上海
品玩12月3日訊，據pandaily 報道，字節跳動Seed團隊近日推出新型強化學習框架GR-RL，顯著提升視覺語言動作（VLA）模型在長時間、精細操作任務中的能力。
該框架通過從離線數據篩選到在線實機微調的全流程優化，首次實現機器人連續完成整根鞋帶穿引全過程，成功率達83.3%。
相較此前基于監督學習的GR-3模型，GR-RL將穿鞋帶任務成功率從45.7%大幅提升近一倍，失敗率降低近70%，標志著機器人靈巧操作能力取得重要進展。該成果為復雜精細操作的自動化提供了新路徑。
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