L4級自動駕駛卡車龍頭來了！蔚來參投！估值猛漲25倍！

近日，主線科技(北京)股份有限公司(下稱“主線科技”)在港交所遞交招股書，擬在主板上市，國泰海通是獨家保薦人。

IPO日報注意到，自動駕駛卡車領(lǐng)頭羊主線科技由張?zhí)炖讋?chuàng)立(他畢業(yè)于清華大學(xué)，曾參與聯(lián)合創(chuàng)立百度無人車團(tuán)隊），投資方有蔚來等知名企業(yè)和機構(gòu)，最新估值高達(dá)38.6億元。

張力制圖

自動駕駛卡車龍頭

招股書顯示，主線科技成立于2017年，是中國領(lǐng)先的L4級自動駕駛卡車及解決方案提供商。公司以自主研發(fā)的自動駕駛系統(tǒng)為核心，構(gòu)建了“車—端—云”一體化的產(chǎn)品生態(tài)系統(tǒng)，為物流運輸全場景提供全棧解決方案。

主線科技在2025年9月被認(rèn)定為國家級專精特新重點“小巨人”企業(yè)，是自動駕駛卡車領(lǐng)域首家獲此殊榮的企業(yè)。

主線科技的解決方案包含三大核心產(chǎn)品：AiTruck(智能卡車)、AiBox(智能終端)、AiCloud(智能云服務(wù))。作為所有解決方案的通用“人工智能虛擬司機”，AiTrucker建立了統(tǒng)一的算法基礎(chǔ)，利用物流樞紐的復(fù)雜數(shù)據(jù)加速公司公路物流及城市交通解決方案的魯棒性。公司的解決方案中使用的車輛主要是自動駕駛卡車，并輔以其他類型的商用車。主線科技將這些產(chǎn)品戰(zhàn)略性地部署在三大核心商業(yè)場景：Trunk Port(物流樞紐)、Trunk Pilot(公路物流)、Trunk City(城市交通)，依托公司的通用化架構(gòu)，實現(xiàn)從物流樞紐、公路物流到城市交通的技術(shù)復(fù)用與無縫連接。

目前，主線科技已累計交付830輛AiTruck及349套AiBox，并獲得821套AiTruck及920套AiBox的意向訂單。

根據(jù)咨詢機構(gòu)弗若斯特沙利文的資料，2024年按產(chǎn)品銷售收入計，主線科技是封閉道路場景下中國規(guī)模最大的L4級自動駕駛卡車及解決方案提供商；主線科技是中國首批成功整合L4級自動駕駛技術(shù)全棧自研、跨車型部署能力、在物流運輸多場景實現(xiàn)商業(yè)化運營這三項能力的企業(yè)之一。

2022年—2024年和2025年上半年（下稱“報告期”），主線科技的營收分別約為1.12億元、1.34億元、2.54億元和9892.7萬元，2022年—2024年復(fù)合年增長率達(dá)到了50.4%；凈虧損分別約為2.78億元、2.12億元、1.87億元和9638.8萬元；經(jīng)調(diào)整凈虧損分別約為1.99億元、1.49億元、1.05億元和5002.8萬元，凈虧損有所收窄。

其中，Trunk Pilo是公司主要收入來源的場景，2025年上半年，來自Trunk Pilot的收入為8262萬元，占比為83.5%，來自Trunk Port收入占比為16.1%。

值得一提的是，主線科技的毛利率持續(xù)增長，由2022年的3.7%增加至2023年的12.2%，到了2024年增長至22.7%，2025年上半年為30.3%。

在競爭力似乎持續(xù)增長的同時，公司的研發(fā)開支持卻續(xù)減少。2022年—2024年，其研發(fā)開支分別約為1.47億元、1.19億元、1.15億元。對此，主線科技在招股書中解釋道，主要是由于研發(fā)人員薪金及工資以及股份支付開支減少，該減少是由于該公司將支持性技術(shù)研發(fā)外包的戰(zhàn)略決策，使內(nèi)部研發(fā)團(tuán)隊得以專注于核心技術(shù)的研發(fā)。

投資方云集

股權(quán)方面，2017年，公司成立當(dāng)年就天使輪融資，安徽科訊投資3000萬元，投后估值1.5億元。

2018年，蔚來資本基金、普洛斯的珠海隱山、南京鼎沁進(jìn)行了A輪投資，公司投后估值猛增至11.8億元。

2019年，公司進(jìn)行了A+輪融資，博世上海和珠海隱山共參投1.032億元，投后估值增至12.9億元。

2021年，越秀產(chǎn)業(yè)基金、嘉興渤盛、珠海眾霖等參與了主線科技的B1輪投資，共投資超過1.52億元，公司投后估值暴增至31.5億元；濰坊安鵬、嘉興政通、河南國投參與了B2輪投資，共投1億元，估值增至32.5億元。

此后，主線科技又進(jìn)行了多輪融資，最新一輪融資是2025年9月，由北京順義高精尖產(chǎn)業(yè)基金、國投創(chuàng)益、榆煤基金、徐州產(chǎn)發(fā)、興銀理財、合肥肥東產(chǎn)投聯(lián)合投資，獲得數(shù)億元戰(zhàn)略融資，主線科技的投后估值達(dá)到了38.6億元。也就是說，相比公司成立當(dāng)年天使輪融資，公司估值增長了約 25.7 倍。

資料顯示，目前，主線科技創(chuàng)始人、董事會主席、首席執(zhí)行官是張?zhí)炖?，其畢業(yè)于清華大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系，師從李德毅院士，是中國人工智能學(xué)會智能駕駛專業(yè)委員會秘書長，長期專注于智能駕駛決策規(guī)劃控制與仿真研究。在創(chuàng)立主線科技前，張?zhí)炖自挝④泚喼扪芯吭航换ブR挖掘負(fù)責(zé)人，并作為聯(lián)合創(chuàng)始人參與百度無人車團(tuán)隊。

作為兼具人工智能“百度派”和“清華派”兩大出身的“技術(shù)+產(chǎn)業(yè)”復(fù)合型領(lǐng)軍人才，張?zhí)炖讘{借突出的商業(yè)化成績于2024年入選《財富》“中國40位40歲以下最具潛力商界精英”榜單。

此次IPO前，張?zhí)炖壮止?8.25%，控制兩家持股平臺持股20.87%，合計持股約49.12%，為控股股東。

資深獨立投資者包括普洛斯、安徽科訊、博世集團(tuán)，其他投資者包括蔚來、央扶肥東、福建金投基金、中盛郵信、共青城眾志、越秀產(chǎn)業(yè)基金等。

記者 王瑩

文字編輯 褚念穎

版面編輯 褚念穎

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