12月15日,長安汽車旗下深藍汽車產品正式獲得搭載L3級有條件自動駕駛功能的智能網聯汽車產品準入許可。該車型可在交通擁堵場景下,在高速公路和城市快速路的單車道內實現自動駕駛功能。此次獲批不僅是對國家智能網聯汽車準入試點政策的實際落地驗證,也充分展現了長安汽車四十余年造車積淀與智能化戰(zhàn)略轉型的成果。
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據悉,依托“天樞智能”自研技術體系,長安汽車在L3級自動駕駛的設計研發(fā)、測試驗證、生產運營、持續(xù)迭代等方面積累了豐富經驗,沉淀了領先管理能力和體系能力,為中國汽車工業(yè)邁入自動駕駛量產應用奠定了重要基礎。
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在設計開發(fā)方面,長安汽車依托CA-PDS《長安整車開發(fā)體系》,融合功能安全、預期功能安全、網絡安全、數據安全等四大安全建立自動駕駛系統專用集成設計開發(fā)體系,涵蓋五個層級七個過程八大領域,為自動駕駛系統可靠性、可維護性和安全性提供堅實的技術基礎。
在測試驗證方面,長安汽車依托CA-TVS(長安整車驗證體系),以“智能汽車安全技術全國重點實驗室”及TMMI4級認證的“長安汽車天樞智能實驗中心”為支撐,構建以“模擬仿真-封閉場地-實際道路-數據閉環(huán)-安全監(jiān)測”為核心的五大驗證支柱,采用行業(yè)首創(chuàng)的“兩能四性一評價”方法體系,以數億公里淬煉的多維驗證數據,驅動安全閉環(huán)。
在質量管理方面,長安汽車建立了“研-產-供”全鏈路數據流,構建起“一套流程+三大看板+107項指標+10余項工具方法”的軟硬集成卓越質量管理體系,圍繞產品全過程,構建了覆蓋五個重點質量領域的結構化流程,三層級的產品交付質量指標體系,融合“四大安全”的CA-SLP(軟件全生命周期管理流程),從供應商管理、研發(fā)管理、生產管理、OTA管理、安全管理等43個過程全面保障產品質量。
在生產線上,關鍵自動駕駛部件均需通過自動化標定與100%功能測試,確保每一臺下線車輛的安全性能都與《公告》車型完全一致。在軟件方面,長安汽車建立了涵蓋版本策劃、評審、發(fā)布與變更的軟件版本閉環(huán)管理制度。通過唯一版本標識,確保從開發(fā)、測試、生產到市場運營各環(huán)節(jié)的版本一致性、正確性和可追溯性。
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在安全監(jiān)測方面,安全監(jiān)測平臺三級雙向互通,穩(wěn)定運行18個月,數據準確率100%,建設3級數據監(jiān)控預警,預警發(fā)布成功率100%,同時依托13項制度規(guī)范,通過7x24小時云端網絡安全及車輛實時運行數據的風險分析預警及監(jiān)控,全時在線守護上路運行。
在風險與突發(fā)事件管理方面,政企聯動組建專項安全保障應急組,建立事前、事中、事后的“分級響應、多級聯動、快速處置”流程,警企聯動建立交通違法處置機制、交通事故應急處理機制,確保快速處理、取證嚴謹,形成實踐典范,具備行業(yè)標桿價值。在安全管理方面三方分工協作,實現監(jiān)測、告警、處置、善后全流程閉環(huán)管理。
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在產品安全設計方面,長安汽車以主被動融合安全、碰撞安全、電池安全、人因安全、行為安全、工具安全等整車安全為基礎,以四大安全設計為核心保障了交通擁堵自動駕駛系統運行的全過程安全。產品安全設計引入法規(guī)標準45項,執(zhí)行企業(yè)標準39項。在架構方面,采用感知、控制、電源、轉向等七重冗余架構,創(chuàng)新應用4D毫米波雷達微多普勒效應,同時建立百萬公里級的三層場景池,支撐清晰定義系統安全的設計運行范圍(ODD)。
在功能安全與預期功能安全過程保障方面,依托ASIL D的管理開發(fā)流程,構建全域冗余架構,系統安全等級最高達到ASIL D,通過車云數據驅動、資源拓展、高性能算法改進、權限移交等方式構建全鏈路優(yōu)化方案。在網絡安全和數據安全過程保障方面,構建了“9重縱深防御”體系+三端一體化態(tài)勢感知平臺,同時增加國標要求外的六重防護,構建起智能網聯汽車在數字化世界的信息堡壘。
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在產品測試驗證方面,任何卓越的設計,都需經過極致的驗證確保安全。仿真測試方面,長安汽車構建種子場景超5萬,測試場景超40萬例;場地測試方面,覆蓋功能性能、極限及交規(guī)符合性等場景191類,超出國標10倍;道路測試方面,在超過500萬公里的道路實證中,極限場景占比36%,場景要素超出國標49%,實現安全目標4個0(電子圍欄外激活0,重大運行風險0,同責及以上事故0,違反交規(guī)0);網絡安全與數據安全方面通過182項三層級五維度的專項測試,實現無殘余中高風險等安全目標;功能安全方面,完成三層級1000+安全需求的測試,確保達成6大安全目標;預期功能安全方面,超2.1萬小時運行零事故,在設計運行條件(ODC)內安全水平優(yōu)于成熟謹慎人類駕駛員。同時,長安汽車建立“極限場景庫”,目前已累計事件標簽超200個,建立關鍵場景超300種,以數據驅動系統持續(xù)改進安全閉環(huán)。
除了構建起全生命周期閉環(huán)安全體系,長安汽車獲得L3級自動駕駛車型產品準入許可也離不開深厚的體系實力支撐。長安汽車構建了“六國十地”全球協同研發(fā)布局,在16大領域擁有超過200個實驗室,近五年累計研發(fā)投入超600億元,組建超過2.4萬人的研發(fā)團隊,建立嚴苛的安全驗證體系CA-ITVS,近三年累計申請專利1.4萬余件,為天樞智能L3的持續(xù)發(fā)展和快速迭代提供堅實保障。
上游新聞 鄭偉
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