井下百萬人的安全，產線百萬人重復：他找到了具身智能該去的地方

當“具身智能”成為科技界最炙手可熱的詞匯，當人形機器人紛紛從實驗室走向聚光燈下的舞臺，一位科學家出身的創業者卻將目光投向了那些最不起眼，甚至最危險的角落——工廠的質檢臺和幽深的礦井之下。

他，就是張正濤，靈寶CASBOT的創始人兼董事長。從中國科學院自動化研究所的前沿探索，到工業質檢領域的十年深耕，再到如今具身智能賽道的領航，他打通了從頂尖科研到產業一線的完整鏈路，身上沉淀著一種貫通理論與實踐的獨特履歷。

這種獨特的背景，讓靈寶CASBOT從誕生之初就刻上了“聚焦場景落地”的基因。在張正濤的藍圖中，機器人要從舞臺展示走向產業一線，成為真正創造價值、解放人類的“勞動者”。今天，他正帶領靈寶CASBOT，以“具身質檢”和“具身礦工”兩大概念為利刃，劈開通往新型工業化的未來之路。

▍20年產業長征：打通從科研到落地的最后一公里

要理解靈寶CASBOT為何能精準切入工業腹地，必須將時鐘撥回到2007年。那時，作為中國科學院自動化研究所的博士生，張正濤深度參與了國內最早一批的仿人機器人動態控制研究課題——人形機器人打乒乓球。這段經歷讓他第一次深刻體會到，前沿算法與不成熟的產業基礎之間存在著巨大鴻溝?！爱敃r我們經常吐槽，一個電機采購周期要半年甚至一年，供應鏈的不成熟，讓很多想法無法實現?！睂W生時代對產業基礎的切身體會，在他心中埋下了“機器人研發必須立足產業現實”的伏筆。

博士畢業后，懷揣著中國科學院“要么頂天，要么立地”的訓導，他選擇了“立地”，希望將技術真正用于解決實際問題。他先是參與了“神光”大科學裝置的研制，將機器人精裝配和機器視覺技術應用于國家戰略工程，隨后，在2015年前后國家鼓勵“雙創”的浪潮下，他毅然投身產業一線。

他帶領團隊深度走訪了長三角、珠三角的諸多工廠，一個驚人的數字觸動了他：“在中國，有超過十萬名專業的質檢工人，每天在燈光下重復著枯燥的缺陷檢測工作?！保〞r至今日，這一群體已增長至百萬規模。）為了真正理解痛點，他駐扎在東莞的工廠，與工人們同吃同住。他發現，在中國的制造業中，用人最多的兩個地方，一個是柔性裝配，另一個就是質檢

這次深刻的產業調研，催生了他的第一次創業——中科慧遠，一家深耕工業質檢（AOI）領域的公司。在接下來的近十年里，他服務了華為、蘋果、京東方等全球頭部客戶，帶領團隊將一個手機玻璃的檢測效率從人工的36秒提升到自動化裝備的1.5秒，足足提高了20多倍。但他也看到了傳統自動化裝備的局限性——“工廠主永遠不知道下一代華為或iPhone會是什么樣，從2D到3D，再到折疊屏，產品型號一直在變?！?strong>專有裝備的效率雖高，但柔性不足，無法應對多變的產線需求。

這段服務全球頭部客戶的經歷，為張正濤帶來了他口中“極其深刻、影響深遠”的財富：對工業真實需求的精準把握，對大B客戶商業邏輯的洞察，以及對供應鏈、品質、研發速度的嚴苛標準的切身體會。

至此，張正濤的獨特履歷形成了完美閉環：一端是中國科學院自動化研究所深厚的機器人與AI科研底蘊，另一端是近十年在工業質檢一線積累的場景know-how。當具身智能的時代大幕拉開，這兩股力量的交融，便催生了靈寶CASBOT（其主體公司為中科慧靈），并從一開始就定義了其核心基因——不談玄妙概念，只為“聚焦場景落地”。

▍“具身質檢”與“具身礦工”：讓機器人走進最難的場景

憑借著對產業的深刻理解，張正濤敏銳地預判到，具身智能將是解決工業柔性生產難題的終極答案。他創造性地提出了兩個直指行業痛點的概念：“具身質檢”與“具身礦工”。

“具身質檢”，是張正濤對過去十年工業質檢經驗的總結與升華。

“我早在六年前就提出了‘通用質檢機器人’的想法，但直到今天具身智能技術成熟，這個想法才得以實現。”張正濤解釋道。傳統自動化質檢方案最大的痛點在于，面對不斷變化的產品型號（從2D到3D再到折疊屏）和分布在各行各業的“碎片化”場景，專有裝備難以通用，適用度有限。而“具身質檢”的“新”，就體現在它用一種“像人一樣”的通用能力，徹底打破了這種僵局。

基于該背景，靈寶CASBOT與中科慧遠聯合研發了專門垂直于工業質檢領域的“具身質檢”機器人CASIVIBOT，其核心是三大通用能力的整合：

• 通用的“眼睛”：通過仿人光學成像技術，模擬人眼在不同光線和角度下觀察物體的能力，適應各種材質和形態的產品。
• 通用的“大腦”：依托在缺陷檢測領域積累的垂類質檢大模型（該模型曾在CVPR競賽中奪冠），讓機器人能像經驗豐富的質檢員一樣，精準識別各類瑕疵。
• 通用的“手”：基于先進的VLA模型，機器人可以自適應地抓取和翻轉各種形狀的待檢品。

在深圳一家電機廠的實際應用場景中，這一理念得到了詮釋。該工廠的電機零部件型號繁多，傳統自動化設備無法兼容，只能依賴人工。而具身質檢機器人CASIVIBOT通過模仿熟練工人的操作手法，左右開弓，在不同角度下觀測零部件。“一個熟練工人檢測一片大約需要6秒，我們的機器人現在可以做到5秒。”張正濤介紹說。

這看似微小的1秒超越，背后是生產范式的革命。“具身質檢”實現了無可比擬的柔性和通用性。這意味著產線在更換型號時無需大規模改造，機器人可以在不同崗位間靈活切換，甚至可以在行業淡旺季時以租賃模式實現跨行業復用。它不僅是一個執行者，更是一個持續學習、采集高質量數據的入口，為后臺大模型的進化提供養料。

如果說“具身質檢”是為了解決工業生產的柔性難題，那么“具身礦工”則體現了靈寶CASBOT“生而為（wèi）人（AI FOR HUMAN）”的品牌理念——讓技術去承擔人性中最不愿面對的風險。

“中國有近200萬礦工，許多是四五十歲的中老年人，他們在井下從事著極其危險的工作。”張正濤對礦業的關注，源于一份深切的人文關懷。井下作業的核心痛點，集中在“鉆、裝、爆”（鉆孔、裝填炸藥、引爆）和“鏟、裝、運”（鏟起礦石、裝車、運輸）等環節。其中，人工裝填炸藥和爆破后排查危巖（俗稱“翹毛”），是兩個極度危險的環節。

“具身礦工”概念的提出，正是希望用機器人替代人類在這些高危崗位上作業。為此，靈寶CASBOT與招金集團、中礦集團成立了合資公司“中科深礦”，標志著這一構想已正式邁向商業化落地。這不僅是首個人形機器人廠商深度嵌入礦業能源場景的案例，更可能顛覆傳統的采礦模式。

（本圖僅為概念圖，最終產品形態以實際為主）

當然，將精密的機器人部署到粉塵、潮濕、信號不穩的礦井下，挑戰是巨大的。張正濤坦言，團隊遇到的難題主要有三：

1.多智能體協同：井下作業并非單個機器人能完成，需要將鑿巖臺車等自動化礦山機械與具身機器人協同，形成統一作業流程。

2.產品穩定性：井下的機器人不求美觀，但必須“皮實耐用”，防水、防塵、耐高溫的設計是基本要求。

3.作業效率：為不影響礦山開采效率，團隊在井下低帶寬環境下，攻克了低時延的遠程遙操作技術，讓地面上的人員操控機器人時能達到接近親身作業的效率。

最重要的是，在張正濤的構想中，“具身礦工”與人類礦工的理想關系，不是冰冷的“替代”，而是溫暖的“輔助”與深度的“人機共生”。他說：“我們的礦工并沒有失業，他只是從地下變成了地上，獲得了更好的工作環境和人文關懷。他操作機器人的過程，也是在不斷地將自己的經驗和技藝傳授給機器人，讓機器人變得更智能。”這是一種保護生命、賦予勞動者尊嚴的科技向善。

▍從大腦到指尖：構建具身智能的全棧技術護城河

無論是“具身質檢”還是“具身礦工”，宏大構想的背后，離不開堅實的技術支撐。靈寶CASBOT已經構建起一套從“大腦”到“小腦”再到“本體”與“末端執行器”的全棧技術護城河。

公司的產品矩陣清晰地反映了其戰略布局：

• 全尺寸雙足人形機器人CASBOT 02：作為技術集大成者和研發牽引者，它集成了最前沿的算法，用于技術驗證、情感交互和文旅等場景，是未來進入家庭的先行者。
• 輪式具身智能機器人CASBOT W1：作為工業場景的落地主力，它以輪式底盤保證了工廠平整地面上的穩定性與續航，上身的靈巧雙臂則專注于完成質檢、分揀等核心任務。
• 高集成度通用輕量版靈巧手CASBOT Handle-L1：張正濤將其定義為“場景手”，它可以是彈奏樂器的“音樂大師之手”，也可以是精密裝配的“工匠之手”，為不同場景提供最優化的末端執行能力。

支撐這些產品的，是靈寶CASBOT在核心技術上的深厚積累。張正濤用生動的比喻解釋了其技術內核：

• “大模型+強化學習”構建的“大腦”：針對通用大模型在機器人任務上推理能力不足的問題，靈寶CASBOT的頂尖強化學習團隊通過“后訓練”模式，極大增強了機器人在復雜長程任務分解上的能力，在多個國際基準測試（Benchmark）上取得了領先效果。
• 優化VLA模型的“小腦”：在傳統的VLA模型基礎上，團隊加入了力控優化，使得機器人的操作“更加絲滑”，尤其在人機協作時能表現出極高的柔順性。
• 經過千錘百煉的“本體”：一款機器人能否在工業現場穩定工作，本體的可靠性是基礎。CASBOT系列機器人經過了多輪DVT（設計驗證測試）迭代，從每一個接線端子到整體結構都進行了大量測試，確保了在真實工業環境中的長時間穩定運行。

正是這種從算法到硬件的全棧自研與系統優化能力，讓靈寶CASBOT的機器人在復雜的半結構化環境中，已經能做到穩定、高效地工作，為“具身質檢”和“具身礦工”的規?；涞氐於藞詫嵒A。

▍從先行者到共建者：定義下一代智能生產力

一家企業的格局，不僅在于其技術和產品，更在于其在產業生態中的角色與擔當。靈寶CASBOT正從一個技術先行者，成長為產業生態的共建者和標準制定的參與者。

“工業具身智能北京市重點實驗室”的獲批，是其角色轉變的關鍵一步。該實驗室由中國科學院自動化研究所牽頭，靈寶CASBOT與國網北京電力共同建設。在這個體系中，中國科學院自動化研究所提供理論創新，國網電力提供真實場景，而靈寶CASBOT則扮演著至關重要的“產業化”角色——承擔具身本體研發、量產制造及行業部署等關鍵環節，構成實驗室從“概念提出—技術突破—工程交付—場景復制”的完整協同機制。

與此同時，一系列權威認可也接踵而至。公司入選北京市“專精特新”中小企業名單，標志著其技術與市場能力獲得官方高度認可；張正濤本人當選工信部人形機器人與具身智能標準化技術委員會委員，意味著來自產業一線的實踐經驗，將直接參與到國家層面標準體系的構建中，推動行業健康有序發展。

“開放合作與生態共建，對于具身智能這個新興產業至關重要?！睆堈凉J為，在萬億級產業的早期，單靠任何一家的力量都是不夠的。從與聯想、中信重工的戰略合作，到加入北京市機器人產業協會，靈寶CASBOT正積極地將自身融入更宏大的產業網絡中，與上下游伙伴協同共進。

展望未來3到5年，張正濤的目標清晰而遠大：“我希望靈寶CASBOT能夠吸納整個中國科學院的優秀成果，讓我們的機器人能代表國家隊孵化的最高水平。同時，率先在多個關鍵技術上取得突破，最終邁入千家萬戶。”

從20年前在實驗室里讓機器人揮動球拍，到10年前創立中科慧遠，讓精密檢測設備在流水線承擔超越人力極限的任務，再到今天讓靈寶CASBOT在工廠和礦井中守護人類勞動的價值與尊嚴，張正濤的每一步都走得異常堅定。

他的故事，以及他所創立的兩家企業，不僅是在描繪一條從解決“專機效率”到實現“通用智能”的產業升級路徑，更是在為我們揭示一個正在加速到來的未來：在那里，具身智能不再是舞臺上展示技術肌肉的未來符號，而是與我們并肩工作、改善我們生活的可靠伙伴，是推動社會向著更高效、更安全、更人性化方向發展的“新質生產力”。