安徽
小動物被動跑輪系統通過多傳感器融合，可識別并記錄動物“被動跟隨”的無效運動時間，核心是區分“主動奔跑”與“被動跟隨”的力學特征差異。
無效運動的識別技術原理
核心傳感器：力學與視覺雙重監測
壓力/扭矩傳感器
跑輪踏板或驅動電機內置高精度壓力/扭矩傳感器，主動奔跑時動物會對踏板施加周期性壓力波動（與跑輪轉速同步，波動頻率約1-2Hz）；而被動跟隨時，動物僅靠身體重力貼合跑輪，壓力波動幅度下降60-80%，且無明顯周期性，系統通過閾值判定（波動幅度＜主動奔跑的30%）識別無效運動。
紅外追蹤
配備紅外傳感器頭，主動奔跑時動物肢體呈現“蹬伸-回收”的周期性運動，紅外傳感器可捕捉肢體擺動軌跡；被動跟隨時肢體處于放松狀態，擺動幅度＜主動狀態的20%，。
數據記錄維度
無效運動時長：系統累計記錄動物被動跟隨的總時間，并按實驗階段（如每10分鐘）拆分統計，生成“運動/無效運動時間占比”柱狀圖。
觸發原因標記：部分機型可區分“疲勞導致的被動跟隨”（伴隨壓力波動逐漸降低）和“適應性被動跟隨”（突然出現低波動狀態），便于分析動物行為動機（搜索結果未明確提及，基于行業通用技術推導）。
實操優化建議
1.設備參數設置
壓力波動閾值：根據動物體重調整（小鼠建議設置為5-10g，大鼠20-30g），避免因個體差異導致誤判。
無效運動判定時間窗：默認設置為5秒，若研究短期疲勞可縮短至3秒，若關注長期行為模式可延長至10秒。
2.實驗設計補充
預實驗校準：實驗前對5-10只健康動物進行測試，記錄其主動奔跑的壓力波動范圍，作為無效運動判定的基準。
結合生理指標：同步監測心率、血乳酸等生理指標，當無效運動時間占比＞30%且血乳酸＞8mmol/L時，判定動物進入力竭狀態。
結論
小動物被動跑輪系統通過力學傳感器，可準確識別并記錄動物“被動跟隨”的無效運動時間，排除非主動運動對實驗數據的干擾。在實際應用中，建議結合預實驗校準參數，并同步監測生理指標，進一步提升數據的可靠性。
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