蘇聯戰略核潛艇的利劍：固體洲際彈道導彈的巔峰D?19導彈系統

D-19 / R-39 / 3M-65 - SS-N-20 STURGEON（鱘魚）「俄文：Д-19 / Р-39 / 3М-65 - SS-N-20」

看到上面的羅列的型號頭疼，蘇系導彈型號過于雜亂，一種型號有多個編號，不小心就亂套。這是新開的一篇內容，如果收看效果好，就納入收費節目中。嘿嘿！

頻道一直講蘇系地面裝備，幾年下來難免有重復內容。所以一定要找找新內容。蘇還可講的面方很多，這個導彈就是值得仔細去聊的話題。

洲際射程潛射彈道導彈（SLBM）。

作為對美國研制“三叉戟”（Trident）潛射彈道導彈的回應，蘇聯部長會議軍事工業委員會（ВПК при Совмине СССР）于1971 年 6 月作出決定，啟動固體燃料洲際潛射彈道導彈的研制工作。根據該決定，D?19“臺風”導彈系統由機械制造設計局（米阿斯市，現為“維克托-彼得羅維奇-馬克耶夫（Виктор-Петрович-Макеев）”院士國家火箭中心，原СКБ?385）負責研制。該項目由該局總設計師“馬克耶夫”直接主持。

維克托·彼得羅維奇·馬克耶夫（Viktor Petrovich Makeyev，亦作 Makeev；俄文：Ви?ктор Петро?вич Маке?ев，1924 年 10 月 25 日－1985 年 10 月 25 日）是蘇聯航天工程師、蘇聯航天計劃的重要成員之一，同時也是蘇聯海軍潛射彈道導彈（SLBM）研制工作的核心人物和奠基者之一。

D?19 系統及R?39導彈的總設計師為“亞歷山大·彼得羅維奇·格列布涅夫”（Александр Петрович Глебнев）（蘇聯列寧獎獲得者），首席設計師為“弗拉基米爾·德米特里耶維奇·卡拉布霍夫”（Владимир Дмитриевич Карабухов）（蘇聯國家獎獲得者）。最初設想研制三種戰斗部方案：

• 單彈頭；
• 3–5 枚中等當量分導式多彈頭（MIRV）
• 8–10 枚小當量分導式多彈頭（MIRV）

該導彈系統的**初步方案（аванпроект）**于1972 年 7 月完成。在該階段中，研究了多種尺寸和內部布局不同的導彈方案。導彈的設計過程中，還利用了機械制造設計局（米阿斯）第 27 部門建立的“三叉戟” 潛射彈道導彈事實模型數據（來源：《Конструктор》）。

在導彈研制過程中，軍工體系內形成了如下協作體系：

• 馬凱耶夫國家火箭中心（СКБ?385）—— 導彈系統與導彈總體設計單位；
• “南方”設計局（Южное）—— 一級發動機總體設計單位；
• “伊斯克拉”科研生產聯合體—— 二級、三級發動機；
• 化學機械制造設計局—— 戰斗級發動機；
• “阿爾泰”聯邦科研生產中心—— 一級、二級發動機推進劑；
• 列寧格勒科研生產聯合體“聯盟”（ЛНПО ?Союз?）—— 三級發動機推進劑；
• 自動化科研生產聯合體（斯維爾德洛夫斯克）—— 導彈制導與控制系統；
• 全俄儀器制造研究所（ВНИИТФ）—— 裝有熱核裝藥的戰斗部研制。

1973 年 9 月 16 日，蘇聯部長會議頒布第692?222 號決議，正式啟動“變型”（ОКР ?Вариант?）研制項目，即D?19 系統及其3М?65 / R?39導彈（來源）。該決議同時規定研制941 型戰略核潛艇（SSBN），裝備20 枚 3М?65 固體燃料導彈。

此前，1973 年 2 月 22 日，蘇聯已發布決議，要求“南方”設計局提出RT?23 系統及 15Ж44 導彈的技術方案，并實現15Ж44 與 3М?65 導彈一級發動機的統一化。

1974 年 12 月，導彈的技術設計方案完成，采用級間段結構，導彈總質量（含自動分離與分配系統 ARSS）約90 噸。

1975 年 6 月，對技術設計作出補充修訂，僅保留一種戰斗部配置方案：10 枚當量各為 100 千噸的分導式多彈頭（MIRV）。在該方案中，三級發動機采用整體式設計，并使用粉末壓力彈射裝置（ПАД），取代環形起動發動機。導彈發射筒長度由15 米增至16.5 米，導彈質量增至95 噸。

1975 年 8 月，蘇聯部長會議通過決議，最終確定導彈與戰斗部的總體布局方案：10 枚小當量分導式多彈頭，最大射程 10,000 公里。

隨后在1976 年 12 月和1981 年 2 月又發布了補充決議，規定更改二級、三級發動機所使用的推進劑類型，將導彈射程下調至 8,300 公里，并相應推遲了整個系統的研制完成期限。

RSM?52 / R?39 / 3M?65 導彈模型紀念碑，位于比伊斯克市 “阿爾泰”科研生產聯合體（NPO “Altai”） 廠區入口處，2012 年 10 月

R?39 導彈：初步方案（avanproekt）——左圖；技術設計方案（eskizny proekt）——右圖

為驗證飛行初始階段的性能，飛行—設計試驗于1977 年 9 月至 1978 年 12 月期間進行（拋射試驗）。發射在黑海的巴拉克拉瓦試驗場進行，使用專用的PS?65 潛入式試驗臺，分別從水面狀態和水下狀態實施。

為這類試驗專門研制了一級固體火箭發動機（RDTT）的縮比模擬器 ZD65B，該裝置在前 8 秒內能夠完整復現型ZD65一級固體發動機的推進劑消耗與推力特性。通過PS?65試驗臺共完成9 次發射。

隨后，拋射試驗于1978 年 12 月至 1979 年 9 月轉移至試驗潛射彈道導彈核潛艇 K?153（619 型，由629 型改裝）上進行。該艇僅配備一座導彈發射井。共實施7 次發射，一級固體發動機的工作均未發現問題。

在進行導彈拋射試驗的同時，1978 年 10 月至 1979 年 11 月期間，還通過發射K?65M?R 實驗導彈對戰斗部進行了并行驗證，共完成9 次發射。

1977 年 9 月至 1978 年 12 月期間，進行了第一階段的拋射試驗。試驗在位于黑海巴拉克拉瓦試驗場的 PS-65 浮式試驗臺上進行，發射方式為從浮式試驗臺實施拋射。期間共完成 9 次拋射試驗發射（編號 BR-1-1 至 BR-1-9），包括在試驗臺下潛與未下潛兩種狀態下的發射。
1978 年 12 月 29 日至 1979 年 9 月，開展了從彈道導彈潛艇實施的拋射試驗。試驗平臺為 619 工程的彈道導彈潛艇 K-153，試驗地點仍位于黑海的巴拉克拉瓦試驗場。該階段共完成 7 次拋射試驗發射（編號 BR-2-1 至 BR-2-7）。
1980 年 1 月 28 日至 1982 年 6 月 9 日，進入飛行設計試驗階段（LKI）。試驗在白海涅諾克薩試驗場的 NSK-65 地面試驗臺上進行，采用從地面試驗臺發射的方式實施飛行試驗，彈道指向庫拉靶場。該階段共進行了 18 次發射，其中 10 次成功。
1982 年 6 月 29 日至 1982 年 12 月 12 日，開展了與主載體聯合進行的飛行設計試驗。試驗平臺為 941 工程戰略導彈核潛艇 TK-208，試驗海域為白海。發射目標包括堪察加半島的庫拉靶場以及太平洋水域靶區。該階段共完成 15 次發射，全部取得成功。

R?39 導彈的試驗發射（基礎來源）。

R?39 / 3M?65 導彈（北約代號 SS?N?20 “鱘魚”），在準備車間。

R?39 / 3M?65 導彈（SS?N?20 “鱘魚”），在準備車間。照片來自 《第二次戰略武器限制條約（SALT II）》

R?39 / 3M?65 導彈，裝載至 941 型戰略核潛艇（PLARB pr.941） 之前，照片很可能拍攝于 1980 年代末。此前我們曾認為該照片為 R?39M / 3M?65M “雷霆（Гром）”導彈

聯合飛行試驗于1980年1月開始，在北方試驗場（Ненокса）的NSK-65地面發射臺進行發射。1980年1月28日，進行了首次發射。最初的五次發射均告失敗，原因包括：起爆鏈接錯、機載電纜系統故障、二級BIM結構缺陷、以及第一級RDTT吹氣閥座破壞。經過這五次發射后，試驗被暫停。

導彈結構進行了修改——按照設計方案，在最初的導彈上，控制系統電纜布置在各級殼體內部。總設計師V.P.馬凱耶夫決定將電纜布置在殼體外部。在改進過程中，閥門系統也進行了優化。試驗于1980年11月恢復，1980年12月27日，成功發射了首枚3М-65導彈。

到1982年6月，共進行了17次地面發射試驗，其中包括15次中程發射和2次短程發射。該階段的大多數發射均因各種原因失敗。

1981年12月，Р-39導彈從首艦941型核潛艇（ТК-208）上開始聯合飛行試驗。導彈試驗于1982年10月25日結束，而D-19導彈系統及其941型潛艇搭載平臺的試驗于1982年12月12日通過齊射四枚導彈完成——其中兩枚擊中“Акватория”海域靶區，兩枚擊中堪察加半島的“Кура”（庫拉）靶場。

在聯合試驗計劃中，共進行了13次發射，其中11次被評為成功。試驗中共使用了26枚導彈（可能部分導彈在失敗后重復使用）。

根據政府決議，D-19導彈系統配備Р-39導彈于1983年5月20日正式列裝。首艦941型核潛艇（ТК-208）上的D-19系統試驗服役于1983至1984年間。1984年4月，參與該導彈系統研制的設計人員及工業代表獲蘇聯列寧獎。

導彈系統的批量生產及部署在1989年完成。共在6艘941型核潛艇上部署了120個發射裝置及Р-39導彈。導彈由「茲拉圖斯特機械制造廠」“化工廠”（Златоустовский машиностроительный заводХимзавод）俗稱：“化工廠”，正式名稱：氨化-加注綜合體（ампулизационно-заправочный комплекс，簡稱АЗК 或 推進劑封存加注綜合體）。

1986年，建立了專門的訓練中心“奧爾哈-41”，用于941型潛艇及D-19導彈系統的操作培訓，使用M-6000和/或СМ-2М計算機的訓練設備。隨后，此類訓練系統在海軍七個訓練中心投入使用。開發單位為馬凱耶夫國家導彈中心（GRЦ）37號部門。

最后兩艘941型核潛艇于2004年退役，部分原因是Р-39導彈保修期到期。Р-39導彈的銷毀工作于2012年9月由“阿爾泰”聯邦科學生產中心（比斯克市）完成。

注：奧爾哈-41“Ольха-41”（俄文：?Ольха-41?，意為“奧爾哈-41”或“榿木-41”）是俄羅斯海軍（ВМФ）的一個專門訓練中心（учебный центр）的代號，用于培訓941型（臺風級，Project 941）核動力彈道導彈潛艇（ПЛАРБ）及其搭載的D-19復合體（包括R-39 / 3M-65導彈，北約SS-N-20“鱘魚”）的操作人員。

Р-39 / 3М-65導彈在聯合飛行試驗中的水下發射

發射裝置——導彈從潛艇的導彈發射井中發射。導彈在發射井中的安裝是通過減震導彈發射系統（АРСС）懸掛完成的。發射類型為干發射。

在發射瞬間，АРСС的火藥氣體發生器啟動，形成氣體腔，用于減小導彈在水下階段的氣動動力負荷。第一級發動機在導彈離開發射井時點火。當導彈出水后，第一級發動機工作，АРСС通過相應的動力裝置從導彈上脫離并移開。

如果第一級固體火箭發動機（РДТТ）未啟動，АРСС也可用于將事故導彈引離潛艇，確保安全。

導彈從工業廠家接收后，在海軍通過技術導彈基地（ТРБ）進行維護和儲存。導彈由工廠送達時為全裝配狀態。由于質量巨大，導彈運輸僅采用鐵路運輸。

在準備和儲存過程中，導彈的裝卸采用無起重機方法——滾動搬運。為將導彈裝載到潛艇上，設計了專用起重機，起重能力超過100噸。共建造了兩臺：一臺安裝在北德文斯克（Severodvinsk）的“北方機械制造聯合體”（Sevmash）港口，另一臺安裝在核潛艇基地。

為了運輸導彈并將Р-39導彈裝載到核潛艇上（包括在戰爭情況下進行再發射），建造了一艘專用運輸艦“亞歷山大·布雷金”（Alexander Brykin，11570型），總排水量11,440噸，配備16個Р-39導彈容器和一臺125噸起重機。

**完整作戰裝備（20枚導彈）**在941型潛艇上的發射通過兩輪齊射完成。

發射深度范圍：0米至55米。

R-39 導彈裝載示意藝術圖——展示了 R-39（SS-N-20 “鱘魚”）導彈從11570 型運輸船“亞歷山大·布雷金”號裝載到**941 型“臺風”級戰略核潛艇（Typhoon）**上的場景（圖源：美國國防部出版物《Soviet Military Power》，1987 年）。

R-39 / 3M-65 導彈

結構：三級導彈，配備彈頭分導發動機以及減震火箭起動系統（ARSS）。各級彈體外殼均采用**纏繞成型的復合材料結構（“繭式”纏繞）**制造（詳見下文）。

在設計階段以及部分用于試驗的實物導彈上，制導系統電纜原本布置在各級彈體殼體內部并隨殼體纏繞；但在經歷了五次臺架發射失敗后，決定將電纜改為沿各級彈體外部敷設。

根據某一版預先設計方案，導彈原計劃為三級結構，

• 質量約75 噸
• 直徑2.7 米
• 高度15 米

方案設想采用一種單體環形起動發動機，質量約4 噸，布置在一級發動機噴管周圍。

二級發動機的噴管與一級發動機的前端底板合并為一體；

三級發動機由四個模塊組成，與戰斗載荷一起布置在二級與頭部艙之間。

在頭部艙內安置有儀器設備以及戰斗級發動機。同時還提出過一種傳統布局方案——設置過渡艙段，不將一級與二級發動機的結構元件進行組合共用。

R-39 導彈在預先設計階段與初步設計階段的方案（《海基戰略導彈系統》，莫斯科，“軍事閱兵”出版社，2011年）。

R-39 / 3M-65 導彈及其發射裝置的總體布局

R-39 與 R-39UTTH“巴爾克”潛射彈道導彈的結構布局示意圖（《海基戰略導彈系統》，莫斯科，“軍事閱兵”出版社，2011年）。

D-19“臺風”系統的 3M-65 導彈、3M-91“巴爾克”導彈以及 3M-30“布拉瓦”導彈的假想飛行外形對比（2018年1月2日）。

第一級—— 采用3D65 發動機，與RT-23 鐵路機動洲際導彈（BZHRK）的一級實現統一。級段（及其固體火箭發動機 RDTT）的研制與生產由**“南方機械制造廠”（PO “Yuzhmash”）負責（第聶伯羅彼得羅夫斯克，烏克蘭）。

級段（RDTT）殼體采用高強度有機纖維 SVM** 按“繭式”工藝進行纏繞制造，并通過洗除聚合物—砂型芯成型。批量生產由**“塑料材料廠”（Plastmass）**完成（薩福諾沃市）。

第二級—— 同樣采用高強度有機纖維 SVM的“繭式”纏繞工藝，并通過洗除聚合物—砂型芯成型；通過過渡艙段與一級相連。

第三級—— 制造工藝同上（SVM 有機纖維“繭式”纏繞、洗除型芯）；通過過渡艙段與二級相連。

頭部（戰斗部段）—— 包括儀器艙（位于頭部最前端）、彈頭分導發動機以及有效載荷——戰斗彈頭。

儀器艙設置在獨立裝配平臺上，通過法蘭連接與分導級殼體相連。儀器艙由兩個密封艙段組成：

1）三級陀螺穩定器艙（帶星敏/天文觀測裝置）；

2）制導系統儀器艙。

兩艙之間由中間隔板分隔。天文觀測裝置在飛行中由可拋棄的罩蓋保護。制導系統儀器安裝在減振框架上。

彈頭分導動力裝置布置在第三級發動機周圍。在分導級尾部、圍繞第三級發動機的平臺上布置戰斗彈頭，其彈頭朝向與導彈飛行方向相反。

ARSS（減振火箭起動系統）—— 用于將導彈安置在戰略核潛艇（SSBN）發射井中，對潛艇運動引起的載荷進行減振；并在發射時解除減振并將導彈引導偏離發射點。

ARSS 位于導彈頭部，由帶蓋的殼體、分離與偏移系統以及氣體空泡形成系統組成。蓋下設置偏移用 RDTT，而分離發動機為殼體的一部分；蓋體還與空泡形成系統的火藥氣體發生器一體化。

導彈裝入發射井時，以減振系統殼體支承在井上部的橡—金屬支撐環上，導彈在井內處于懸掛狀態。起動系統還包括中部支撐環和尾段殼體（在導彈出水后拋棄）。

ARSS 提供：導彈減振、發射井密封以實現“干式發射”、在潛艇深潛且井蓋開啟或不密封時對導彈頭部的防護，以及與艦載保障系統的對接。

非金屬材料在導彈結構中的質量占比：46%（包含 RDTT）。

3M-65 / R-39 彈道導彈的飛行軌跡示意圖

制導與控制系統——采用慣性制導系統，配備數字計算機（BCVM），并結合天文校正系統，通過光電方式對導航恒星進行瞄準。

系統的主研制單位為自動化科研生產聯合體（NPO Avtomatika）（斯維爾德洛夫斯克市），總設計師為N.A. 謝米哈托夫。

制導系統設備安裝在儀器艙內（見前述說明）。天文校正系統的星敏觀測裝置位于可拋棄的防護罩之下。制導系統的儀器安裝在減振支架上。

采用帶天文校正設備的慣性制導系統，使導彈在最大射程條件下射擊時，戰斗彈頭落點的圓概率誤差（CEP）不超過 500 米。

好的，下面是重新編輯后的中文版本，已整理為連續技術說明文本，不使用表格形式，風格偏向武器系統/導彈技術資料，邏輯按“發動機—結構—推進劑”展開：

發動機系統

該導彈采用三級固體火箭發動機 + 戰斗部（彈頭）分離級液體發動機的總體布局。

第一級

第一級采用3Д65 型固體火箭發動機（РДТТ）。其結構和裝藥與鐵路機動洲際導彈系統RT?23（15Ж44，BZhRK）第一級使用的15Д206固體發動機實現了高度統一。

級段結構及固體發動機由**“南方設計局”（KB「Южное」，烏克蘭第聶伯羅彼得羅夫斯克）研制，總設計師為 V. F. 烏特金。發動機的批量生產由薩福諾沃市的“塑料制品廠”（Пластмасс）**承擔。

為首階段飛行設計試驗（ЛКИ），還研制了第一級發動機的縮比型號3Д65Б。該發動機在工作初期的8 秒內，可完整復現正式型 3Д65 的推力—消耗特性。

在發射前，會對固體發動機內腔進行加壓，以補償導彈通過水下航段時承受的流體動力載荷。發動機在導彈離開發射筒后點火啟動。

第二級

第二級同樣采用固體火箭發動機，由機械制造設計局研制（現為彼爾姆市的“火花”科研生產聯合體 NPO「Искра」），總設計師為“列昂尼德·尼古拉耶維奇·拉夫羅夫”（Леонид Николаевич Лавров）。

第三級

第三級固體火箭發動機亦由機械制造設計局（現 NPO「Искра」，彼爾姆）研制，總設計師同樣為L. N. 拉夫羅夫。

戰斗部（彈頭）分離級 / 末級

末級采用3Д64 型液體火箭發動機，為雙模式、八燃燒室、開式循環設計，可一次啟動，并能在工作過程中多次在不同推力模式之間切換。該發動機由化學機械制造設計局研制，總設計師為V. N. 博戈莫洛夫。

其中四個主燃燒室可多次啟動，四個輔助燃燒室則持續工作。燃燒室殼體采用玻璃纖維增強塑料制造，并安置在鋼制外殼內。

導彈的姿態與軌跡控制通過在同一平面內的燃燒室之間，以及滾轉噴管之間重新分配推力來實現，總推力保持不變。推力重分配由節流器完成，節流器由導彈控制系統發出的電信號進行控制。主燃燒室的多次啟動則依靠啟動—關斷閥實現，電磁閥按控制系統指令工作。

結構特點

第一級結構

第一級固體發動機殼體采用高強度有機纖維СВМ進行纏繞成型，使用“繭式”工藝，并通過溶解聚合物—砂型芯方法制造。底部嵌件采用ВТЗ?1 鈦合金，噴管為固定式結構。

在最早期樣機中，至少噴管采用了鎢—塑復合材料制造（由基輔材料問題研究所研制），其密度比碳—碳復合材料高出6–7 倍。控制機構（噴氣控制噴管）同樣使用整體燒結鎢粉制成。

這種材料方案導致結構嚴重超重，在導彈進入批量生產后，甚至一度造成蘇聯國內鎢資源緊張（資料來源：Ю. В. 卡里亞金）。

第二級結構

第二級發動機殼體同樣采用СВМ 纖維纏繞的“繭式”結構。噴管部分嵌入發動機內部，并配備可伸縮的望遠鏡式噴管擴展段，這是該類技術在世界范圍內的首次應用。

第三級結構

第三級固體發動機殼體結構與前兩級相同，發動機配備中央固定噴管，并帶有可展開的伸縮式噴管擴展段，同樣屬于世界首次應用。

戰斗部分離級結構

末級動力裝置環繞布置在第三級發動機外側，由液體火箭發動機及推進劑貯箱組成，形成緊湊的環形布局。

推進劑

第一級推進劑

第一級采用整體式藥柱，通道為“多射線星形”，使用丁基橡膠基復合固體推進劑，加入高氯酸銨及喹啉醚T?9?БК?8Э。

該推進劑由阿爾泰化工技術研究所研制（現 NPO「Алтай」，比斯克市），總設計師“雅科夫·費奧多羅維奇·薩夫琴科”（Яков Фёдорович Савченко），科研負責人“尼古拉·亞歷山德羅維奇·馬卡羅維茨”（Николай Александрович Макаревич）。裝藥質量約48 噸。

該推進劑具備可編程推力衰減特性：在發動機工作最后約17 秒內推力逐步降低，從而簡化級間分離前的導彈控制。推進劑以液態澆注，隨后進行聚合固化。選擇此類推進劑的主要原因在于對系統極高的可靠性要求。

第二級推進劑

第二級同樣采用整體式藥柱和“多射線星形”通道，使用高密度奧克托根復合固體推進劑OPAL?66Х，由阿爾泰化工技術研究所研制。

此外，1982 年完成了采用高效推進劑ТТФ?56（含氫化鋁）的第二級裝藥地面試驗，并建議進入飛行試驗階段。科研負責人為“根納季·瓦西里耶維奇·薩科維奇”（Геннадий Васильевич Сакович ）。原計劃在塔吉克斯坦伊斯法拉市和烏茲別克斯坦納沃伊市的工廠生產該推進劑。該方案同樣旨在于發動機工作末段形成可編程壓力衰減區段。推進劑采用液態澆注并聚合固化。

第三級推進劑

第三級使用整體式復合固體推進劑，氧化劑強度高于前兩級，由柳別爾齊市的 **“聯盟”科研生產聯合體（ЛНПО ?Союз?）**研制，總設計師為 “鮑里斯·彼得羅維奇·朱科夫”（Борис Петрович Жуков）。推進劑同樣采用液態澆注并聚合固化。

戰斗部分離級推進劑

末級液體發動機使用的推進劑為：

燃料——偏二甲肼（НДМГ）；

氧化劑——四氧化二氮（N?O?）。

控制系統

第一級：通過將從燃燒室引出的燃氣，經 8 對噴射閥注入噴管超臨界段來實現控制。舵機為氣液式。

第二級：由帶伸縮噴管的中央可控噴管進行控制；滾轉控制由獨立的小型發動機完成（裝藥由聯邦核中心“阿爾泰”研制）。舵機為氣液式。

第三級及彈頭分離：所有通道的控制均由彈頭分離級發動機完成。舵機為氣液式。

R-39 與 R-39UTTH“巴爾克”潛射彈道導彈三級發動機的示意圖。

其中以橙色標出的為彼爾姆市“火花”（NPO “Iskra”）科研生產聯合體研制的發動機（《“火花”科研生產聯合體研制的火箭—航天技術》，宣傳冊，2009年或更早）。

R-39 / 3M-65 潛射彈道導彈一級發動機 3D65（3Д65），位于**聯邦國家科研生產中心“阿爾泰”**的試驗臺上，阿爾泰邊疆區比斯克市（亞斯金·A.V.《固體推進劑火箭發動機的結構與試驗》，比斯克，2010年）。

R-39 / 3M-65 潛射彈道導彈一級發動機 3D65（帕夫柳克·尤·S.《導彈的彈道設計》// 車里雅賓斯克：車里雅賓斯克國立技術大學出版社，1996年）

R-39 / 3M-65 潛射彈道導彈二級發動機及水防護系統，位于**聯邦國家科研生產中心“阿爾泰”**的試驗臺上，阿爾泰邊疆區比斯克市（亞斯金·A.V.《固體推進劑火箭發動機的結構與試驗》，比斯克，2010年）

R-39 導彈二級固體火箭發動機（RDTT）（《“火花”科研生產聯合體研制的火箭—航天技術》，宣傳冊，2009年或更早）

R-39 導彈三級固體火箭發動機（RDTT）（《“火花”科研生產聯合體研制的火箭—航天技術》，宣傳冊，2009年或更早）

PAD—— 固體推進彈射裝置，裝藥由**列寧格勒科研生產聯合體“聯盟”（LNPO“Soyuz”）**研制（莫斯科州柳別爾齊市，總設計師B.P. 朱科夫）。

ARSS—— 固體推進發動機，由機械制造設計局研制（車里雅賓斯克州米阿斯市）。

輔助用 RDTT，其裝藥由**科研生產聯合體“阿爾泰”**研制

1.用于分離并移開頭部氣動整流罩的 RDTT ——PZS-S65。

整流罩在導彈二級工作結束時被拋棄并向側方移開。

• 燃料類型：復合固體推進劑
• RDTT 質量：252 千克
• 工作時間：小于 1.5 秒

R-39 導彈頭錐分離用固體火箭發動機（RDTT）（2011年）

2.用于將頭部整流罩從飛行軌跡上移開的 RDTT ——PSU-S65。

• 類型：多藥柱、多分段、全表面燃燒
• RDTT 質量：41 千克
• 工作時間：小于 0.6 秒

3.破冰系統用 RDTT與導彈姿態轉向系統用 RDTT。

采用**“串聯（tandem）”式多藥柱、全表面燃燒**發動機，使用巴利斯蒂特火藥。

例如：3Л-91.30.19、3Л-91.1.10.29。

• 燃料類型：巴利斯蒂特固體推進劑
• 破冰系統發動機質量：約 29 千克（推測值）

采用巴利斯蒂特推進劑的“串聯（tandem）”式多藥柱、全表面燃燒 RDTT 的示意圖（2011年）

4.滾轉控制發動機與彈頭分導系統發動機。

例如：3Ш-14、3Ш-62、3Ш-04-10、3Ш-05-10、15Х351、15Х351М、15Х324、15Х453。

• 燃料類型：復合推進劑
• 質量范圍：8–1080 千克
• 工作時間：80–340 秒

該類型固體火箭發動機（RDTT）的示意圖。

5.用于噴管展開、渦輪泵機組啟動以及彈頭旋轉，采用單藥柱、全表面燃燒的固體火箭發動機。

燃料類型：巴利斯蒂特固體推進劑。

6.用于起動保障系統、級間轉向以及彈頭旋轉，同樣采用多藥柱、全表面燃燒的固體火箭發動機。燃料類型：巴利斯蒂特固體推進劑。

7.用于驅動渦輪泵機組旋轉，采用單藥柱、端面燃燒的固體火箭發動機。

3M-65 導彈技術性能（TTH）

• 全長：16 米
• 一級長度：9.5 米
• 彈體直徑：2.4 米
• 起飛質量（裝載狀態，含 ARSS）：90 噸
• 不含 ARSS 的導彈質量：84 噸
• 一級質量：52.8 噸
• 一級固體發動機推進劑裝藥質量：48 噸
• ARSS 質量：不超過 7 噸
• 投擲質量：2550 千克

射程

• 10000 公里（依據1971年技術任務書及1975年初步設計）
• 8300 公里（依據1976年初步設計）
• 8250 公里（實際值）
• 圓概率誤差（CEP）：不超過 500 米

戰斗部配置

根據1971年制定的導彈系統和導彈研制技術任務書，原計劃研制具備三種戰斗部配置的潛射彈道導彈（SLBM）：

• 單彈頭戰斗部
• 3～5枚中等當量的分導式獨立瞄準彈頭（MIRV）
• 8～10 枚小當量級的分導式獨立瞄準彈頭

R-39 / 3M-65（自1975年預研方案起）：

采用10 枚分導式獨立瞄準彈頭，配備新一代高速、小型化彈頭，其裝藥威力提高（約為YABP-100核裝藥的130%），非官方數據為單枚約 200 千噸當量。

核戰斗部及其裝藥由**全俄技術物理研究所（VNIITF）**研制，總設計師為“瓦列里·阿爾諾利多維奇·維爾尼科夫斯基”（Валерий Арнольдович Верниковский）

核裝藥的自動控制系統與R-29RL 導彈 YABP-100 戰斗部的裝藥自動系統類似。

自動化系統的結構布局（負責人 “瓦列里·阿爾諾利多維奇·維爾尼科夫斯基”（Валерий Арнольдович Верниковский））采用儀器模塊形式，其外殼即為彈頭底部。

在技術維護和使用過程中，確保儀器模塊與彈頭裝藥艙之間實現平穩靠接與自動對接。該技術方案隨后在VNIITF、VNIIA 以及 VNIIEF的多項研制中得到廣泛應用（資料來源）。

戰斗部外殼采用改進的熱防護結構，并配備由新型材料制成的彈頭尖錐。

在質量、尺寸特性及外形方面，該戰斗部與YABP-100 裝藥彈頭相當，這使其能夠被用于R-29RM 型導彈的改進武器配置中。

與 YABP-100 相比，該彈藥的彈道使用條件得到擴展，包括：

• 再入大氣層速度提高
• 彈道傾角增大（至76～78°
• 再入攻角增大

在上述再入條件變化下，曾出現空中起爆系統觸發時機產生臨界誤差的問題，導致精度下降。

為消除該誤差，在功能—數學軟件中引入了對再入攻角的預測修正（由制導系統計算），并細化了起爆系統參數校正算法，由導彈的機載制導系統實現。

改型

• R-39 / 3M-65 / “變型”（ОКР“Variant”）—— 導彈的首個基礎型號。
• R-39 / 3M-65（TTF-56）—— 截至1983年“阿爾泰”科研生產中心完成了二級固體發動機裝藥的試驗，采用更高效的推進劑TTF-56（含氫化鋁）；計劃在該導彈的新改型中使用這種推進劑的固體火箭發動機。

R-39 / 3M-65 導彈——這張照片此前（2010年）曾被**誤認為是 R-39UTTH“巴爾克”**導彈的照片。

R-39 / 3M-65 導彈，位于茲拉托烏斯特機械制造廠裝配車間，俄羅斯茲拉托烏斯特市

R-39 / 3M-65 導彈（2016年）。

R-39 / 3M-65 潛射彈道導彈從941型核動力戰略導彈潛艇 TK-12上轉移至 TK-13 和 TK-20，以便隨后通過發射方式進行退役處理，涅爾皮奇亞灣，1997年

R-39U / 3M-65U，D-19U導彈系統——該系統是導彈及其配套系統的改進型。

蘇聯部長會議于1984年4月發布了關于研制改進型D-19U系統的決議；1985年5月，該決定又通過一項關于對R-39導彈進行現代化改造的決議予以補充。

改進方案提出采用一種小當量級的新型分導式核彈頭，該彈頭最初是為R-29RMU導彈研制的。同時，引入了新的彈頭分離算法，可在任意（自由）區域內將彈頭分導至各自的獨立瞄準點，從而取消了對固定分導區域的限制，并在小于最大射程時顯著擴大了彈頭的分導范圍。

為在突破潛在反導系統時提高生存能力，還實施了一系列措施，以增強天文校正系統光學傳感器對太空核爆閃光致盲效應的防護能力。在“維克托-彼得羅維奇-馬克耶夫”的總體領導下，完成了對制導系統（總設計師尼古拉·亞歷山大羅維奇·謝米哈托）、指揮儀器（總設計師“弗拉基米爾·彼得羅維奇·阿列菲耶夫”（Владимир Петрович Алефиев））以及天文校正系統（總設計師“弗拉基米爾·謝爾蓋耶維奇·庫茲明”（Владимир Сергеевич Кузьмин））的現代化改造。

尼古拉·亞歷山大羅維奇·謝米哈托夫（Николай Александрович Семихатов，1918年12月10日出生于薩拉托夫省薩拉托夫縣波爾查尼諾夫卡村 — 2002年4月12日逝世于葉卡捷琳堡，俄羅斯），蘇聯工程師與科學家，專長于自動化與控制系統領域。

最終研制出了一套配備天文校正系統的制導系統，能夠在遭受強閃光后數秒內恢復工作能力。此外，導彈還具備了接收GLONASS衛星導航系統數據的能力，使其射擊精度提高到井基陸基洲際彈道導彈的水平。

1988年1月，裝備R-39U導彈的D-19U系統正式列裝部隊。

**Р-39У / 3М-65У導彈裝載到941型潛艇ТК-208（ПЛАРБ пр.941）**的照片

Р-39УТТХ / 3М91 / 研制項目“巴爾克”（Барк），D-19УТТХ導彈系統——該導彈項目是對941型潛艇重新裝備的完全國產化升級方案，同時也計劃用于“北風之神”（Борей）型潛艇。1997年在三次發射失敗后，該項目終止。

3М91 / Р-39УТТХ“巴爾克”飛行試驗體 №3，1998年運往北方試驗場（Ненокса）。

（來源：СКБ-385，機械設計局，馬凱耶夫國家導彈中心（ГРЦ КБ им. акад. В.П. Макеева），《軍事閱兵》，2007年）

Р-39М “格羅姆”（Гром） / 3М-65М，D-19М導彈系統——改進型導彈，具備增強的控制系統和更高精度。導彈研制通過2003年的試驗完成。有時該導彈被誤認作3М91“巴爾克”，這是不正確的。

推測照片顯示Р-39М “格羅姆”導彈裝載至941型潛艇于試驗發射（照片經修圖處理）。

發射平臺：

• 潛射發射試驗裝置 ПС-65——用于黑海巴拉克拉瓦試驗場，不同階段的潛射彈道導彈飛行試驗（ЛКИ）。
• 地面發射臺 НСК-65——用于北方試驗場（Ненокса）的導彈試射，包括對堪察加半島“Кура”靶場的發射。該試驗場根據俄羅斯國防部委托的“撤除與銷毀НСК-65試驗臺計劃”（軍事單位09703-2，Ненокса鎮，阿爾漢格爾斯克州）在2013年3月至2015年11月間進行了復墾處理。（資料來源）

NSK-65發射場（北方試驗場，Ненокса），復墾前情況。Google Earth 2013年6月30日及ESRI約同期影像。

試驗性核潛艇項目619（ПЛРБ пр.619）——K-153潛艇，配備單個發射井，由629型潛艇（БС-153）改裝而成，用于黑海巴拉克拉瓦試驗場的飛行試驗（ЛКИ）。

試驗性核潛艇BS-153（619型），1992年4月，位于塞瓦斯托波爾南灣
941型核潛艇（ПЛАРБ пр.941）——“臺風”（TYPHOON），每艘潛艇配備20枚潛射彈道導彈（БРПЛ）。總計建成6艘潛艇（原計劃7艘）。首艦ТК-208自1988年起按941У型進行現代化改造，自1998年起按941УМ型進一步升級。

六艘941型“臺風”潛艇中，有五艘在西利察（Западная Лица）部署。

蘇聯/俄羅斯海軍941型戰略核潛艇（攜帶R-39洲際彈道導彈）編組情況（截至2011年12月數據）

941型 / 955型潛射彈道核潛艇（ПЛАРБ пр.955 / 09550 “博雷伊 / 多爾戈魯基”）——原計劃裝備12枚潛射彈道導彈（БРПЛ），為D-19M導彈系統研發的潛艇，以及隨后D-19УТТХ系統。研發工作根據蘇聯部長會議1989年10月31日的決議開始。1998年，為D-19УТТХ“巴爾克”導彈系統研發潛艇的工作被終止，該潛艇改為適配“布拉瓦”（Булава）導彈系統。

相關事件與狀態：

1984年6月29日——在941型潛艇（ТК-202）上配備D-19系統，進行了一次從基地進行導彈發射的演練，未啟動主動力裝置，由一組作戰班執行。（資料來源）

1995年8月25日——在北極地區進行Р-39 / 3М-65導彈試射。

1997年9月至10月——從退役潛艇ТК-202和ТК-12（941型）上，將過期存放的Р-39導彈轉移至潛艇ТК-13和ТК-20（941型）以便通過發射方式銷毀。（資料來源）

1998年——在北方艦隊，941型潛艇進行了一次齊射發射，共發射20枚Р-39導彈。

2007年——馬凱耶夫國家導彈中心（ГРЦ им. Макеева）進行工作，以延長Р-39 / 3М-65導彈的使用壽命。

2012年9月——Р-39導彈的固體火箭發動機（РДТТ）推進劑由“阿爾泰”聯邦國家科學生產中心（ОАО ФНПЦ ?Алтай》，比斯克市）完成銷毀。在該項目中（由美國提供資金），共銷毀78枚導彈。

2012年2月10日，Р-39 / 3М-65導彈編號268在扎魯圖斯特機械制造廠“化工廠”（“Химзавод” Златоустовского машиностроительного завода）銷毀前拍攝。

R-39 / 3M-65 彈道導彈發射統計（工作中）

資料來源：

1. 《潛射彈道導彈 Р-39（РСМ-52）》，2013年（資料來源）。
2. Д-19УТТХ / Р-39УТТХ / 3М91“巴爾克”（Bark）——SS?NX?28。
3. 卡里亞金·Ю.В.：《關于非核“清醒”問題的探討》，載《政治與經濟》，2006年12月。
4. 《構造師》（馬凱耶夫國家導彈中心報紙），2009年第1期、第8期；2012年第5期。
5. 《海軍戰略導彈系統》，莫斯科，“軍事閱兵”出版社，2011年。
6. “阿爾泰”聯邦國家科學生產中心股份公司（ОАО ФНПЦ ?Алтай?），官方網站，2013年。
7. 《Р-39》，2013年（資料來源）。
8. 俄羅斯核中心——以 академик Е.И. 扎巴巴欣命名的全俄技術物理科學研究所，斯涅жин斯克，2015年。
9. “深海突擊”（Штурм глубины）網站，http://deepstorm.ru，2013年。
10. 亞斯金·А.В.：《固體火箭發動機的結構與試驗》，比斯克，2010年（資料來源）。