浙大系具身智能再闖港交所：主打工業場景，每天進賬1000000元

Jay 發自 凹非寺量子位 | 公眾號 QbitAI

創投風口賽道上的具身智能，讓垂直場景上的玩家有了「煥新」機遇。

這不，主打機器人控制系統的仙工智能，又一次來到了港交所門前。

仙工智能在5月就首次向港交所遞交了招股書，但后面沒能轉換為實質進展。

這一次帶著更新的業績和數據，再次沖刺港股IPO。

過去三年，仙工智能的營收其實在一路走高：

2022年1.84億元、2023年2.49億元，到了2024年，這一數字再次躍遷——來到3.39億元。

大概就是現在的仙工智能每天都有將近一百萬元進賬。

但營收規模逐年擴大的背后，盈虧平衡節點還沒到來。

公司連續三年虧損，累計已達1.22億元。

仙工智能做什么？

仙工智能，一家以機器人控制系統為核心的智能機器人公司。

事實上，仙工智能所做的，并不是這個行業里最炫目的那顆明珠——

他們沒有造To C全尺寸人形機器人，也沒有展示能在舞臺上翻跟頭、跳舞的驚艷demo。

相比這些，仙工智能更聚焦于為工廠提供解決方案。

但從商業邏輯上看，比起通用韌性，工業場景或許也是眼下相對容易跑通的方向。

仙工智能的產品矩陣主要包含四個象限——控制器、軟件、機器人、配件。

下面逐個拆解——

機器人控制器

仙工智能自主研發的SRC系列控制器，安裝于機器人本體之內。

簡單來說，控制器就是機器人的「大腦」，裝上它，機器人就能自己感知定位、思考決策、移動，不用工廠自己從頭訓練。

此外，控制器還可通過多種接口連接傳感器與執行器，實現靈活擴展；并融合視覺語義地圖、VLA、強化學習、端到端導航等智能算法，使機器人能夠獨立運行并自主執行任務。

截至2025年6月30日，SRC已適配超過300款零部件，客戶可像「搭積木」一樣快速組裝機器人，這能大幅縮短開發周期。

軟件

運行于仙工智能云端服務器，是機器人們背后的云端「大腦」。

作為中央指揮中心，它負責統一指揮調度，從任務規劃、項目仿真、業務調度、策略決策到人機交互，全流程數字化管理一整支機器人隊伍。

此外，仙工還基于世界模型搭了仿真平臺，可作為機器人的賽博健身房。

機器人

目前，仙工旗下星云系統可直接選用的機器人模型已超過1000款——

輪式人形機器人、多足機器人、智能叉車、頂升機器人……覆蓋面極廣。

形態多種多樣，但產品定位基本都服務于同一種場景——工業。

根據灼識咨詢，仙工的產品重心主要落在工業級AMR（含移動機械臂）與人形機器人。

與商用服務型機器人相比，工業機器人需要能在高溫、粉塵、重載的工業環境中作業，因此會對精密度有更嚴苛的要求。

配件

在上述三款產品之外，仙工還提供配件服務，涵蓋傳感器、電源模組、末端執行器等部件。

不過，這些配件均由第三方開發與制造，仙工負責進行適配與集成。

通過提供齊備的配件組合，可以降低客戶集成難度、縮短交付周期、減少裝配復雜度，從而簡化采購與使用過程。

與此同時，豐富的配件也讓機器人更具擴展性，適配更多工況與場景，企業部署能更靈活、更迅速。

官方表示，他們希望通過提供控制器、軟件、機器人及配件的一站式解決方案，讓智能機器人開發、獲取與使用變得零門檻、無壁壘。

所有這些產品，核心技術、開發與設計均由仙工主導。

但值得注意的是，其制造與零部件采購均外包給供應商執行。

商業模式方面，仙工以產品銷售為主體。

近年來，仙工智能的客戶數量穩步上升：2022年服務380家、2023年增至587家，2024年進一步提升到832家。

截至目前，仙工智能已服務超過1600家集成商與終端客戶，業務覆蓋35+個國家和地區。

其中，飛利浦荷蘭總部工廠、施耐德電氣以及一汽大眾等知名企業均曾采用仙工智能的解決方案。

同時，通過其平臺落地的機器人型號累計已超2000款，并已進入3C制造、汽車、新能源、半導體、生物醫藥、自動化設備、工程機械等20多個細分行業。

根據灼識咨詢數據，2024年仙工智能按機器人控制器銷量計算已位居全球第一，市場份額達到23.6%。

仙工智能的模式賺錢嗎？營收破3億，復合年增長率35.7%

市場需求真實存在，生意也越做越大，但5月份抵達港交所門前的仙工智能，為何遭遇了滑鐵盧？

其實，公司的總營收并不差。

2022年至2024年，仙工智能的營收分別為1.84億元、2.49億元和3.39億元，復合年增長率為35.7%

具體來看，仙工智能的營收結構以機器人銷售為主，占比已接近整體收入的七成，保持穩步增長。

排在第二的是機器人控制器，約占兩成左右。

相比機器人和控制器，仙工智能軟件與配件的收入規模較小。

不過，作為與控制器與機器人緊密綁定的關鍵產品，軟件的增長也會促進整機與控制器的銷售，屬于協同價值明顯的業務板塊。

或許正因如此，仙工智能近年在軟件研發方面持續加碼，相關人員數量迅速攀升，目前已是仙工研發部門中規模最大的團隊。

再來看看毛利率。

2022–2024年，仙工智能的綜合毛利率依次為46.8%、49.2%、45.9%，整體區間變化不大，算是相對平穩。

仙工智能表示，這主要得益于與供應商逐步成熟的長期合作關系，使供給更穩定、成本結構也得以優化。

其中，軟件業務再次于產品矩陣中一枝獨秀——憑借2024年接近88%的毛利率斷層領先。

仙工智能認為，主要得益于軟件平均售價持續抬升。

其后，毛利率緊挨軟件業務的「機器人控制器」位列第二，同樣達到了80%的水準。

相較前兩項業務，機器人與配件的盈利能力明顯更弱。

總的來說，雖然各條業務線之間有較大差異，但公司總體的營收和毛利率表現都較為穩定。

不過，當我們把視線移到「凈利潤」一欄時，事態或許就沒這么輕松了。

2022-2024年，仙工智能連續三年失血，依次虧損3226萬元、4770.4萬元和4230.8萬元，累計虧損1.22億元

敲鐘不是終點，馬拉松剛剛開始

這究竟是怎么一回事？

仙工在招股書中給出了四點解釋：

第一，經營時間不足。

仙工智能表示，公司成立僅五年，或許還需要一定時間才能到盈利階段。

第二，研發費用高企。

隨著AI人才狙擊戰的加劇，仙工智能的資金因技術研發和人才招募持續失血。

2022年、2023年、2024年的研發開支分別為3930萬元、6370萬元與7130萬元。

第三，燒錢補貼市場擴張。

除了磨刀霍霍的「研發費用」，「銷售及分銷開支」的大刀同樣開了一大道口子。

仙工智能表示，為搶占智能機器人賽道并深化客戶關系，公司近年顯著提高了在銷售與渠道建設方面的投入。

2022—2024年，其銷售及分銷開支分別為人民幣5110萬元、7230萬元與8900萬元，占當年收入的27.7%、29.0%與26.2%。

這點從人員結構也能得到印證——截至2024年底，仙工共有全職員工430人，其中銷售與市場人員就達到201人，占比高達46.8%。

這意味著，公司幾乎一半力量都押在市場端。

第四，規模經濟尚未成熟。

仙工智能指出，公司如今的業務規模仍未達到能夠觸發規模經濟的臨界容量，表現為成本端承受較大壓力。

上述這四點回應，一定程度上可以解釋公司的長期虧損。

但讓仙工智能在港交所門前徘徊的，或許還有更深層次的原因——

仙工智能與客戶和供應商間的關系，正面臨「兩頭緊」。

公司回款周期明顯拉長，從不到兩個月延至近四個月——2022年至2024年及2025年上半年，同期貿易應收賬款周轉天數分別為48天、61天、81天及116天。

鑒于仙工智能的眾多客戶本身具備較強的議價能力，這也可能意味著公司在拓展市場的過程中，正主動或被迫向客戶提供更為寬松的付款條件。

結果是，公司經營性現金流凈額為負。

對應到支出，這反映為公司向供應商付款時間的延長——

貿易應付賬款周轉天數在同期間分別為74天、82天、96天及129天。

這表明，由于現金流緊張，公司正在延后向供應商付款，以緩解資金壓力、維持運營節奏。

值得注意的是，仙工本身并不參與生產，所以其實對外部供應鏈的依賴度相當高。

同期間，公司前五大供應商合計占銷售成本的55.6%、40.1%、38.7% 和34.8%。雖然正逐步去依賴，但頭部效應依然很顯著。

倘若部分供應商因賬期過長選擇中斷合作，有可能出現貨源中斷、成本上升等問題。

浙大系創始團隊

從第一性原理的角度考慮，解決這些問題方法，還得反推到公司團隊本身上。

仙工智能，成立于2020年4月，由趙越、戴蕭何、葉楊笙、王群共同出資組建。

而隨著公司邁向IPO，無疑會讓這支團隊的身價進一步水漲船高。

趙越，仙工智能創始人兼CEO，擁有約15年機器人系統架構與深度學習算法研發經驗。

他本科與碩士均畢業于浙江大學，分別獲電子信息工程學士學位與控制科學與工程碩士學位。

在校期間，趙越兩度擔任浙江大學機器人隊隊長，率隊于2013年與2014年連續奪得RoboCup世界機器人足球賽冠軍。

他主導研發了仙工的核心產品——SRC系列控制器，并已持有40項發明專利。

在他的帶領下，仙工智能完成了從控制系統到具身智能平臺的技術布局，其前瞻性的技術判斷與產品規劃為公司后續研發指明方向。

畢業后，趙越敏銳捕捉到機器人產業的風口，與王群、葉楊笙等校友攜手創業，開啟了仙工智能的征程。

王群，仙工智能聯合創始人，是公司核心的技術與產品驅動力之一。

他帶領團隊推出了多項關鍵成果，包括智能叉車解決方案、基于機器視覺的倉儲管理系統以及星云平臺，并在SRC系列控制器、RoboKit操作系統與RDS調度系統的開發過程中發揮了關鍵作用。

除了技術研發，王群也深度參與了產品的商業化落地。

王群畢業于浙江大學，獲電氣工程與自動化學士學位及電氣工程碩士學位，同樣曾作為核心成員助力浙大奪得RoboCup世界機器人足球賽冠軍。

葉楊笙，仙工智能聯合創始人兼產品研發負責人，同時也是CEO趙越的姻親表弟。

他主導并推動了公司多項核心軟件產品的開發，包括RoboKit操作系統、RoboShop、RDS調度系統、M4智能調度與管理系統、Meta系列可視化軟件以及星云系統，構成了仙工智能完整的軟件生態基礎。

葉楊笙畢業于浙江大學，獲控制科學與工程（自動化）學士學位與工業設計工程碩士學位。

在校期間，他同樣是浙江大學RoboCup機器人足球隊的核心成員，為團隊奪得世界冠軍立下功勛。

丁霞，仙工智能戰略與市場負責人，是CEO趙越的妻子。

她擁有蘇州大學理學碩士學位，目前就讀于中歐國際工商學院EMBA項目。

在加入仙工智能之前，丁霞曾任科沃斯機器人投資總監，并擔任X-MAN加速器總經理。

自成立以來，公司已完成4輪累計約2.83億元的融資。

在今年4月IPO前的最后一輪融資中，仙工智能估值已攀升至32.7億元人民幣。

而隨著公司沖刺上市，隱山、道勤和科沃斯等股東，也將迎來資本回報的時刻。