地平線：賦能智能汽車和無處不在的機器人，推動人類生活更美好

以前大家可能直覺上會認為，高階智能輔助駕駛功能是豪車的專屬，可是地平線這次把它打到13萬、15萬這樣的量級，讓尖端的技術不是一直高高在上、高處不勝寒，而是真正飛入尋常百姓家，讓每一個用戶、每一個老百姓都能用得上最前沿的科技。

地平線在十年前取名叫Horizon Robotics，地平線就是預見到這樣無處不在的機器人的未來，地平線要致力于加速這個過程。這也是為什么地平線邀請朋友們、伙伴們、嘉賓們來到今天的現場 —— 這是地平線第一屆技術生態大會，地平線叫它 Horizon Together。一家企業也許可以走得很快，但整個生態能夠更加生機勃勃，才能走得更健康、更長遠！

所以地平線底層，地平線有一個生態的信仰。那什么是生態？可以聽、可以看，能感受到那種生機勃勃。現代漢語里 “生態”，其實就是草木生長的樣子。科學詮釋生態系統，它是一個充滿生機的整體：在特定區域和范圍內，有動物、植物、豐富的物種，有土壤、空氣，跟當地的氣候、地貌相互作用，共同構成了整個生態 ——Bubble of life。如果地平線行業能形成一個健康、充滿生機的生態，就一定會孕育新的物種，催生新的創新，產生更多奇思妙想，讓世界變得更美好，讓每個老百姓的生活，不僅是出行，都能更加安全、更加美好。

過去真正推動科技進步的，尤其是在計算行業里，真正成功、偉大的科技企業，都是生態的玩家。個人電腦時代，微軟跟 Intel 建立的底層底座，上面催發出無限的辦公、個人、家庭應用；智能手機時代，蘋果、安卓、ARM、高通，催生了一個讓地平線每個人今天在口袋里就能享用的、豐富精彩的移動應用世界。

今天，地平線進入了一個更激動人心的時代 —— 由智能汽車引領的，通向未來無處不在的機器人時代。已經有一些玩家開始扮演生態基礎設施奠基者的角色，包括大家都知道的英偉達黃教主，還有埃隆?馬斯克。特斯拉最近也修改了它的 Master Plan，前 20 年左右的 Master Plan 是要把整個全人類帶到alternative energy、Renewable energy，可是它最近已經全面轉向智能駕駛和機器人。

當然，地平線屬于原生，或者是骨子里面就相信這件事情，所以地平線叫Horizon Robotics，就是想做Robotics時代的Horizontal Platform。

在地平線的公司名字里面，其實已經蘊含著地平線要做一個底層的Platform的決心。生態是地平線骨子里的信仰，地平線從第一代的產品發布會，那時候還沒有形成車規級的產品，到征程2、征程3，到征程5的發布會上面，地平線提出了 “征程與共、一路同行”、“全維利他”。

今年 4 月的 HSD 發布會上，地平線也繼續提倡：地平線是有生態信仰的技術賦能企業，地平線倡導開放共贏、全維利他。

那么構建一個這樣的技術生態需要什么？它不能是一個wish list，必須有底層的支撐。我認為作為一個技術型公司，首先它需要一個滋養生態的基礎技術底座。那么地平線是怎么做的？地平線在做什么？

其實地平線一直以來都是一個非典型芯片企業，地平線是一個有著非常濃的軟件基因的芯片企業，或者是走向生態型解決方案賦能型企業。地平線2016 年的時候，這在行業里是具有前瞻性、引領性的，地平線當時就提出了智能計算時代的新摩爾定律。那時候地平線意識到，靠著不斷提升晶體管密度，未來可能難以為繼。

大家想想看，機器人時代地平線可能面臨的挑戰是什么？人形機器人可能像我這樣的身高、大小，大概率長得比我帥。它要帶一個多大的電池包？恐怕比現在智能汽車的電池包還要小吧。這個機器人給你服務、給你倒咖啡的時候，如果你聽見它的風扇嗡嗡轉，是不是非常惱人？你也不太容易像今天的智能汽車這樣，給它做一個水冷系統。但你還希望它能做這么多活兒，地平線面臨的挑戰其實比想象中更嚴峻。用傳統思維不可能到達未來，慣性不可能創造無限繁榮的未來生態，所以一定要有不一樣的思考。

所以地平線當時去拆解真實的人工智能時代要追求的優化目標，不是TOPS，而是在每單位功耗的情況下的FPS，全稱Frames Per Second——也就是在單位功耗的情況下面，能有效地處理多少數據量，把這個目標定下來以后，地平線把它拆解開就有三個因子。

第一個因子，是地平線從事芯片設計，去不斷優化的目標，就是地平線在單位的功耗下面，地平線不斷地去優化它的整個硬件計算效率，就是它的硬件算力、它的TOPS，每秒多少萬億次的計算。

第二個因子也很重要，你提供了這樣的硬件資源，但是你能真正有效利用多少呢？這個問題很關鍵，因為到今天為止，市面上地平線看到絕大多數處理器在運行現實的任務的時候，可能某一個部分在玩命地轉，但其他的部分其實阻塞，基本上就在空轉。所以能不能充分、有效地利用地平線能夠好不容易獲得的硬件資源是至關重要的。

第三個因子也非常重要，地平線有這么多的硬件資源，又有效地利用了這么多，可是如果是運行在一個不怎么樣的算法，整個這個系統的performance也是不夠的。所以算法要義在于，在單位的計算資源情況下面，能夠有效地process，計算多少FPS，現在更時髦的詞是多少Tokens。基本上這個 idea 就是，地平線要通過軟件、硬件的協同，通過芯片架構設計、編譯器、操作系統、工具鏈以及整個算法的設計，去完成這樣一個整體目標。

打形象的比喻，要達成地平線追求的這樣一個目標，就像是一個硅基世界宏大的交響樂。地平線可以把地平線的神經網絡處理器BPU，比作一個一流的交響樂團，這里面有豐富的算子，每個算子都非常厲害，但怎么樣把它們組合在一起，完成一個整體的軟件計算，這里面需要杰出的指揮，指揮就是一個樂團的靈魂，他怎么樣把一個非常美妙的樂曲給拆解成每一個算子互相配合的行為，最后呈現出無與倫比的藝術作品。

最后就是算法，算法其實就是優秀的作曲。但今天行業里面對算法已經有一個更清晰的認知了，這個算法其實地平線最主要談的是Foundation model，地平線會看到行業會慢慢走向收斂。比如數字世界的人工智能去代替白領工作，那樣的Foundation Model，可能是DeepSeek、可能是OpenAI最近的GenAI，同樣它可能有物理世界的Foundations Model，有可能是地平線的HSD，也有可能是其他的Foundation Model。

但總之來講，面向這樣一個世界的未來，恐怕會涌現出一些Foundation Model在各自領域里面各自精彩，但每個領域恐怕不會太多。整個硬件架構的設計和編譯器的設計，未來可能會越來越收斂。

回顧地平線做的所有事情，我們其實并不太在意企業一時的成敗，我們一直望向的是遠方——那就是我們的使命：賦能智能汽車和無處不在的機器人，與合作伙伴一起，推動人類生活更安全、更美好。