會跳的掃地機器人也來了

看到CES展會上石頭這款會蹦的掃地機器人Saros Rover，懂掃地機器人和懂輪足機器人的一下都沉默了。

沒人想到有一天掃地機器人也可以這么玩。本來相對四足有點構型和應用場景尷尬的輪足機器人，這次好像又能有煥發新春的可能性。

▍輪足掃地機器人？

輪足式掃地機器人是典型的“功能增強型”產品前瞻性構想，它跳出了傳統設計的框架，直擊行業在移動能力上的天花板。

這款輪足掃地機器人，能爬樓梯、怕斜坡、跳躍障礙物，甚至還能跳舞，通過性、平衡性都讓人眼前一亮。

在石頭的現場介紹中，Saros Rover可以應對各種類型的樓梯，包括傳統樓梯、弧形樓梯和鋪有地毯的樓梯，因為加入腿足的設計，使其獲得了更大的活動范圍、提升高度和爬升能力。

其核心理念在于融合輪式移動的高效與足式結構的越障能力，以攻克傳統掃地機器人在復雜家居環境中行動受限、清潔局限于2D空間的根本性難題。

在爬上樓梯的過程中，Saros Rover能用一條腿在下一級臺階上保持平衡，另一條腿會折疊作為輔助輪，在樓梯上轉向，從而實現樓梯橫截面的清掃。

現場展示的情況來看，Saros Rover爬上大約五級大臺階大約需要40秒，在這個過程中可以逐階清潔每一層臺階。

可能得益于采取了直驅輪轂電機，它保持了輪足機器人的高平衡性和高動態響應能力，甚至能夠在斜坡中途抱閘并來回移動，動力以及魯棒性都非常驚人，甚至還能中途跳躍。

在石頭的介紹里，傳統掃地機器人完全依賴輪組，在面對門檻、電線、松散地毯或地面較大起伏時，極易被困或無法有效清潔。

而引入輪足混合設計后，機器人便獲得了前所未有的地形適應和清潔能力。

在平坦地面，它可以使用輪子進行快速、安靜且節能的移動，一旦運動傳感器識別到障礙或復雜地形，即可基于3D空間信息以及人工智能算法，放下或調整其足式結構，通過模仿昆蟲或哺乳動物的步態，實現跨越高障礙、穩定通過不平整區域，或者避開寵物糞便等障礙物。

這將徹底解決機器人在復式住宅或多房間場景中需要人工搬運的痛點，實現真正的全屋自主覆蓋，并且不用像飛行器那樣存在室內運行的安全風險。

而且筆者認為，這款機器人除了能徹底服務多層住宅，它在商業地產、醫院或工廠等具有復雜地面和清潔要求的場景中，其實同樣潛力巨大。它甚至可以被視為一個移動平臺，未來可擴展至安防巡檢、物品遞送或高空清潔等多元任務。

▍技術是否具備復用性？

從技術來看，輪足和掃地機器人這一結合并非簡單疊加，該機器人可能采用“主驅動輪+可主動控制的多關節足肢”的構型，其關鍵在于高度集成的傳感器系統與智能決策算法。

因為在進入更高維環境時，機器人需要更快、更實時感知環境，并瞬間判斷是該繞行、攀爬還是調整步態。

在石頭的視頻中，就展示了一個向Saros Rover投擲網球的躲避案例，就是旨在展現復雜家庭環境的安全性和避障特性，視頻顯示，其能夠較好識別并應對這些環境中可能阻礙其行駛的快速移動物體，這為其進入有貓狗等家居環境的安全性創造了條件。

同時，現場來看，Saros Rover的清潔模塊也進行了設計革新，例如吸塵口或旋轉拖布、邊刷等都與傳統掃地機器人有所不同，觀察來看可能采用主動懸掛或柔性連接，以確保在足式運動模式下仍能緊密貼合地面，維持清潔效果。

這條創新之路也布滿挑戰。最大的障礙在于成本與復雜性。

因為多自由度的足肢意味著更多的電機、更精密的傳動結構和更復雜的控制軟件，這必然導致該機型的售價遠高于現有掃地機器人產品，可能暫時只能局限于高端或商用市場。有圍觀群眾猜測，上市售價可能超過3000刀。

此外，運動的可靠性與噪音控制也是一大難題，機械足在運動時可能產生用戶難以接受的聲響，且復雜活動部件的長期磨損問題需要嚴苛的耐久性設計來保障。

當然，目前石頭也表示還在進行該原理的持續探索，Saros Rover也只是一個輪足機器人原型，但是無疑這種混合移動能力，為掃地機器人的進化提供了技術參照。