機(jī)器人市場落地爆發(fā)的速度之快,可能會遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出預(yù)期。
11月26日,全球消費(fèi)電子代工龍頭立訊精密在機(jī)構(gòu)調(diào)研中表示,在人形機(jī)器人領(lǐng)域,公司已具備全產(chǎn)業(yè)鏈核心能力,除電池與部分關(guān)節(jié)模組外,可自主完成諧波齒輪等關(guān)鍵部件的精加工。在產(chǎn)能與產(chǎn)線建設(shè)方面,立訊精密今年預(yù)計出貨3000臺人形機(jī)器人,當(dāng)前第一代產(chǎn)線為半自動化手工線。
據(jù)悉,立訊精密計劃于2026年初推出“制造2.0”產(chǎn)線,該產(chǎn)線具備高度柔性、高度自適應(yīng)與高自動化特性,將實現(xiàn)從零件到整機(jī)組裝的完整生產(chǎn)能力。
人形機(jī)器人蘊(yùn)藏著廣闊的發(fā)展前景,吸引著全球資本、頂尖人才和領(lǐng)軍企業(yè)的投入布局。據(jù)機(jī)構(gòu)預(yù)測,到2035年全球市場規(guī)模有望突破千億美元。
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作為具身智能的核心感知技術(shù),視覺感知系統(tǒng)起著重要作用。在機(jī)器人市場爆發(fā)前夜,歐菲光、丘鈦科技等頭部光學(xué)已經(jīng)進(jìn)行了戰(zhàn)略性切入與卡位。
為了探討光學(xué)視覺在更多新領(lǐng)域的應(yīng)用,12月11月,由深圳市攝像頭行業(yè)協(xié)會主辦的“2025年深圳市攝像頭行業(yè)協(xié)會年會&中國智能攝像頭產(chǎn)業(yè)高峰論壇”將在深圳舉行。既是對行業(yè)全年發(fā)展的梳理回顧,也是對新市場新商機(jī)的戰(zhàn)略展望。屆時,由潮電智庫和深圳市攝像頭行業(yè)協(xié)會聯(lián)合發(fā)起評選的三項年度大獎也將一并揭曉。
2025年,歐菲光正式推出人形機(jī)器人視覺感知產(chǎn)品架構(gòu)組合方案,從頭部到腕部構(gòu)建全方位視覺感知體系,為高精度、高可靠性的人形機(jī)器人運(yùn)作提供核心支撐,加速進(jìn)軍人形機(jī)器人市場。
歐菲光頭部視覺感知系統(tǒng)以“全方位感知 + 高性能圖像”為核心設(shè)計理念,集成5顆RGB相機(jī)、1顆ToF深度相機(jī)、專用處理計算單元、IMU及內(nèi)置 AI 補(bǔ)全算法,在布局上實現(xiàn)精準(zhǔn)覆蓋:前視眼位區(qū)域搭載2顆大角度環(huán)視RGB相機(jī),確保前方視野無死角;后視后腦區(qū)域配置1顆超廣角環(huán)視RGB相機(jī),補(bǔ)充后方環(huán)境感知;鼻嘴位置創(chuàng)新性融合AI雙目相機(jī)+ToF深度相機(jī)RGBD方案,實現(xiàn)近距離高精度識別與測距。
該方案具體全方位環(huán)視視覺感知識別、高幀采集能力、緊湊造型設(shè)計、高清高動態(tài)成像、高精度深度感知、AI補(bǔ)全算法等技術(shù)優(yōu)勢,突破復(fù)雜場景下人形機(jī)器人對環(huán)境的智能感知與理解,全方位滿足復(fù)雜場景需求,實現(xiàn)人形機(jī)器人更強(qiáng)的交互能力和環(huán)境適應(yīng)性。
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針對人形機(jī)器人手部抓取等精細(xì)化操作場景,歐菲光腕部視覺感知系統(tǒng)架構(gòu)方案以 “高精度識別+抗干擾能力”為核心,集成2顆傳感器(RGB+ToF)、專用處理計算單元及IMU,可實現(xiàn)手部抓取過程中的精準(zhǔn)物體識別,有效規(guī)避環(huán)境光變化、物體重復(fù)紋理等因素對識別精度的影響,為穩(wěn)定抓取提供關(guān)鍵視覺支持。
該方案憑借高清RGB成像、超高分辨率深度感知、近距離高精度測距、穩(wěn)定幀輸出、超小尺寸設(shè)計、多接口兼容等技術(shù)先進(jìn)性,讓機(jī)器人抓取更精準(zhǔn)、適應(yīng)能力更穩(wěn)定等,成為人形機(jī)器人腕部視覺的理想選擇。
歐菲光表示,公司技術(shù)整合能力突出,擁有3D機(jī)器視覺、汽車方案、光學(xué)設(shè)計、軟件算法等,可以整合平臺技術(shù)能力,實現(xiàn)從頭部、腕部到腰部三個關(guān)鍵點(diǎn)的全套整合解決方案,提供一站式打包服務(wù),并為客戶打造差異化競爭解決方案。目前,歐菲光已經(jīng)與多家知名人形機(jī)器人公司、家庭機(jī)器人公司達(dá)成合作,共同推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。
近日,丘鈦科技聯(lián)合國內(nèi)dToF芯片領(lǐng)軍企業(yè)南京芯視界及國內(nèi)領(lǐng)先的具身機(jī)器人SoC平臺提供商地瓜機(jī)器人,共同推出了雙目RGB-dToF融合感知方案。
據(jù)介紹,基于RGBD的融合算法可實現(xiàn)大視場角&室內(nèi)外工作環(huán)境下0.1~10m范圍精度誤差≤1%的高精度感知,尤其解決了高反光物體與近距離探測難題。通過這一技術(shù)路徑,雙目RGBD方案顯著提升了機(jī)器人在動態(tài)環(huán)境中的適應(yīng)性和決策可靠性。
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丘鈦科技表示,該方案可以通過AI視覺算法模型整合RGB彩色圖像的特征識別能力與dToF的中遠(yuǎn)距離精確探測優(yōu)勢,實現(xiàn)了點(diǎn)云稠密化與視覺盲區(qū)互補(bǔ),且內(nèi)置的IMU模塊可協(xié)助增強(qiáng)機(jī)器人自主運(yùn)動、環(huán)境交互和智能決策能力。
依托在3D領(lǐng)域積累的豐富模組方案設(shè)計經(jīng)驗及系統(tǒng)開發(fā)與算法能力,近年丘鈦科技與芯視界在手機(jī)、掃地機(jī)器人領(lǐng)域已實現(xiàn)多個dToF量產(chǎn)項目落地,本次三方強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合推出的雙目RGBD系統(tǒng)級方案,標(biāo)志著丘鈦科技進(jìn)軍具身機(jī)器人以及在感知技術(shù)領(lǐng)域的新突破,助力推動具身機(jī)器人實現(xiàn)從“功能型”向“智能型”的跨越。
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