縱深 | 微型高機(jī)動(dòng)共軸無人機(jī)操縱機(jī)構(gòu)及控制算法研究進(jìn)展

摘要

微型共軸無人機(jī)因其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)和性能優(yōu)勢，在各種復(fù)雜環(huán)境中表現(xiàn)出色，尤其是在執(zhí)行高復(fù)雜度和狹小空間內(nèi)的任務(wù)，例如軍事偵察、災(zāi)害救援等領(lǐng)域。對(duì)微型高機(jī)動(dòng)共軸無人機(jī)的操縱機(jī)構(gòu)和飛行控制算法的研究現(xiàn)狀與進(jìn)展進(jìn)行了全面綜述。在操縱機(jī)構(gòu)方面，介紹了傾斜盤、重心偏置、下置舵片、電機(jī)周期控制和電磁線圈驅(qū)動(dòng)等操縱機(jī)構(gòu)的調(diào)姿原理和設(shè)計(jì)特點(diǎn)，并對(duì)比了它們的尺寸參數(shù)及主要特征。在飛行控制算法方面，闡述了傳統(tǒng)控制方法和先進(jìn)控制方法的原理及應(yīng)用。最后分析了微型無人機(jī)的發(fā)展特點(diǎn)及未來趨勢，并對(duì)未來趨勢進(jìn)行了展望，指出多種操縱系統(tǒng)的融合協(xié)同工作將是未來發(fā)展方向，以滿足日益多樣化和復(fù)雜化的任務(wù)需求。

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責(zé)任編輯：趙子祎

責(zé)任校對(duì)：惲海艷

審　　核：張　彤

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