人形機(jī)器人，當(dāng)前第一代產(chǎn)線為半自動化手工線。

據(jù)悉，立訊精密計劃于2026年初推出“制造2.0”產(chǎn)線，該產(chǎn)線具備高度柔性、高度自適應(yīng)與高自動化特性，將實現(xiàn)從零件到整機(jī)組裝的完整生產(chǎn)能力。

人形機(jī)器人蘊(yùn)藏著廣闊的發(fā)展前景，吸引著全球資本、頂尖人才和領(lǐng)軍企業(yè)的投入布局。據(jù)機(jī)構(gòu)預(yù)測，到2035年全球市場規(guī)模有望突破千億美元。

作為具身智能的核心感知技術(shù)，視覺感知系統(tǒng)起著重要作用。在機(jī)器人市場爆發(fā)前夜，歐菲光、丘鈦科技等頭部光學(xué)已經(jīng)進(jìn)行了戰(zhàn)略性切入與卡位。

為了探討光學(xué)視覺在更多新領(lǐng)域的應(yīng)用，12月11月，由深圳市攝像頭行業(yè)協(xié)會主辦的“2025年深圳市攝像頭行業(yè)協(xié)會年會&中國智能攝像頭產(chǎn)業(yè)高峰論壇”將在深圳舉行。既是對行業(yè)全年發(fā)展的梳理回顧，也是對新市場新商機(jī)的戰(zhàn)略展望。屆時，由潮電智庫和深圳市攝像頭行業(yè)協(xié)會聯(lián)合發(fā)起評選的三項年度大獎也將一并揭曉。

2025年，歐菲光正式推出人形機(jī)器人視覺感知產(chǎn)品架構(gòu)組合方案，從頭部到腕部構(gòu)建全方位視覺感知體系，為高精度、高可靠性的人形機(jī)器人運(yùn)作提供核心支撐，加速進(jìn)軍人形機(jī)器人市場。

歐菲光頭部視覺感知系統(tǒng)以“全方位感知 + 高性能圖像”為核心設(shè)計理念，集成5顆RGB相機(jī)、1顆ToF深度相機(jī)、專用處理計算單元、IMU及內(nèi)置 AI 補(bǔ)全算法，在布局上實現(xiàn)精準(zhǔn)覆蓋：前視眼位區(qū)域搭載2顆大角度環(huán)視RGB相機(jī)，確保前方視野無死角；后視后腦區(qū)域配置1顆超廣角環(huán)視RGB相機(jī)，補(bǔ)充后方環(huán)境感知；鼻嘴位置創(chuàng)新性融合AI雙目相機(jī)+ToF深度相機(jī)RGBD方案，實現(xiàn)近距離高精度識別與測距。

該方案具體全方位環(huán)視視覺感知識別、高幀采集能力、緊湊造型設(shè)計、高清高動態(tài)成像、高精度深度感知、AI補(bǔ)全算法等技術(shù)優(yōu)勢，突破復(fù)雜場景下人形機(jī)器人對環(huán)境的智能感知與理解，全方位滿足復(fù)雜場景需求，實現(xiàn)人形機(jī)器人更強(qiáng)的交互能力和環(huán)境適應(yīng)性。

針對人形機(jī)器人手部抓取等精細(xì)化操作場景，歐菲光腕部視覺感知系統(tǒng)架構(gòu)方案以 “高精度識別+抗干擾能力”為核心，集成2顆傳感器（RGB+ToF）、專用處理計算單元及IMU，可實現(xiàn)手部抓取過程中的精準(zhǔn)物體識別，有效規(guī)避環(huán)境光變化、物體重復(fù)紋理等因素對識別精度的影響，為穩(wěn)定抓取提供關(guān)鍵視覺支持。

該方案憑借高清RGB成像、超高分辨率深度感知、近距離高精度測距、穩(wěn)定幀輸出、超小尺寸設(shè)計、多接口兼容等技術(shù)先進(jìn)性，讓機(jī)器人抓取更精準(zhǔn)、適應(yīng)能力更穩(wěn)定等，成為人形機(jī)器人腕部視覺的理想選擇。

歐菲光表示，公司技術(shù)整合能力突出，擁有3D機(jī)器視覺、汽車方案、光學(xué)設(shè)計、軟件算法等，可以整合平臺技術(shù)能力，實現(xiàn)從頭部、腕部到腰部三個關(guān)鍵點(diǎn)的全套整合解決方案，提供一站式打包服務(wù)，并為客戶打造差異化競爭解決方案。目前，歐菲光已經(jīng)與多家知名人形機(jī)器人公司、家庭機(jī)器人公司達(dá)成合作，共同推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。

近日，丘鈦科技聯(lián)合國內(nèi)dToF芯片領(lǐng)軍企業(yè)南京芯視界及國內(nèi)領(lǐng)先的具身機(jī)器人SoC平臺提供商地瓜機(jī)器人，共同推出了雙目RGB-dToF融合感知方案。

據(jù)介紹，基于RGBD的融合算法可實現(xiàn)大視場角&室內(nèi)外工作環(huán)境下0.1～10m范圍精度誤差≤1%的高精度感知，尤其解決了高反光物體與近距離探測難題。通過這一技術(shù)路徑，雙目RGBD方案顯著提升了機(jī)器人在動態(tài)環(huán)境中的適應(yīng)性和決策可靠性。

丘鈦科技表示，該方案可以通過AI視覺算法模型整合RGB彩色圖像的特征識別能力與dToF的中遠(yuǎn)距離精確探測優(yōu)勢，實現(xiàn)了點(diǎn)云稠密化與視覺盲區(qū)互補(bǔ)，且內(nèi)置的IMU模塊可協(xié)助增強(qiáng)機(jī)器人自主運(yùn)動、環(huán)境交互和智能決策能力。

依托在3D領(lǐng)域積累的豐富模組方案設(shè)計經(jīng)驗及系統(tǒng)開發(fā)與算法能力，近年丘鈦科技與芯視界在手機(jī)、掃地機(jī)器人領(lǐng)域已實現(xiàn)多個dToF量產(chǎn)項目落地，本次三方強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合推出的雙目RGBD系統(tǒng)級方案，標(biāo)志著丘鈦科技進(jìn)軍具身機(jī)器人以及在感知技術(shù)領(lǐng)域的新突破，助力推動具身機(jī)器人實現(xiàn)從“功能型”向“智能型”的跨越。