一場事故，讓哈啰Robotaxi按下暫停鍵

文/杜小尋

編輯/子夜

哈啰的Robotaxi業(yè)務，因為一次事故，再次引起關注。

近日，有多名網友發(fā)布視頻稱，在湖南株洲的街頭，一輛車身貼有“哈啰自動駕駛”字樣的車輛停在斑馬線附近，有行人被卷入車底，市民與民警正合力抬車救援。

盡管當前受傷行人已經被送醫(yī)救治，暫未被曝出有生命危險，但從目前的情況來看，哈啰Robotaxi此次事故引起的關注不小，其也成了行業(yè)中少有的被曝出產品撞上行人的Robotaxi企業(yè)。

圖源哈啰官方微信公眾號

對于Robotaxi企業(yè)而言，安全性一直是其最關注的產品指標。

哈啰也知道安全的重要性，其自動駕駛聯(lián)合創(chuàng)始人于乾坤也曾多次強調，“安全是自動駕駛商業(yè)化的基石”。此番涉事車型HR1，在發(fā)布時的主要亮點也是在多重安全保障體系上。

Robotaxi在國內還處在獲取用戶信任的階段，因此每次事故的發(fā)生，都可能改變外界對企業(yè)的印象，此次哈啰也需要對此次事故做出解釋，其Robotaxi業(yè)務才不至于受到太大影響。

哈啰Robotaxi，為何會撞向行人？

從社交平臺中流傳出的事故畫面中可以看到，一輛哈啰Robotaxi停在斑馬線附近，疑似撞上了兩位正常在斑馬線上行走的行人。

據新京報報道，事發(fā)地在斑馬線處，湖南省直中醫(yī)院確認在事發(fā)當日從現場接收了兩名傷者。另據上海交通廣播的報道，湖南省直中醫(yī)醫(yī)院的一名工作人員表示，傷者是一男一女，目前在ICU接受治療，具體傷情不清楚。

對于這一事件，哈啰官方的回應速度不算快，也沒有詳細的情況披露。目前，我們只查詢到有哈啰自動駕駛客服人員對媒體表示，已經收到關于此事的相關信息，正在積極配合有關部門處理。

相關客服人員還透露，目前，事發(fā)當地的無人駕駛車輛運營已暫停，恢復時間未定。

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截至發(fā)稿前，株洲市的哈啰自動駕駛服務仍未恢復。連線出行嘗試將哈啰APP定位調整至湖南株洲后，可以看到應用的主頁仍有“自動駕駛”入口，但在試圖搜索上車點時則無法正常查找和使用。

如今，事故的具體情況還在調查中，當地官方尚未發(fā)布詳細的事故通報。但據財新報道，多名自動駕駛業(yè)內人士透露，事發(fā)路段地面濕滑，傷者很可能是在騎行時不慎滑倒，Robotaxi未能及時識別倒地人員，將其中一人卷入車底。

但真實的情況如何？這臺哈啰Robotaxi究竟為何撞向行人？是哪些因素導致了AI無法判斷路況？撞人后安全員是否及時介入并接管了車輛？還需要等待調查結果。

截至目前，哈啰僅對外發(fā)布了一款Robotaxi車型——HR1（Hello Robot 1），從此次涉事車輛的外觀上，也可以看出撞人的正是這款車型。

根據哈啰在HR1發(fā)布會上的介紹，該車型配置了4個中長距激光雷達、4個盲區(qū)雷達、6個毫米波雷達和12個超聲波雷達，以及多個高精度相機，能夠實現全方位多模態(tài)的感知覆蓋，且采用車規(guī)級主副雙域控制器架構，合并算力超過了2200TOPS。

圖源哈啰官方視頻號

如果從配置和算力的數據上看，哈啰HR1相比于行業(yè)中其他企業(yè)的最新產品，算是配置較高的一款。

此外，哈啰的HR1還在技術上走了一條與傳統(tǒng)Robotaxi分模塊技術架構不同的路線。

其采用的是端到端一體式技術架構，與傳統(tǒng)模塊化方案中的感知、預測、規(guī)劃、控制各環(huán)節(jié)割裂的情況不同，這種技術架構能夠直接將多傳感器輸入映射為車輛控制指令，優(yōu)勢是能夠提升系統(tǒng)的響應速度和決策的一致性。

此外，哈啰HR1的核心技術L4級自動駕駛軟硬件系統(tǒng)主要由地平線提供。

如今發(fā)生了一次安全事故，也讓市場開始考量這些配置與數據，以及區(qū)別于傳統(tǒng)架構的技術路線，是否真正站得住腳。

哈啰Robotaxi，如何挽回用戶？

實際上，從哈啰宣布進軍Robotaxi領域至今，僅僅過去了不到一年的時間。

在此次事故發(fā)生之前，市場中多為對哈啰Robotaxi的期待。因為哈啰雖然比一些創(chuàng)業(yè)公司更晚進場，但其自從正式入局之后就拉上了大廠一起合作。

哈啰Robotaxi可以說是含著“金湯匙”出生，不管是在今年4月傳出簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議的消息，還是6月正式宣布合資成立“上海造父智能科技有限公司”，哈啰都是與螞蟻集團、寧德時代“同進同出”的。

其中，寧德時代能夠為哈啰出行產品提供高性能電池解決方案，并手握下一代智能滑板底盤與主機廠資源；螞蟻則是在AI大模型與復雜系統(tǒng)的優(yōu)化上能提供一些幫助。

哈啰自身的優(yōu)勢在于數據方面，其在共享單車、順風車等業(yè)務的布局下，積累了大量出行需求和用戶行為數據，能夠為其在Robotaxi技術的研發(fā)提供場景數據支持。

今年9月，哈啰的Robotaxi業(yè)務還獲得了阿里巴巴集團的戰(zhàn)略投資。

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“在與其他企業(yè)合作”這個思路之下，哈啰Robotaxi很快就拿出了成果。

今年9月，哈啰在2025 Inclusion·外灘大會上，正式對外發(fā)布Robotaxi戰(zhàn)略規(guī)劃，并攜首款前裝量產Robotaxi車型“HR1”（Hello Robot1）全球首發(fā)亮相。

哈啰采用的是輕資產路線，這款車型是哈啰出行和東風啟辰合作打造的，而核心的L4級自動駕駛軟硬件系統(tǒng)，則主要由地平線公司提供。

時至今日，哈啰Robotaxi正走在商業(yè)化布局的關鍵階段，除了上述事故發(fā)生的地點湖南株洲，哈啰還在江蘇溧陽啟動了商業(yè)化試點運營。

到了11月7日，哈啰自動駕駛已經在株洲獲得了車輛運營資質及全時段遠程駕駛示范運營資質，并已經在約297公里的開放道路上投入了約80輛運營車輛。

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但現如今，哈啰Robotaxi在株洲的運營被按下了暫停鍵，最終是否會繼續(xù)運營、何時重啟，還需等待后續(xù)的披露。

另據每日經濟新聞的報道，此次事故發(fā)生之前，哈啰自動駕駛車輛就曾在株洲發(fā)生過碰撞事故。

報道稱，11月28日早晨，受訪用戶乘坐的哈啰自動駕駛車輛在行程中與社會車輛發(fā)生碰撞，導致“車門撞癟了”。且事故發(fā)生后涉事車輛并未緊急制動或停留，而是繼續(xù)行駛直至終點。

該乘客還向每日經濟新聞反饋，雖然客服人員回應稱，安全員在事故發(fā)生后已介入并接管車輛，但自己在體感上“無法辨別”是否有人工接管，并對處置流程的合規(guī)性有所疑問，因為依據交通法規(guī)，事故發(fā)生后應立即停車報警并保留現場。

站在Robotaxi乘客的角度，其沒有辦法操控自己所搭乘的車輛，如果路況簡單、行駛順利還好，一旦出現緊急情況，就只能祈禱人工智能可以像人類一樣做出正確的判斷，但這種不安全感一旦產生，就可能會導致其很難選擇乘坐Robotaxi。

除此之外，其他城市及用戶，可能也會對哈啰Robotaxi產品的安全表現多一份考量。

安全依然是Robotaxi的底線

近年來，隨著Robotaxi行業(yè)新玩家的逐漸增多、老玩家的加速擴張，越來越多帶著一身傳感器、沒有駕駛員的小車開始出現在城市的街頭。

但與此同時，不同城市道路上的不確定性也逐漸增多，事故也時有發(fā)生。

去年，百度旗下的“蘿卜快跑”無人駕駛出租車，就曾在武漢的街頭，與一名闖紅燈的行人發(fā)生了輕微接觸；今年8月，蘿卜快跑無人出租車在重慶永川區(qū)內環(huán)東路墜入市政施工溝槽，車內女乘客最終靠梯子從車窗爬出。

除了由于無人駕駛車自身系統(tǒng)判斷失誤而造成的事故，Robotaxi也可能是被撞的一方。

今年11月，文遠知行的Robotaxi在阿聯(lián)酋阿布扎比街頭正常行駛時，被一輛違規(guī)變道的社會車輛撞擊。當地執(zhí)法部門判定，這起事故由人類駕駛員負全責，Robotaxi無過錯，事故造成Robotaxi側面受損，但未造成人員傷亡。

即便在這次事件中，文遠知行的技術水平反而得到了認可，但坐在Robotaxi中的乘客在面臨此類事故時，依舊是危險的。

除了國內玩家，國外自動駕駛企業(yè)產品也常常“闖禍”。

尤其是谷歌母公司Alphabet旗下的自動駕駛企業(yè)Waymo。其不僅被曝出頻繁超越正在上下學生的校車，還至少卷入了14起動物碰撞事故。甚至曾帶著乘客闖進了警匪對峙現場，并在從嫌犯車輛旁邊經過時選擇了減速，將乘客暴露在危險之下。

這些企業(yè)也并非不重視產品的安全性。每家企業(yè)在推出新款產品時最多強調的就是產品的安全冗余設計以及安全策略。

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但道路的情況是復雜且多變的，闖紅燈的行人、鬼探頭的車輛、需要禮讓的特殊人、路況之外的危險場景很可能會猝不及防地出現……

因此，Robotaxi還是需要繼續(xù)提升技術，對各類路況給出解決方案。

如今，有越來越多的企業(yè)宣布入局Robotaxi行業(yè)。除了哈啰外，享道出行、如祺出行、曹操出行等出行平臺均在加速布局L4級自動駕駛領域。

其中，享道出行在去年6月就進入了國家首批智能網聯(lián)汽車準入和上路通行試點名單；曹操出行近期還舉行了Robotaxi戰(zhàn)略升級發(fā)布會。

網約車平臺之外，科技公司、主機廠也在摩拳擦掌，也有不少企業(yè)通過跨界合作進入這條賽道。

例如近期，奔馳、Momenta與阿聯(lián)酋出行運營商Lumo宣布，三方合作的豪華自動駕駛出租車正式落地阿布扎比；奇瑞汽車、文遠知行、錦江出租聯(lián)合開發(fā)的Robotaxi也正式對外亮相。

據弗若斯特沙利文預測，Robotaxi全球市場總規(guī)模將于2030年達到8349億元，2024-2030年CAGR高達239%。

在行業(yè)的激烈競爭之下，想要產品更安全可靠，就要努力拿到更多的開放道路測試資質，提前發(fā)現并修復傳感器失效、算法誤判、系統(tǒng)故障等問題，降低事故發(fā)生率。

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從行業(yè)整體發(fā)展的情況來看，Robotaxi還處在培養(yǎng)用戶習慣的階段，這時候，任何一場事故，都可能引起用戶的質疑，因此，賽道內的企業(yè)，只能在技術上盡量完善，畢竟，安全，才是Robotaxi最大的競爭力。

（本文頭圖來源于哈啰官方微信公眾號。）