雷軍投的機器人，要IPO了

來源：直通IPO；文/孫媛

又一國產手術機器人公司，要IPO了。

證監會官網顯示，北京術銳機器人股份有限公司（以下簡稱：術銳機器人）已在北京證監局完成IPO輔導備案登記，輔導機構為中信證券。

根據公開資料，術銳機器人是一家由上海交通大學徐凱教授創立的高科技醫療器械企業，致力于單孔微創腔鏡手術機器人系統的研發、生產和商業化。

更為值得一提的是，繼微創機器人于2021年正式登陸港交所后，早在2023年，精鋒醫療、思哲睿、和華瑞博等多家國產手術機器人企業就展開過一次上市潮，其中也包括術銳機器人，后者同中信證券簽署上市輔導協議，也正式啟動A股IPO進程。

只不過，時至今日，各家還尚未成功登陸二級市場，而術銳機器人亦以二次輔導揭開了新的IPO征途。

在國產手術機器人賽道，術銳機器人是一家明星初創公司。

其創始人徐凱深耕手術機器人領域接近20年，畢業于美國哥倫比亞大學，師從“醫療機器人之父” Russell Taylor教授。

讀博期間，他曾參與了哥倫比亞大學世界首臺單孔腹腔鏡微創手術機器人的研制，更曾對外透露過，早在2009年，他們就已經在實驗室里做出了世界首臺單孔機器人。

彼時，腔鏡手術機器人領域的絕大部分市場被進口品牌以高昂的價格壟斷，故而，在其導師預言達芬奇機器人可能會壟斷市場15~20年的時候，徐凱就暗下決定要做出新一代的手術機器人打破壟斷。

隨后，徐凱回國在上海交通大學擔任機械與動力工程學院教授，并投身于研發，帶領團隊攻克了關鍵技術，推出“可變形對偶連續體機構”這一顛覆性設計。

這一技術基礎亦成為了徐凱于2014年創辦術銳機器人，并研發拓展出一系列關鍵技術與核心部件，全面進入了產業化的根基。

據悉，依托“對偶連續體機構”這一革新性設計，術銳機器人產品所搭載的高性能可形變手術臂動作不僅靈動精準，綜合性能比肩國際頂尖的單孔手術機器人水平，還一舉打破國外多年技術壟斷。

術銳機器人官網顯示，公司設計出搭載超彈性鎳鈦合金蛇形手術器械的術銳單孔腔鏡手術機器人，繼2020年成為中國首臺通過創新醫療器械特別審查程序的單孔手術機器人之后，于2023年6月獲得國家藥品監督管理局（ NMPA ）的上市批準并于 2024 年2月第一次獲得適用范圍的變更批準，用于泌尿外科及婦科腹腔鏡手術操作，是國內首款能夠同時覆蓋泌尿外科和婦科腹腔鏡手術操作的多科室單孔腔鏡手術機器人，有效填補了國內空白。

2025年5月6日，術銳單孔腔鏡手術機器人獲國家藥品監督管理局(NMPA)醫療器械注冊變更批準適用范圍變更為“該產品由醫師利用主從操控系統對于微創手術器械進行控制，用于泌尿外科、婦科、普通外科、胸外科肺部腔鏡手術操作”。

自此，術銳單孔手術機器人成為國內首款、唯一覆蓋泌尿外科、婦科、普通外科、胸外科四大外科領域的單孔手術機器人。

截至2025年4月末，術銳機器人在全球范圍內提出專利及申請超805項，已構筑全方位自主知識產權保護體系，為國內單孔微創腔鏡手術機器人領軍企業。

而術銳技術研發及產業化快速發展的同期，一級市場亦聞風而至。

根據天眼查顯示，術銳機器人在2019年至2023年這4年間，合計完成6輪融資，其背后站滿了一眾知名VC，包括天峰資本、順為資本、匯鼎投資、國投招商、辰德資本、美敦力、上海生物醫藥基金、源星資本等機構。

其中，早在2019年，雷軍旗下的順為資本就領投了術銳機器人數千萬元A輪融資，隨后又在B輪、C輪持續加注；再到2021年至2022年，公司更是以年融2輪進行融資提速，期間，美敦力領投B+輪，并跟投了C輪。

據此前的天眼查數據顯示，順為資本持有術銳機器人12.11%的股份，是其最大的機構投資方，但目前這一數據在天眼查上顯示為“未披露”。

另據輔導備案顯示，創始人徐凱直接持股22.74%，并通過控制北京術成企業管理咨詢合伙企業(有限合伙)、海南術睿企業管理咨詢合伙企業(有 限合伙)、上海術瑞企業管理咨詢合伙企業(有限合伙)間接控制公司 1.84%股份對應表決權，合計控制公司54.58%股份對應的表決權。