人形機器人概念集體大漲 ，“國家隊”資金提前入駐！

文 | 尚揚

1月16日，A股市場人形機器人概念表現(xiàn)活躍，鉸鏈、絲杠、靈巧手、減速器、PEEK材料等一眾細分概念“攜手”領漲，恒輝安防、德恩精工收獲“20CM”漲停，艾迪精密、科森科技、寧波華翔等公司實現(xiàn)“10CM”漲停，斯菱智驅(qū)、綠的諧波盤中股價再創(chuàng)歷史新高。

人形機器人有望成為經(jīng)濟增長新引擎

當前， 特斯拉正引領全球 “物理 AI” 產(chǎn)業(yè)變革，人形機器人作為其核心支柱之一，與智能駕駛共享FSD端到端大模型等技術底座，開啟 “數(shù)據(jù) - 算法 - 硬件” 閉環(huán)迭代。近日，板塊情緒持續(xù)回暖，催化一方面來自特斯拉 Optimus V3 Q1 發(fā)布在即、Gen3量產(chǎn)規(guī)劃明確，另一方面來自數(shù)十款人形機器人在國際消費電子展（CES 2026）驚艷亮相，產(chǎn)業(yè)節(jié)奏進入實質(zhì)兌現(xiàn)期。中信建投最新研報認為，板塊正處于底部反彈階段，市場持續(xù)博弈特斯拉2026年底量產(chǎn)啟動及2027年百萬臺產(chǎn)能落地前景，預期上修有待新催化或量產(chǎn)進展驗證。

2025年被業(yè)界視為人形機器人“量產(chǎn)元年”。全球市場研究機構Omdia發(fā)布的《通用具身機器人市場雷達》報告顯示，2025年全球人形機器人市場正式邁入快速增長階段，全年總出貨量預計達1.3萬臺，其中中國廠商在規(guī)模化量產(chǎn)與出貨量方面表現(xiàn)亮眼。

2026年，行業(yè)需求端信號將更加明確，供給端擴產(chǎn)浪潮已撲面而來。具體來看，優(yōu)必選第1000臺“Walker S2”人形機器人已于2025年年末順利下線，2025年交付量超500臺，2026年全年產(chǎn)能預計將攀升至萬臺規(guī)模；智元機器人披露，2025年出貨量為5168臺，2026年出貨量目標“可達數(shù)萬臺”；小鵬汽車董事長何小鵬也于1月8日的全球新品發(fā)布會上宣布，量產(chǎn)版人形機器人IRON已完成首臺下線調(diào)試，將于2026年規(guī)模量產(chǎn)。

業(yè)內(nèi)人士認為，未來人形機器人產(chǎn)業(yè)將步入“技術迭代+場景拓展+生態(tài)完善”的協(xié)同發(fā)展新階段。一方面，量產(chǎn)規(guī)模的擴大將持續(xù)攤薄成本，推動產(chǎn)品更快走向大眾市場；另一方面，租賃等創(chuàng)新商業(yè)模式的成熟，將進一步降低應用門檻，加速場景落地進程。隨著更多產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)參與生態(tài)共建，人形機器人有望從產(chǎn)業(yè)新勢力成長為經(jīng)濟增長新引擎。

1月16日，人形機器人及其細分概念“攜手”上漲，鉸鏈、絲杠、靈巧手、減速器、PEEK材料等漲幅居前。個股中，恒輝安防、德恩精工收獲“20CM”漲停，科森科技、五洲新春、艾迪精密、寧波華翔、九鼎投資等公司實現(xiàn)“10CM”漲停，斯菱智驅(qū)、綠的諧波股價大漲的同時，盤中再度刷新了歷史新高（見圖1、圖2）。

重點關注板塊零部件廠商

2026年，人形機器人概念仍處于行業(yè)早期，量產(chǎn)初期受益明顯的多為零部件供應商，且海外機器人巨頭的部分零部件仍需要向國內(nèi)廠商采購，因此，年內(nèi)仍可重點關注板塊內(nèi)的零部件廠商。

絲杠：絲杠是核心機械傳動元件。滾珠絲杠是當下應用最為廣泛的絲杠，而行星滾柱絲杠性能優(yōu)異，長期而言是最佳傳動解決方案。絲杠在人形機器人零部件成本中占比最高，為19%。特斯拉Optimus的設計需求高精度絲杠，根據(jù)覓途咨詢發(fā)布的《2024人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈白皮書》，特斯拉Optimus的暫定方案中，預計使用14根絲杠，其中至少有8根為高標準高精度的行星滾柱絲杠。預計2030年僅人形機器人帶來的行星滾柱絲杠規(guī)模達到6.75億元，而手部絲杠則貢獻了最多的需求，2030年微型絲杠市場規(guī)模為7.72億元

靈巧手：人形機器人的擬人化核心，作為對功能單一成本較低的夾爪的優(yōu)質(zhì)替代，能夠使人形機器人完成類似人類的手部運動。同時其在人形機器人中的價值占比較為可觀，特斯拉、Figure等人形機器人龍頭廠商均在新一代產(chǎn)品中對手部環(huán)節(jié)作出較多革新，重視程度高于其余環(huán)節(jié)，變化帶來的機遇較大，量產(chǎn)前夜的手部環(huán)節(jié)定型值得期待。

減速器：減速器在機械傳動中是連接動力源與執(zhí)行結(jié)構的中間結(jié)構。減速器作為工業(yè)傳動的“關節(jié)”，其性能直接影響機械系統(tǒng)的效率與精度。諧波減速器、RV減速器和行星減速器作為核心精密傳動部件，各自具有獨特的結(jié)構特點、性能優(yōu)勢及適用場景。在人形機器人領域，精密減速器作為核心零部件之一，使用量較多，且當下以諧波減速器為主，根據(jù)MIT睿工業(yè)的數(shù)據(jù)，雙足式機器人的減速器預計用量為25-35個，而輪式機器人減速器預計用量為13-20個

輕量化：人形機器人輕量化重要性顯著，是提升其實際性能的核心因素。輕量化是人形機器人重要發(fā)展方向。國內(nèi)廠商方面，宇樹科技、優(yōu)必選、智元機器人等企業(yè)均在新一代產(chǎn)品中逐步降低重量，而在續(xù)航或移動速度等方面均有所提升。輕量化的核心邏輯是采用密度更低的輕質(zhì)材料。當前主流方案包括鋁合金、鎂合金、高性能工程塑料和碳纖維復合材料。PEEK材料由于其物理性能優(yōu)越，有望成為輕量化最終選擇。鉸鏈雖非人形機器人獨有核心部件（也廣泛用于航天、汽車、消費電子等領域），但在人形機器人領域，特指適配其高精度、輕量化、高可靠性需求的專用鉸鏈，也因此成為了該領域的細分方向之一。

社保基金、養(yǎng)老保險積極重倉

人形機器人行業(yè)的火爆，離不開國家層面真金白銀的支持，雖然《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》早在2023年就由工信部印發(fā)，但2025年作為關鍵目標年，各項政策落地成效顯著，成為行業(yè)增長的“強心針”。

與此同時，“國家隊”向來是市場中“聰明錢”，加倉布局往往代表著行業(yè)的長期潛力。2025年以來，人形機器人賽道的資本熱潮中，“國家隊”的身影亦隨處可見，成為推動行業(yè)發(fā)展的重要力量。

據(jù)IT桔子2025年10月發(fā)布的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，前三季度國內(nèi)機器人行業(yè)新增融資事件610筆，同比翻倍，融資總額達500億元，是2024年同期的2.5倍 。其中，地方國資直接參與的投資事件有190筆，占比高達31.15%，也就是說每3筆投資里就有1筆來自國資，滲透率相當高 。在活躍的投資機構TOP20中，5家是國資背景，北京國有資本運營管理有限公司出手19次，深創(chuàng)投出手11次，成為布局最密集的“國家隊”代表 。

除了一級市場的直接投資，二級市場的機構持倉也能看出“國家隊”對人形機器人概念的青睞。除了長期穩(wěn)定持倉的匯金公司、證金公司，24只人形機器人、絲杠、靈巧手、減速器等細分概念股的前十大流通股東中出現(xiàn)了社保基金/養(yǎng)老保險的身影，10只為2025年三季度末新進重倉，6只在二季度已持倉的前提下被繼續(xù)增持（見附表）。

如精鍛科技，2025年三季度末，養(yǎng)老保險基金一二零四組合、社保基金107組合分別以761.54萬股、366.86萬股的持倉位列公司第五大、第九大流通股股東，相較二季度末，社保基金107組合為繼續(xù)重倉，養(yǎng)老保險一二零四組合則為新進重倉（見圖3）。

（文中提及個股僅為舉例分析，不作買賣推薦。）