遠銷全球40國，張江機器人黑馬狂飆！

2014年，電影《超能陸戰隊》在大陸上映后，主角“大白”以其柔軟治愈的形象，成為一代人對陪伴式機器人的溫暖想象。

時隔11年，上海一家機器人獨角獸企業——上海傅利葉科技股份有限公司（以下簡稱“傅利葉”）把電影里的“大白”，搬到了現實里。

在2025年上海WAIC世界人工智能大會上，一臺身高1.65米、有著柔膚軟包設計的人形機器人GR-3成為焦點。

這款主打交互陪伴、具備“可觸摸”特性的全尺寸人形機器人“Care-bot”（關懷機器人）GR-3，摒棄傳統機器人的冰冷形象，使得觀眾們忍不住上前撫摸、拍照，甚至有人表示“想和它擁抱”。

GR-3的亮相并非傅利葉首次受到矚目。其打造的GRx系列人形機器人更曾在三年間兩度與總書記“同框”：2023年11月，上海科技創新成果展上，GR-1人形機器人的靈活動作讓總書記駐足；2025年初，“升級版”GR-2機器人在總書記走進上海“模速空間”大模型創新生態社區調研時，再度“搶鏡”。

十年間，打造多款機器人界的明星產品，并斬獲高光時刻，上海這家獨角獸企業究竟有何來頭？

01

張江獨角獸

產品遠銷40多個國家和地區

2008年，汶川地震后，國內康復機器人市場被外資品牌完全壟斷。彼時進口設備單價動輒百萬元，連維修都要等外國工程師“打飛的”前來，這讓絕大多數患者只能望“機”興嘆。

這一幕，深深觸動了當時在上海交通大學求學的顧捷，也讓他立下執念：一定要造出中國人用得起、用得好的機器人產品。

2015年，在張江孵化器的政策與資源支持下，他創辦了傅利葉，專注于主動式交互智能機器人技術的研發與商業化應用。同年，在張江科投與IDG資本的支持下，傅利葉完成了天使輪融資，這筆資金成為其第一筆啟動資金。

初創團隊僅有數人，直到放棄讀博機會的楊志豪加入后，一批來自機器人學、人工智能、生物醫學工程等領域的頂尖人才陸續加盟，傅利葉才逐步構建起一支全棧式研發團隊。

“我們當時拆解市面上的每一個電機和傳感器，連續72小時測試減速器壽命，甚至燒毀了三個電機。”顧捷回憶創業初期的艱苦研發過程。

功夫不負有心人，歷經一年多的潛心鉆研，傅利葉團隊實現關鍵突破：將高精度力傳感器與先進控制算法深度融合，自主研發的力反饋技術達到行業領先水平，可精準捕捉患者運動意圖，提供堪比專業治療師的精準輔助體驗。

這一突破，則直接推動產品從“能用”到“好用”的跨越。

2016年，傅利葉首款上肢康復機器人Fourier M2面世，可精確模擬實際生活中的不同力學應用場景，為患者提供更加個性化、高效的康復訓練方案，一經推出便受到了市場的廣泛關注。

2017年3月，公司再次推出了國內首款具備觸覺功能的下肢外骨骼機器人Fourier X1，該機器人是國內首款有“觸覺”的外骨骼機器人，也是康復機器人中最接近人形機器人的形態。

殘奧會輪椅擊劍冠軍姚芳穿上傅利葉外骨骼

Fourier X1發布后，殘奧冠軍姚芳曾穿戴這款下肢外骨骼機器人成功站了起來。“看著她慢慢站起來、邁開步、走出去的那一刻，我知道用技術改變世界，就是我們做機器人的理由。”顧捷坦言。

自此，傅利葉一路高歌猛進，產品矩陣持續豐富完善，不僅穩穩站穩國內行業腳跟，還在2018年正式設立新加坡辦公室，邁出國際化布局關鍵一步。

隨著團隊的不斷壯大發展，2021年，傅利葉從張江孵化器畢業，張江集團、張江科投協助其落地張江機器人谷特色產業園，這座園區匯聚了ABB等70余家機器人賽道企業和機構，為傅利葉與上下游企業交流合作，加速技術迭代創造了更多可能。

作為國內人形機器人產業的重要發展高地，張江憑借自身優勢，為傅利葉在空間、資金對接、人才保障、場景應用等方面提供了全方位的支持。如今，傅利葉已成長為智能機器人領域的行業龍頭，產品遠銷全球40余個國家和地區，進駐超過2000家醫院。

02

從智能醫療康養

向通用具身智能的技術成長

傅利葉早期推出的兩款外骨骼康復機器人，雖填補了國產空白，但實際應用中，行動不便的患者穿戴后，仍需借助拐杖才能維持穩定平衡。

這份“能用卻不夠好用”的遺憾，成了傅利葉團隊心里的一根刺，也埋下了向更高階賽道沖鋒的伏筆。

依托在醫療康養領域積累的雙足仿生、運動控制等核心技術，2019年，傅利葉果斷組建專項團隊，正式開啟人形機器人的研發攻堅。

與康復機器人不同，打造人形機器人，顧捷團隊面臨的挑戰不僅在于技術實現，更在于如何讓冰冷的機器具備“感知”和“適應”能力。

而這一研發，一晃就是四年。一千多個日夜，團隊一頭扎進“具身智能”的核心命題，硬生生啃下硬骨頭：一邊打磨機器人的“身體”，優化傳感器、執行器等每一個物理組件，讓機身更靈活、更精準；一邊淬煉機器人的“大腦”，深耕算法與決策系統，讓智能與軀體深度融合，實現真正意義上的“具身”。

2023年世界人工智能大會，成了傅利葉的高光時刻——首款通用人形機器人GR-1重磅發布，這也宣告著公司正式官宣從單一的康養場景走向更廣闊多元的跨行業機器人技術賦能應用。

此后，傅利葉以“每年一代”的迭代速度，卡位人形機器人市場：

2024年，傅利葉獲得國鑫投資、浦東創投、張江科投、張科垚坤基金等共同參與的E輪投資，助力能級躍升，推出新一代通用人形機器人GR-2。在硬件設計、開發框架、商業化等關鍵環節帶來創新和提升，進一步滿足了各領域開發者、多元應用場景的需求。

2025年再迎爆發，第三代GR-3系列量產發布，同時推出開源人形機器人Fourier N1與全尺寸人形機器人數據集Fourier ActionNet。

值得一提的是，作為當下的明星產品，GR-3搭載自研全感交互系統，整合聽覺、視覺、觸覺模塊，并通過注意力管理機制優化響應邏輯；其步態系統已能模擬直腿行走、小跑等多種姿態，甚至在低電量時模仿“疲憊狀態”，顯著提升了交互自然度。

據官方透露，傅利葉的人形機器人產品已滲透至AI研發、商業服務、工業能效、康養陪伴等多個領域，在國內人形機器人市場市占率位居前列。

03

穿越周期

打造可持續增長的商業模式

十年間，傅利葉從醫療康復細分賽道起步，穩步開拓多元具身智能市場，始終堅持以“長期主義穿越行業周期，構建可持續增長商業模式”為核心準則。

這份深耕源于對賽道前景的篤定：IDC數據顯示，2025年全球機器人市場規模已破1200億美元，工業、服務、特種領域全面崛起；預計2029年將突破4000億美元（約2.88萬億元人民幣），巨大藍海為傅利葉的布局賦予無限想象。

正如顧捷所言，“過去十年，產品在變，業務在變，商業模式也在變。”

當前，人形機器人尚未建立統一標準，定制化開發與現場調試仍是主流合作方式，這就導致成本高、性能不穩定、交付周期長等問題。因此，行業競爭早已升級，變成供應鏈、工藝、組織效率和成本結構的綜合較量。

為此，傅利葉還持續布局核心零部件，從上游供應鏈出發，在下半年陸續推出了靈巧手、六維力傳感器等產品。

人形機器人研發中，靈巧手是重中之重，更是落地真實場景的核心關鍵。今年“雙11”，傅利葉發布了價值4999元的FDH-6型仿生靈巧手，推動機器人從“能走能看”進階至“能用能做”，大幅提速產業化進程。

時隔一月，12月22日傅利葉再次公布新產品動作——人形機器人專用六維力傳感器。“標定等環節一旦能夠被納入自動化流程，相關產品在生產節拍、一致性和良率的把控上都會發生改變。”業內人士評價，這標志著核心零部件正逐步邁入標準化工業復制階段。

據業內人士透露，該傳感器成本降至5000元以內，憑借高效量產與成本控制，精準破局人形機器人核心零部件成本困局，進一步提速產業化落地。

此外，2025年傅利葉還在密集推進開源、跨界與場景落地：一方面聯合上海國際醫學中心落地國內首個「具身智能康復示范基地」，推動康養場景標準化；同時牽頭搭建了Fourier Nexus通用機器人生態網絡，通過硬件開發、算法開源、數據共享三維架構，持續降低行業研發門檻，加速跨行業協同創新。

或許不久的將來，我們會看到這樣的場景：一臺GRx系列機器人清晨協助患者進行康復訓練，午后走進工廠檢修設備，夜晚化身家庭管家準備晚餐——這不僅是傅利葉的野望，更是具身智能改寫人類生活方式的序章。