江蘇
小編才疏學淺，一直從事工業機器人及自動化生產的設計工作，沒怎么接觸到高精密行業，之前一直以為RV減速機屬于高精密設備，RV減速機品牌只知道日本納博特斯克（日本帝人），直到剛剛看到網友的留言才知道國產也能做RV減速機了。
RV減速機由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成，RV減速器具有結構緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是最常用的減速機之一而且振動小，噪音低，能耗低。
圖 1 RV 減速機
最早知道RV減速機是在日本FANUC機器人上看到的，當時就覺得這玩意精度真高，一個運動半徑2500mm的中型機器人的重復定位精度居然高達±0.05，反推到6個RV減速機的精度，真的是高的可怕。
圖 2 RV 減速機應用 機器人
RV減速機基本被日本壟斷了，其中納博特斯克RV減速機市占率 60%，日本住友重機RV減速機市占率17%，而高端設備比如機器人、機床等用到的RV減速機幾乎都是日本制造，比如工業機器人三大巨頭用的都是納博特斯克RV減速機，總之日本公司不僅掌握了RV減速機核心技術，更是壟斷了全球市場。
圖 3 國產RV減速機掌握核心技術
我之前從沒聽說過國產RV減速機，一直以為RV減速機屬于高精密零部件，一般公司做不了，沒想到網友一句話點醒夢中人。
我順著網友提供的公司名稱找到了這家做RV減速機的廠家，原來這家公司的主營業務是做激光填絲機和送絲機，2009年開始研制RV減速機，其主營產品跟減速機沒多少關系，這讓我不禁有些疑問，設計、制造RV減速機這么簡單嗎？
圖 4 送絲機
做送絲機的都能做RV減速機了？這玩意到底有沒有技術含量？
隨后我又搜了一下國產RV減速機廠家，發現能做RV減速機的還不少，感覺RV減速機沒有什么門檻似的，是個制造型的公司都能干，這跟我之前的認知有些沖突，難道之前關于日本RV減速機的傳說都是夸大宣傳？日本的工業明珠難道又少了一顆？
圖 5 某國產RV減速機公司發展歷程
從目前的消息看，我們肯定可以做RV減速機，但是能做和做好是兩碼事，能做到做好還有很長的一段路要走，在此也希望國產RV減速機廠家能夠專注主業，努力提高產品的穩定性和可靠性，最終超越日本公司。
評論處可以補充文章解釋不對或欠缺的部分，這樣下一個看到的人會學到更多，你知道的正是大家需要的……
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