硬核機器人國家隊來了！這家企業牽頭打造國家級智能采收實驗室

“種田”的問題，正有望被一群擁有3D視覺和仿生手臂的智能機器人悄然化解。

近日，農業機器人領域的國家級科研平臺正式落地，“農業農村部智能采收機器人重點實驗室”近日獲批在江蘇省南京市江北新區啟動。該實驗室將由江蘇集萃智能制造技術研究所有限公司牽頭，聯合江蘇省農業科學院、農業農村部南京農業機械化研究所共同建設。

這標志著我國在農業勞動力短缺日益嚴峻、糧食安全需求迫切的背景下，正啟動對農業機器人核心技術的集體攻關。

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農業機器人“國家隊”成立

當前正值冬季，中國多地迎來果蔬采收旺季，但許多農場主們卻愁眉不展。“人工成本越來越高，年輕人都不愿意干農活，采收季節臨時工都難找。”一位農場主感嘆道。農業勞動力短缺已成為全球性難題，中國作為農業大國，這一問題尤為突出。

在此背景下，農業農村部智能采收機器人重點實驗室的獲批建設，顯得尤為及時且關鍵。這一國家級創新平臺的落地，既是對集萃智造這家企業在智能采收關鍵技術領域硬核實力的認可，更是我國在具身智能農業場景應用賽道上的里程碑式突破。

作為牽頭單位，集萃智造深耕農業智能裝備領域多年，以具身智能技術為核心，已打造出行業領先的智能采摘技術體系。公司已成功研制出番茄、草莓、荔枝、蘋果等多款智能采摘機器人，為實驗室建設奠定了堅實的技術基礎。

共建單位同樣實力雄厚。江蘇省農業科學院作為智慧農業領域的領軍科研單位，擁有20余個智慧農業專業實驗室，積累了豐富的農業數據和研發經驗；農業農村部南京農業機械化研究所則已在采收機器人關鍵技術方面取得突破，成功研制出具有完全自主知識產權的開放式果茶采收機器人，技術指標達國際一流水平

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從“看得見”到“采得準”

智能采收機器人的核心挑戰在于如何在復雜的田間環境中準確識別并采摘果實。傳統機器人往往在枝葉遮擋、光照變化等現實條件下束手無策。

集萃智造的創新之處在于構建了“感知—決策—執行”全流程閉環。在感知層面，公司突破了傳統單一模態的局限，以視覺語言大模型為核心，通過多模態語義感知與跨模態推理，精準輸出果蔬關鍵信息。

“在具身感知層面，我們以視覺語言大模型為核心，通過多模態語義感知與跨模態推理，精準輸出果蔬關鍵信息，可解決農業場景常見的枝葉遮擋難題。”集萃智造董事長兼總經理?駱敏舟介紹。

公司自主研發的CoPickVLM模型，專門針對農業場景中的復雜情況進行了優化。該模型能夠在果實被枝葉嚴重遮擋的情況下，仍能準確識別和定位，大幅提升了機器人在實際作業環境中的可靠性。

決策與執行環節同樣體現了技術創新。基于VLM輸出的語義信息和賦予的zero-shot泛化能力，通過Prompt交互模式響應并輸出信息，機器人可在多種復雜場景下完成多類果蔬的全流程采摘，大幅降低了場景適配成本

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具身智能構建農業機器人“最強大腦”

“具身智能”是集萃智造技術體系的核心概念，也是該實驗室重點攻關方向。與傳統AI不同，具身智能強調智能體通過與環境互動來學習和進化，更加貼近人類智能的形成方式。

集萃智造已形成了多元化的具身智能技術儲備。公司研發的WB-VIMA全身視覺運動注意力策略，可通過視覺信息引導機器人全身協調運動，優化感知與決策效率；VLA遙操作技術則基于大模型實現復雜任務規劃與泛化動作，構建語音交互與動作指令統一架構。

值得一提的是，集萃智造此前在具身智能移動焊接機器人上落地實踐的車臂協同、免示教等技術，也為農業采摘機器人的協同控制提供了技術借鑒，形成了“一核多支”的具身智能技術體系

實驗室未來將聚焦“感知—決策—模擬—進化—診斷”全鏈條技術體系構建，推動農業機器人從單一功能執行向具備環境適應、自主學習和持續進化能力的智能體轉變。

這一技術路徑將顯著提升農業機器人的通用性和適應性，為解決多作物兼容、復雜環境適應等關鍵瓶頸問題提供新的思路。

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成本與技術的雙重“攔路虎”

盡管前景廣闊，但智能采收機器人的大規模普及仍面臨多重挑戰。首先是成本問題。當前國內單臂采摘機器人均價在15萬至25萬元，多臂機型更是高達50萬至80萬元，進口設備價格還要再貴30%至50%。這樣的價格讓資金實力有限的中小型農場望而卻步。

維護成本同樣不容小覷，國產設備一年維護費用1萬至2萬元，進口設備則需2萬至3萬元。漫長的回報周期進一步降低了種植戶的采購意愿，不少農戶直言“買得起也用不起”。

技術層面的短板也亟待補齊。盡管主流機型識別準確率已超過90%，但在極端天氣、果實被枝葉嚴重遮擋或作物形態不規則等復雜場景下，機器人仍容易“看走眼”。此外，多數機器人為單一作物設計，多作物兼容能力不足。要實現大規模跨作物應用，算法仍需持續優化和升級。

實驗室的成立正是為了直面這些挑戰。通過三方優勢互補、協同攻堅，重點攻關3D視覺無序抓取、多模態精準感知、人機共融等關鍵技術，針對性解決復雜環境適應、多作物兼容等核心瓶頸。

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“產學研用”一體化創新模式

機器人大講堂獲悉，此次實驗室的獲批建設，是“產學研用”一體化創新模式的典型案例。集萃智造、江蘇省農業科學院和農業農村部南京農業機械化研究所三方的合作，形成了從基礎研究到技術開發再到產業應用的完整創新鏈條。

據悉，集萃智造作為技術轉化和產業化的主體，正積極將前沿研究成果轉化為實際產品，并通過市場化運作推動技術迭代和成本降低。公司正在建設“近萬臺智能機器人”產業化基地，預計2026年9月投產。規模化生產將顯著降低制造成本，讓更多農戶用得起智能采摘裝備。

這種協同創新模式，打破了傳統科研機構與企業之間的壁壘，加快了科技成果的轉化速度，為我國農業機器人產業的發展提供了可復制的成功經驗。

實驗室的短期目標是攻克智能采收機器人的關鍵技術瓶頸，提升產品的可靠性和適應性。中期則著眼于降低成本，推動智能采收機器人的規模化應用。長期愿景則是將農業機器人從當前的“科技盆景”轉變為普惠生產力。

具體而言，實驗室將探索人形機器人在番茄、黃瓜等作物采摘中的應用。與專用采摘機器人相比，人形機器人具有更好的通用性和靈活性，能夠適應更多類型的農作物和作業環境。

人才培養也是實驗室的重要功能。作為國內領先的具身智能農業機器人研發、轉化與人才培養基地，實驗室將為我國農業機器人產業輸送大量專業人才，支撐產業的可持續發展。

從更廣闊的視角看，智能采收機器人只是農業智能化的一個起點。隨著技術的成熟和成本的下降，農業機器人將逐步擴展到植保、除草、施肥、巡檢等更多環節，最終實現農業生產全流程的智能化升級

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結語與未來

在南京江北新區，集萃智造廠房內的機器人還正不斷“學習”如何更好地識別和采摘番茄；實驗室里，科研人員正在優化多模態感知算法；試驗田中，最新款的采摘機器人正在進行實地測試。

這一國家級重點實驗室的啟動，預示著中國農業正站在智能化的門檻上。

隨著關鍵技術的突破和成本的逐步下降，農業機器人有望真正破解農業“用工難、用工貴”的痛點。當機器人成為田間地頭的“新農人”，中國農業的現代化之路將更加堅實有力。