AI進化出新方向？機器人竟認出自己的手，具身智能賽道崛起

哈嘍，大家好，我是小方，今天這篇，我們主要來看看一個顛覆認知的科技話題——當AI擁有了物理身體，它會像我們一樣知道“這是我的手”嗎？

這個看似玄學的問題，正在被科學家用實驗破解，而答案可能改寫未來機器人的發(fā)展方向。

我們每天用手打字、吃飯、擁抱，從不會懷疑“這只手屬于我”。但對正在崛起的具身智能來說，這卻是個天大的難題——它怎么區(qū)分“是我在動”和“世界在動”？

這個問題的答案，藏在經典的“橡膠手錯覺”實驗里。PNAS期刊上，Lanfranco團隊做了一個精妙的實驗：他們讓被試把手放在平臺下方，上方放著兩只橡膠手，用三臺機械臂分別敲擊真實手和兩只橡膠手。其中一只橡膠手的敲擊和真實手完全同步，另一只則有18到150毫秒的隨機延遲。

實驗過程很有意思，每個試次持續(xù)12秒，共6次敲擊。結束后被試要先選出“哪只橡膠手更像我的手”，再用1到3分評價這種“歸屬感覺”是否清晰。

為了排除干擾，研究者還把橡膠手旋轉90度，讓它不符合人體解剖姿勢，結果被試的判斷立刻回到隨機水平，證明他們不是在單純比較“同步性”，而是真的在體驗“身體所有權”。

實驗得出了兩個關鍵結論：當延遲達到31毫秒以上時，被試對“哪只手是我的”的判斷準確率，和他們對這種判斷的清晰覺知程度完全同步；

而且從31毫秒到150毫秒，意識對身體信息的讀取效率始終穩(wěn)定，不會因為任務變簡單就提高“訪問比例”。這意味著，“身體歸屬”的判斷和意識覺知是綁定的，不是先在無意識中計算好再告訴大腦。

這個看似抽象的研究，已經在現實中找到應用場景。2025年蛇年春晚，16臺人形機器人的同步舞蹈讓具身智能“破圈”，而它們能精準完成動作，背后就離不開基礎的“身體自我模型”。

更具體的案例來自一家科技公司的養(yǎng)老機器人。2025年底，這款機器人在上海一家養(yǎng)老院投入試用，它能給老人洗發(fā)、做艾灸。

一開始，機器人在給老人涂抹精油時，經常因為無法精準感知“自己的機械臂位置”而用力不當。后來研發(fā)團隊引入了多感覺整合技術，讓機器人通過視覺、觸覺傳感器實時收集信息，構建出穩(wěn)定的“身體模型”。

調整后的機器人，能準確區(qū)分“機械臂是自己的一部分”和“老人的身體是外部對象”，涂抹精油時的力度控制誤差縮小到0.1牛頓以內。

養(yǎng)老院的護工說，現在機器人給老人做護理時，動作穩(wěn)當多了，不會再出現之前那種“不知道自己胳膊在哪”的笨拙情況。

2025年，具身智能已經被寫入相關規(guī)劃，成為前瞻布局的未來產業(yè)。據開源證券統(tǒng)計，中國具身智能領域融資總金額超過500億元，融資事件超200起，大量資金涌入這個賽道。

而這些投入的核心方向之一，就是讓機器人更好地“認識自己的身體”。

很多人以為，機器人只要靠預設程序和傳感器就能行動，但橡膠手實驗和現實應用都證明，情況沒這么簡單。具身智能的核心，是讓機器像人類一樣，把視覺、觸覺等不同通道的信號，整合成一個穩(wěn)定的“自身表征”。

世界機器人大會發(fā)布的《2025具身智能機器人十大發(fā)展趨勢》指出，當前具身智能正從“物理實踐、模擬器與世界模型協(xié)同驅動”，向“多層次端到端的具身決策”演進。這意味著機器人不僅要“知道自己的身體”，還要能根據這個認知自主規(guī)劃動作。

目前行業(yè)里有兩種主流技術架構：一種是端到端模型，直接從人類指令輸出動作；另一種是分層決策模型，讓大模型負責“思考”，傳統(tǒng)控制技術負責“執(zhí)行”。

但無論哪種架構，“身體自我模型”都是基礎，沒有這個，機器人就無法在開放環(huán)境中應對突發(fā)情況，比如收拾餐桌時避開滑落的餐具，或者護理老人時調整動作幅度。

需要注意的是，具身智能目前還面臨數據瓶頸，要達到完全自主水平需要上億條訓練數據，而現有公開數據集最大僅在百萬量級。

但科研界和產業(yè)界都在努力突破，一方面通過物理實體采集和仿真合成構建大數據集，另一方面想辦法提高數據利用效率。

從橡膠手實驗的奇妙錯覺，到養(yǎng)老機器人的精準護理，具身智能的發(fā)展正在一步步揭開“自我認知”的神秘面紗。

原來“知道這是我的身體”，不是智能的附加功能，而是穩(wěn)定交互的基礎。

隨著技術不斷進步，未來的機器人會越來越“認得出自己”，也會越來越懂如何與這個世界溫柔相處。科技的進步，終究是讓智能更好地服務生活，這一點值得我們期待。