3個月連融5億！極佳視界A2輪獲2億，推出物理AGI原生模型與本體

距上一輪融資發(fā)布僅一個月,具身智能公司「極佳視界」近日再獲新一輪投資。

據悉,本輪為2億元A2輪融資,由達晨財智領投,老股東華控基金聯(lián)合領投,首發(fā)展創(chuàng)投、浦耀信曄、財鑫資本、珠海科技產業(yè)集團、張科垚坤、復琢創(chuàng)投等知名機構跟投,老股東合鼎共資本超額跟投。

此前,極佳視界已分別完成Pre-A、Pre-A+、A1連續(xù)三輪融資,3個月內連續(xù)完成4輪累計5億元A輪系列融資。

作為一家專注物理世界通用智能的公司,極佳視界不僅面向物理AGI的目標推出原生模型,也已于2025年11月26日發(fā)布相應本體,布局物理AGI的終端業(yè)務。

具體而言,公司產品包括世界模型平臺GigaWorld(駕駛和具身)、通用具身大腦GigaBrain、通用具身本體Maker等物理AI全棧軟硬件產品。產品矩陣從軟硬件兩端,系統(tǒng)化布局了物理AI的未來發(fā)展路徑。

模型方面,極佳視界提出了“世界模型+行動模型+強化學習”的原生范式,這其中每一環(huán)節(jié)均以世界模型為驅動。

當前,模型架構正向通用行動模型(如VLA與世界行動模型)收斂;數據來源轉向以真機數據與世界模型生成數據為核心;學習方式則形成「模仿學習+強化學習+世界模型」的通用范式。可以說,世界模型正成為物理AGI在數據來源、學習方式與模型架構層面的核心驅動力。

鑒于原生模型的重要性,以“操作與上肢”為中心、能更好與物理世界交互、數據優(yōu)先的原生本體日益成為關鍵需求。“傳感器-執(zhí)行器-數采設備-通用模型”之間可規(guī)模化的閉環(huán)迭代,也愈發(fā)凸顯其價值。

極佳視界認為,物理AI正在進入全新的關鍵時代,未來2-3年是物理AGI突破的關鍵窗口期。在世界模型和行動模型的不斷突破下,物理世界的“ChatGPT時刻”正在加速到來!

原生模型和原生本體的深度結合,是抵達上述目標的關鍵。

深耕物理AGI的世界冠軍團隊

回顧過去成績,極佳視界發(fā)布并開源了全球首個世界模型驅動的具身VLA大模型GigaBrain-0、行業(yè)領先的具身世界模型GigaWorld-0。

此前文章《獲得華為哈勃和華控基金聯(lián)合領投億元級A1輪戰(zhàn)略融資,極佳視界用“世界模型”引領物理AI走向終局技術路線》中數據顯示,公司模型性能已達到行業(yè)先進水平。

此外,公司還于近日發(fā)布了自研的全新一代物理AGI原生本體Maker H01,并已經開啟規(guī)模化量產交付。

極佳視界緊密依托清華大學自動化系智能視覺實驗室,核心團隊完整經歷了過去十年物理AI的發(fā)展歷程,并在技術創(chuàng)新和產業(yè)落地上都持續(xù)做出世界級成果。

在CV時代,團隊多次主導獲得FRVT、COCO、VOT等全球最具影響力視覺AI比賽的世界冠軍,并實現大規(guī)模產業(yè)落地。

在自動駕駛時代,團隊提出的BEVDet等系列工作是全球最有影響力的自動駕駛BEV范式之一,長期排名nuScenes全球第一,并實現規(guī)模化量產落地;團隊還主導了地平線AIDI平臺等行業(yè)最大規(guī)模的數據閉環(huán)產品研發(fā)和商業(yè)落地,以及百度Apollo仿真框架的研發(fā)和商業(yè)化落地。

在世界模型和具身智能時代,極佳視界的DriveDreamer系列是全球最早的面向物理世界的世界模型代表性工作,并實現規(guī)模化量產落地;GigaBrain-0是世界模型驅動的處于國內領先水平的自研具身VLA大模型;GigaWorld-0是全球首次系統(tǒng)介紹,并在真機上大規(guī)模驗證價值的具身世界模型,并在實際場景中大規(guī)模使用。

極佳視界創(chuàng)始人兼CEO黃冠博士,是清華大學自動化系創(chuàng)新領軍工程博士,曾擔任地平線機器人視覺感知技術負責人、鑒智機器人合伙人&算法副總裁,并擁有三星中國研究院、微軟亞洲研究院等頂尖研究機構工作經歷。

黃冠博士完整經歷過去十年物理AI的技術和產業(yè)發(fā)展歷程,并帶領團隊不斷做出突破性全球領先成果,在物理AI方向兼具行業(yè)領先的技術創(chuàng)新、產業(yè)落地和連續(xù)創(chuàng)業(yè)經驗。

物理AGI原生模型

極佳視界提出的“物理AGI“,指向能夠勝任與物理世界交互的通用人工智能。目前,公司已發(fā)布物理AGI原生行動模型GigaBrain-0,以及物理AGI原生世界模型GigaWorld-0。

GigaBrain-0是具身機器人的大腦,提供了端到端的決策控制。通過使用當前最先進的VLA模型架構,GigaBrain-0支持圖像、深度、文本、本體狀態(tài)的輸入,輸出結構化的任務規(guī)劃和運動規(guī)劃,并在大規(guī)模的數據上完成預訓練。

針對當前機器人操作中的精準度不足和推理能力不足的問題,GigaBrain-0還重點提升了3D空間感知能力和結構化的推理能力,能夠完成更精準的移動導航和更長序列的復雜操作,并且具備更強泛化性。

不僅如此,GigaBrain-0還可以完成多項長程復雜任務,包括靈巧操作任務(如做咖啡、疊紙箱、疊衣服、整理卷紙)、長程任務(如收拾桌面、倒飲料)和移動操作任務(如搬運箱子、拾取衣物)。GigaBrain-0的成功率顯著優(yōu)于現有SOTA方法。

GigaWorld-0是具身機器人的養(yǎng)料,提供了高質量、大規(guī)模訓練數據。

極佳視界自研”世界模型平臺GigaWorld”,通過幾何一致、物理準確的世界模型建模,生成高保真、可控、多樣化的具身交互數據,實現“數據放大”,構建了最完整的具身數據體系,使得所訓練的VLA模型在新紋理(訓練中未見的材質紋理)、新視角(訓練中未見的觀測角度)、新物體位置(訓練中未見的空間布局)三大泛化維度上均實現近300%的性能提升

在PBench(Robot Set)基準上,GigaWorld-0與當前先進的世界模型進行全面對比,為所有對比模型中參數量最小,整體性能最高的世界模型。這一結果證明GigaWorld-0在具身智能任務中兼具卓越的生成質量與極致的推理效率,是目前最具性價比的世界模型方案。

極佳視界模型表現,圖片來源:極佳科技 GigaAI公眾號

物理AGI原生本體:Maker H01

面向物理AGI,只有原生行動模型與原生世界模型仍不足夠,極佳視界還推出了原生本體——Maker H01。

極佳視界Maker H01機器人圖片來源:極佳科技 GigaAI公眾號

Maker H01搭配GigaBrain和GigaWorld的一系列工具鏈,可以快速在家庭、商業(yè)服務、輕工業(yè)等開放場景中以更低成本、更高成功率完成落地和任務泛化。

這款高自由度具身智能機器人采用雙臂+移動底盤形態(tài),可在家庭、工業(yè)、服務、科研等多種場景中執(zhí)行取放物品、巡檢、接待、協(xié)助實驗等任務。

其底盤為全向全驅,具備較高機動性與續(xù)航能力,單臂具備公斤級負載與多指手爪配置,整體更偏向“工程可用”的具身平臺,可在真實業(yè)務環(huán)境中承擔持續(xù)作業(yè)和算法驗證雙重角色。

該機器人提供約1.6m的成人身高版本,適合不同空間與應用需求;全身擁有二十余個自由度,配合多種傳感器,能夠完成精細的操作和柔順運動控制。

同時,Maker H01支持多種遙操方案,結合自研的具身大腦“GigaBrain”,使其在抓取、搬運、協(xié)作等復雜動作中實現全身協(xié)同。

隨著原生模型和原生本體的不斷進化,極佳視界已經和多個行業(yè)頭部客戶達成簽約和量產合作,包括全球多個頭部主機廠、多地人形機器人創(chuàng)新中心和實訓場、多個具身方向頭部工業(yè)/服務/家庭場景公司等客戶。

未來極佳視界將持續(xù)迭代「世界模型+行動模型+強化學習」的物理AGI原生模型,加速研發(fā)適配具身大腦的物理AGI原生本體,同時推進標桿場景落地和通用場景布局。通過「原生模型-原生本體-通用場景」三位一體,加速走向物理AGI的“ChatGPT時刻”!